Generadores y motores CC

INSTITUTO TECNOLÓGICO MARCELO QUIROGA SANTA CRUZ
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
SEGUNDO SEMESTRE
TEXTO DE:
GENERADORES Y MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (CC)
DOCENTE: LIC. RODRIGO MAMANI APAZA
CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
CÓDIGO: MLT 200
Enero, 2023
Contenido
1. ELECTROMAGNETISMO................................................................................4
1.1. IMANES........................................................................................................... 4
1.2. TIPOS DE IMANES..........................................................................................4
1.3. POLOS Y LÍNEA NEUTRA DE UN IMÁN.........................................................4
1.4. ACCIÓN MUTUA ENTRE IMANES..................................................................4
1.5. CAMPO MAGNÉTICO.....................................................................................4
1.6. LÍNEAS DE FUERZA.......................................................................................4
1.7. CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR UNA CORRIENTE ELÉCTRICA
RECTILÍNEA....................................................................................................5
1.8. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA ESPIRA.........................................................5
1.9. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA BOBINA.........................................................6
1.10. INDUCCIÓN MAGNÉTICA...............................................................................6
1.11. UNIDADES DE INDUCCIÓN MAGNÉTICA.....................................................6
1.12. INDUCCIÓN MAGNÉTICA EN EL INTERIOR DE UN SOLENOIDE................7
1.13. FLUJO MAGNÉTICO.......................................................................................8
1.14. UNIDADES DE FLUJO MAGNÉTICO..............................................................8
1.15. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO.......................................................10
1.16. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO EN EL INTERIOR DE UN
SOLENOIDE..................................................................................................10
1.17. SUSTANCIAS FERROMAGNÉTICAS...........................................................11
1.18. TEORÍA MOLECULAR DE LOS IMANES......................................................12
1.19. HISTERESIS MAGNÉTICA............................................................................12
1.20. PÉRDIDA DE POTENCIA POR HISTÉRESIS...............................................13
1.21. PANTALLAS MAGNÉTICAS..........................................................................13
1.22. ELECTROIMÁN.............................................................................................14
1.23. CIRCUITO MAGNÉTICO...............................................................................15
1.24. CÁLCULO DE UN CIRCUITO MAGNÉTICO.................................................15
1.25. ACCION DE UN CAMPO MAGNETICO SOBRE UNA CORRIENTE.............20
1.26. ACCION DE UN CAMPO MAGNETICO SOBRE UNA ESPIRA.....................22
1.27. ACCIÓN ELECTRODINÁMICA ENTRE CORRIENTES PARALELAS...........23
1.28. INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA............................................................23
1.29. LEY DE LENZ................................................................................................24
1.30. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN CIRCUITO.........................24
2
1.31. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN CONDUCTOR...................27
1.32. CORRIENTES PARÁSITAS...........................................................................28
1.33. PÉRDIDAS POR CORRIENTES PARÁSITAS...............................................28
1.34. AUTOINDUCCIÓN.........................................................................................29
1.35. COEFICIENTE DE AUTOINDUCCIÓN DE UN CIRCUITO............................29
1.36. UNIDAD DEL COEFICIENTE DE AUTOINDUCCIÓN....................................29
1.37. APERTURA Y CIERRE DE UN CIRCUITO....................................................31
3
1. ELECTROMAGNETISMO
1.1. IMANES
Son cuerpos que poseen la propiedad de atraer el hierro.
1.2. TIPOS DE IMANES
1) Imanes naturales: son minerales-de hierro (magnetita) que se encuentran en la

