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Convertidores DC-DC en dos cuadrantes

Carlos David Velasco Guanin


David Washintong Suatunce Lozada
Edwin Patricio Cuaspud Baño
Department of Electrical Engineering
Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador
cvelascog@est.ups.edu.ec
suatunce@est.ups.edu.ec
ecuaspudb@est.ups.edu.ec
Abstract: In time it has been shown that there are Una de las principales aplicaciones de los
different machines that have been developed for the convertidores dc dc (troceador) es el control de
improvement of the industrial. One of the main
machines are the compressors, which can operate on motores de corriente continua que deben funcionar
the basis of pneumatics (air) or hydraulic (liquids). for en unas condiciones de carga variables.
this study, the theme of menbrana-type compressors
will be developed. they are of simple construction and Esto obliga a que el motor sea capaz de operar en
consist of a membrane driven by a connecting rod más de un cuadrante, e incluso en los cuatro
mounted on an eccentric motor shaft; in this way a
reciprocating movement of the membrane will be
cuadrantes, siendo indispensable la presencia de
obtained with the consequent volume variation of the una tensión continua variable que pueda ser positiva
compression chamber where the intake and discharge o negativa, así como que la intensidad sea capaz de
valves are housed, automatically activated by the action circular por el motor en los dos sentidos.
of the air
I. OBJETIVO Tanto cuando hay que partir de una batería, como
Analizar la operación de los circuitos convertidores es el caso de transporte de material (automóvil
dc -dc en dos cuadrantes teniendo como carga un eléctrico) o cuando la energía se obtiene a partir de
la tensión rectificada de la red (locomotora de
motor dc serie
ferrocarril), será necesario colocar entre la fuente de
II. MARCO TEÓRICO energía y el motor un convertidor dc dc (troceador)
CONVERTIDOR DC-DC EN DOS que sea, según las circunstancias y exigencias de la
CUADRANTES aplicación, de tipo A o B (l cuadrante), de tipo C o
D (2 cuadrantes), e incluso con posibilidad de
Un convertidor DC/DC es un sistema electrónico funcionamiento en los cuatro cuadrantes (tipo E).
cuya misión es transformar una corriente continua Un ejemplo típico que se nos puede plantear es el
en otra de igual carácter, pero diferente valor. Se transporte y movimiento de materiales utilizando un
puede encontrar un símil en alterna con los vehículo eléctrico que debe funcionar tanto cuesta
transformadores y su relación de transformación. arriba como cuesta abajo, siendo capaz de acelerar
En función de la razón existente entre la tensión de y frenar en ambas direcciones. Para este símil se
entrada en la chopper y la de salida podemos supondrá que el motor utilizado
clasificar los convertidores DC/DC, en principio de presenta excitación independiente.
forma general en:
• 1 Cuadrante. - La velocidad es positiva, con lo que
Convertidores reductores: La tensión que se obtiene el vehículo sube movido por el motor. Por otro lado,
a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la al ser "C" positivo también lo es la potencia. El
entrada. En este caso la razón de transformación motor funciona en modo normal, absorbiendo
dada por Vo / E es menor que la unidad. energía. Este modo de operación puede conseguirse
haciendo que tanto la tensión en extremos del motor
Convertidores elevadores: La tensión de salida es
como la intensidad circulante por el mismo sean
mayor que la que existe a la entrada. Por lo que Vo
positivas (Vi > 0 y Ii>0).
/E>I.
• 2 Cuadrante. - El vehículo sube, pero interesa III. MARCO PROCEDIMENAL
frenarlo con rapidez para lo cual hay que obligar a
que el par sea negativo. Por tanto, la potencia será 7.1. Presentar las formas de onda obtenidas en el
negativa, el motor funciona como generador, laboratorio.
transformando en energía eléctrica la energía
mecánica asociada al movimiento rotatorio del
motor. Para asegurar el funcionamiento en este
cuadrante será necesario hacer, mantenimiento le
constante, Ii < 0 y Vi > 0.