naturaleza.
2) Imanes artificiales: son piezas de hierro que adquieren propiedades magnéticas.
a) Imanes temporales: son todos los constituidos por hierro dulce (aleación hierro-
carbono con menos del 0,2 % de carbono), que pierde sus propiedades magnéticas
cuando cesa la causa imanadora.
b) Imanes permanentes: son todos constituidos por acero (aleación hierro carbono, del
0,2% al 1,7% de carbono), que conservan sus propiedades magnéticas cuando cesa la
causa imanadora.
1.3. POLOS Y LÍNEA NEUTRA DE UN IMÁN
La propiedad que poseen los imanes de atraer al hierro se presenta de forma más
intensa en sus extremos, que se llaman polos. Se denomina polo norte aquel que, si el
imán puede moverse, se orienta hacia el Norte geográfico, y polo sur aquél que se
orienta hacia el Sur geográfico. No es posible aislar un polo único. Cada imán tiene un
polo norte y un polo sur. El centro de un imán se denomina zona o línea neutra. En la
línea neutra son nulos los efectos magnéticos.
1.4. ACCIÓN MUTUA ENTRE IMANES
Polos del mismo nombre se repelen y de distinto nombre se atraen.
1.5. CAMPO MAGNÉTICO
Es la región del espacio donde se hacen sensibles las fuerzas o acciones magnéticas.
1.6. LÍNEAS DE FUERZA
El campo magnético se representa por líneas Fig. 2.1 cerradas, llamadas líneas de
fuerza, a las que se les da un sentido. En un imán las líneas de fuerza salen por el
polo norte y entran por el polo sur (fig.2.1). Las acciones magnéticas son más intensas
donde las líneas de fuerza están más juntas.
4
1.7. CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR UNA CORRIENTE ELÉCTRICA
RECTILÍNEA
La corriente eléctrica al circular por un conductor rectilíneo crea, alrededor del

conductor, un campo magnético cuyas líneas de fuerza son circunferencias
concéntricas en cada plano perpendicular al conductor, y su sentido es el que
corresponde al giro de un sacacorchos que avance en el sentido de la corriente (fig.
2.2).
1.8. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA ESPIRA
Si se dobla un conductor recto, por el que circula una corriente, formando un lazo o
espira, el campo magnético aumenta porque las líneas de fuerza se concentran en el
centro de la espira. El campo magnético en el interior de la espira es perpendicular al
plano de la misma y su sentido viene dado por el de avance de un sacacorchos que
gire en el sentido de la corriente (fig. 2.3).
5
1.9. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA BOBINA
Para reforzar el campo magnético de una espira se dobla el conductor formando varias
espiras sucesivas, lo que constituye una bobina. El campo magnético en el interior de
la bobina es perpendicular al plano de las espiras y su sentido viene dado por el de
avance de un sacacorchos que gire en el sentido de la corriente (fig. 2.4).
1.10. INDUCCIÓN MAGNÉTICA
La inducción magnética es el número de líneas de ·fuerza del campo magnético por

unidad de superficie perpendicular a dichas líneas. En el sistema C.G.S. de unidades,
cada línea representa una unidad de inducción.
La inducción magnética se representa por la letra B
1.11. UNIDADES DE INDUCCIÓN MAGNÉTICA
La inducción magnética es el número de líneas de fuerza del campo magnético por

unidad de superficie perpendicular a dichas líneas. En el Sistema Internacional de
Unidades (S.l.) la unidad de inducción es el tesla, que se representa por la Ietrá T. En
el sistema de unidades C.G.S. la unidad de inducción es el gauss (Gs). La relación
entre estas unidades es la siguiente: 1 T= 104 Gs.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1.11.1. Expresar en gauss una inducción magnética de 1,2 teslas.
1,2 T = 1,2'104 Gs = 12000 Gs
1.11.2. Si la inducción magnética es igual a 18000 Gs. ¿Cuál será su valor en

teslas?
Solución: 1,8 T
6
1.12. INDUCCIÓN MAGNÉTICA EN EL INTERIOR DE UN SOLENOIDE
Una bobina, cuya longitud es mayor que su radio se llama solenoide (fig. 2.5). La
inducción magnética en el interior del solenoide
B=μnI
L
B: Inducción (T).
n: Número de espiras.
I: Intensidad en la bobina (A)
L: Longitud del solenoide (m)
μ: Permeabilidad magnética del material del interior del solenoide
En el Sistema Internacional de unidades y en el vacío o en el aire:
Μo 4π-7 = 12,56 T.m