• 3 Cuadrante. - El vehículo baja, ya que tanto la


velocidad como el par adoptan valores negativos.
La potencia es positiva con lo que el vehículo
funcionará con el motor a contramarcha, acelerando
conforme baja. Esto se puede lograr haciendo Ii < 0
y Vi <0

• 4 Cuadrante. - El vehículo baja, pero el par, al ser Fig2.- Forma de onda de corriente y voltaje de
positivo, tiende a frenar esta bajada. La potencia es salida a un 25% de ciclo de trabajo.
negativa, con lo que el motor funcionará como
generador a contramarcha. En esta situación se
necesita que I, > 0 y Vi < 0.

Para las cuatro situaciones presentadas


(funcionamiento en los cuatro cuadrantes) se
necesita, según se ha visto, que en los bornes del
motor haya voltaje e intensidad positivos o
negativos, lo que conduce inevitablemente a la
necesidad de un convertidor o troceador que sea
capaz de operar en los cuatro cuadrantes.

Fig3.- Forma de onda de corriente y voltaje de


salida a un 50% de ciclo de trabajo.

Fig1.-representacion de un convertidor dc-dc en los


cuatro cuadrantes. Fig4.- Forma de onda de corriente y voltaje de
salida a un 75% de ciclo de trabajo
7.2. Analizar y comentar las formas de onda
obtenidas e incluir los circuitos diseñados con
sus valores experimentales

Como se puede observar el circuito consta de


mosfet´s los cuales permiten que la corriente no
retorne en sentido contrario no obstante si se
utilizaría tbj’s era necesario colocar diodos
externos. El circuito consta de dos 2 etapas y un
opto acoplador que permite separar la etapa de
control con la etapa de potencia. Cabe recalcar que
en el cuarto cuadrante el circuito trabaja como freno Fig.6 Salida de la señal cuadrada PWM del pin 11
regenerativo. Para caso de estudio se realizó a del Arduino MEGA.
distintos ciclos de trabajo 25%, 50%, 75%. Al 25%
de ciclo de trabajo nos dio un voltaje pico Vpp
=8.31v mientras que al 50% de ciclo de trabajo
Vpp=5.59v y a un 75% de ciclo de trabajo
Vpp=2.34v. Hay que mencionar que a distintos
ciclos de trabajo se utilizó una frecuencia de 11KHz
y conducción continua.

7.3. Simulación

Se utiliza dos tipos de simuladores Proteus 2018 y


Simulink de MatLab ya que en Proteus nos vimos Fig6.- Diagrama Circuito de Potencia
con el inconveniente que al momento de colocar el
optocoplador nuestra simulación nos daba error, por
eso se optó por usar Simulink y no colocar dicho
componente.

Fig7.- Corriente en el motor y PWM

Fig8.- Voltaje en el motor y PWM


Fig5.- Diagrama de control PWM en frecuencia y
ciclo de trabajo.
freno regenerativo. No se tomó en cuenta la parte
del freno regenerativo debido a que no contábamos
con un motor de más potencia ya que solo hay se
podría generar la corriente necesaria para inyectar
el voltaje de ese freno a la fuente.