107 A
1.12.1. Un solenoide de 40 cm de longitud y 1 600 espiras está arrollado sobre un

núcleo de madera y circula por él la intensidad de corriente de 10 A. Calcular la
inducción magnética en el interior del solenoide, sabiendo que la permeabilidad de la
madera es igual a la del aire.
La inducción magnética en el núcleo:
B=μnI = 12,56 x 1600 x10 = 0,05T

L 107 0,4
1.12.2. Sobre un anillo de madera cuyo diámetro medio es de 10 cm (fig. 2.6) se

arrolla un devanado de 400 vueltas. Calcular la inducción magnética en un punto de la
circunferencia media del anillo si la intensidad de corriente en el devanado es de 0,5 A.
La longitud de la circunferencia media
L=2 π r= π d= 3,14x1O = 31,4cm
La inducción magnética
B = μ n I = 12,56 x 400 x0,5 = 0,0008 T

107 0,314
1.12.3. Calcular la inducción magnética en el eje de una bobina de 400 espiras,

devanada sobre un carrete de cartón de 25 cm de longitud y diámetro mucho menor
que su longitud, cuando la intensidad de corriente por el conductor es de 2 A.
Solución: 0,004 T.
7
1.12.4. Un solenoide de 500 espiras está construido por hilo de cobre de resistencia
15 ῼ. Si se conecta a 45 V Y la longitud del solenoide es de 20 cm, calcular:
a) Intensidad de corriente por el solenoide.
b) Inducción magnética en el eje del solenoide si el núcleo es de madera.
Solución: a) 3 A; b) 0,0094 T
1.13. FLUJO MAGNÉTICO
El flujo magnético a través de una superficie es el número total de líneas de fuerza

que atraviesan dicha superficie.
El flujo magnético se representa por la letra griega (fi mayúscula) En un campo

magnético uniforme, el flujo a través de una superficie perpendicular a las líneas
de fuerza es el producto de la inducción por la superficie (fig. 2.7).
φ(flujo) = B (inducción) x S (superficie)
1.14. UNIDADES DE FLUJO MAGNÉTICO
En el S.I. la unidad de flujo es el weber (Wb). En el sistema C.G.S. la unidad de

flujo es el maxwell (Mx).
La relación entre estas unidades es la siguiente: 1 Wb = 108 Mx.
PROBLEMAS 'DE APLICACIÓN
1.14.1. Sabiendo que la inducción de un campo magnético uniforme es de 1,2 T.

Calcular el flujo magnético que atraviesa un cuadrado de 0,5 m de lado, perpendicular
a las líneas de fuerza del campo magnético.
La superficie del cuadrado S = L2 = 0,52 = 0,25 m2

El flujo magnético a través del cuadrado
φ = B x S = 1,2 x 0,25 = 0,3 Wb
8
1.14.2. Un solenoide de longitud 30 cm y radio 2 cm está formado por 200 espiras y
es recorrido por una intensidad de corriente de 1 A. Calcular:
a) Inducción magnética en el interior del solenoide de núcleo de aire.

b) Flujo magnético en el núcleo del solenoide.
a) La inducción magnética
B = μO n I = 12,56 x 200 x 1 = 0,00084 T