Se concluye que, al trabajar en ambos cuadrantes,


aunque la tensión en la carga siempre es positiva, la
intensidad varía de acuerdo a la modulación de
PWM se obtienen picos de corriente muy bajos
cuando se trabaja con ciclos de trabajo inferiores al
0.5 y al no aislar bien el control de la parte de
potencia se obtienen ruidos en la señal, logrando
Fig9.-Sensor de corriente OP339 que no funcione adecuadamente y mantenga el
torque, en ocasiones se observó cómo existían
pequeños que elevaban ocasionalmente a la fuente
IV. CONCLUSIONES eso es debido a que quería entrar en el cuadrante de
freno regenerativo al momento de detenerse el
Carlos David Velasco
motor pero no hacía falta otro motor y un control
Se comprende que a medir el voltaje en los bornes diferente para ver esos cambios.
del motor no tenemos la ecuación V/R ya que lo que
se mide es un voltaje de armadura, y el motor es una Edwin Cuaspud
resistencia con un voltaje inducido, entonces
𝑉𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 −𝑉𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 Se concluye que para el convertidor DC/DC de dos
nuestra ecuación seria 𝑅
, cuadrantes se hizo necesario el uso de un circuito
domo se eleva el ciclo de trabajo se eleva el voltaje sensor de corriente acoplado al circuito de control
de inducido y llega a un punto donde la corriente ya con el objetivo de censar la corriente (corriente de
no aumenta y llega a mantenerse en un valore frenado) en el cuarto cuadrante, ya que la misma
estable de 312 a 324 mA, sin carga. debe mantenerse en los límites de operación y
ayudar a la conmutación, cabe mencionar que en la
Se comprende que como se usan frecuencias
práctica no se tomó en cuenta dicho circuito sensor
elevadas esta en modo de conducción continua, al
de corriente, lo cual presentó formas de onda de
momento de bajar el ciclo de trabajo en su punto
corriente fuera de los límites de operación, sin
más bajo de 10% se mantiene el torque, para
embargo al implementar dicho circuito las formas
asegurar un régimen continuo, el interruptor o en
de onda tanto de voltaje y corriente estuvieron
este caso uno de los mosfets deberá estar bloqueado
dentro de los límites de operación.
un intervalo de tiempo que permita a la intensidad
de la carga no hacerse cero. De este modo al
Se concluye que la corriente de armadura puede ser
comenzar el siguiente periodo la intensidad en la
positiva o negativa mientras que el voltaje en la
carga, que es la misma que circula por la bobina,
salida es siempre positiva, en la práctica con la
podrá partir de un valor inicial ILmin, es por eso se
ayuda del circuito sensor de corriente se pudo
agrega un _delay_ms(1); en el control.
observar dicha corriente a diferentes ciclos de
David Suatunce trabajo, hay que mencionar que el tiempo que
ocurre dicha corriente de armadura se lo conoce
Se entiende como el circuito es una combinación de como tiempo de regeneración ya que la corriente va
un convertidor reductor, y un regenerativo. El desde la máquina hacia la fuente teniendo un freno
interruptor S1 y diodo D1 operan como convertidor dinámico ó regenerativo
reductor mientras que el S2 y el D2 lo hacen como
Carlos David Velasco Guanín I
V. REFERENCIAS was born in Quito in the year 1995
on March 29. Currently studying
[1] M. Rashid, “Power Electronics Handbook, electrical engineering at the
Devices, Circuits and Applications,” USA: Salesian Polytechnic University in
Elsevier, 2011. the fifth semester. (E-mail:
cvelascog@est.ups.edu.ec)
[2] Ned Mohan, "Power Electronics, a First
Course", John Wiley & Sons, Inc. USA 2012,
ISBN13: 978-1118074800

[3] M. Rashid, "Electrónica de Potencia," 3ra


edición Prentice Hall, 2010, ISBN-10:
9702605326

IX. BIOGRAFÍA

Suatunce Lozada David, was


born in Quito-Ecuador on
February 28, 1997. He
completed his primary studies
at the Instituto Superior
Andino. His secondary
studies at the Mejía National
Institute. He is currently studying Electrical
Engineering at the Universidad Politécnica
Salesiana. Areas of Interest: Electric, circuits and
industrial designs. (wsuatunce@est.ups.edu.ec)

Edwin Patricio Cuaspud Baño. I was


born in Quito, Ecuador, in 1997 he is
currently studying the fifth level of
the electrical engineering career at
the Universidad Polytechnic
Salesian and his main interest is the study of analog
electronics. E-mail: ecuaspudb@est.ups.edu.ec