L 107 0,3
b) La sección del núcleo S = π r2 = 3,14 x 0,022 = 0,00126 m2
El flujo magnético en el núcleo q> = B S = 0,00084'0,00126 = 0,00000106 Wb
En el sistema C.G.S. φ = 0,00000106 x 108 = 106 Mx
1.14.3. La inducción de un campo magnético uniforme es de 10 000 Gs. Calcular el

flujo magnético que atraviesa una espira circular de radio 2 cm colocada
perpendicularmente a las líneas de fuerza.
Solución: 125 600 Mx
1.14.4. Calcular la inducción magnética de un campo magnético uniforme si el flujo que

atraviesa una superficie de 0,2 m2 perpendicular a las líneas de fuerza es de 0,002
Wb.
Solución: 0,01 T
1.14.5. Por un solenoide de 150 espiras, longitud 30 cm y diámetro 2 cm circula una

intensidad de corriente de 2 A. Si está bobinado sobre un carrete de cartón con núcleo
de aire. Calcular, expresando los resultados en unidades de los sistemas C.G.S. y S.l.:
a) Inducción magnética en el núcleo del solenoide.

b) Flujo magnético en el núcleo.
Solución: a) 0,001256 T = 12,56 Gs; b) 3,94,10-7 Wb = 39,4 Mx
1.15. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO
La intensidad de campo magnético es la relación entre la inducción magnética y la

permeabilidad del medio material en el que se ha establecido el campo.
La intensidad del campo magnético se representa por la letra H.
9
H (intensidad de campo) = B (inducción)
μ (permeabilidad)
1.16. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO EN EL INTERIOR DE UN

SOLENOIDE
La intensidad de campo magnético en el interior de un solenoide por el que circula una

corriente son los amperios-vuelta por unidad de longitud
H=nI
L
H: Intensidad de campo magnético (A/m o Av/m)
n: Número de espiras o vueltas.
I: Intensidad de corriente (A)
L: longitud del solenoide (m)
1.16.1. Un campo magnético uniforme tiene en el aire una inducción de 12000 Gs.
Calcular la intensidad del campo magnético.
La inducción B = 12000 Gs = 1,2 T
La intensidad de campo H = B = 1,2 = 1,2 x 107 = 9,6 x 105 A

μ0 12,56 12,56 m
107
1.16.2. Un solenoide de 400 espiras y longitud 50 cm está recorrido por una corriente
eléctrica de intensidad 10 A. Si el núcleo es de aire, calcular la intensidad de campo
magnético en el interior del solenoide.
La intensidad de campo magnético:
H = n I = 400 x10 = 8000 A

L 0,5 m
1.16.3. Un solenoide de 200 espiras y longitud 40 cm está bobinado sobre un núcleo

de madera de radio 3 cm. La intensidad de corriente por el solenoide es de 10 A.
Calcular:
a) Intensidad de campo magnético en el interior del solenoide.

b) Inducción magnética en el núcleo del solenoide.
c) Flujo magnético en el núcleo.
Solución: a) 5000 A/m; b) 6,28,10-3 T; c) 1,77 x 10-5 Wb.
10
1.16.4. La intensidad de campo magnético en el interior de un solenoide es de 2 000
Alm y su longitud es de 30 cm. Calcular:
a) Amperios-vuelta del solenoide.

b) Intensidad de corriente que circula por el conductor del solenoide si
este tiene 1 000 espiras.
Solución: 600 Av; b) 0,6 A
1.16.5. Calcular la intensidad de corriente que debe circular por un solenoide de 500
espiras y longitud 40 cm para que la intensidad de campo en el núcleo sea de 4000
A/m.
Solución: 3,2 A
1.17. SUSTANCIAS FERROMAGNÉTICAS
Son sustancias que tienen una permeabilidad mucho mayor que la del vacío y
dependiente de la inducción magnética (hierro, cobalto, níquel y sus aleaciones con
carbono y otros metales). Estas sustancias son fuertemente atraídas por un imán.
La permeabilidad de estas sustancias se calcula multiplicando la permeabilidad del

aire por un coeficiente μr , dependiente de la inducción y del material, que se denomina
permeabilidad relativa.
μ= μr μo
1.17.1. La intensidad de un campo magnético es de 12 A/m y la permeabilidad relativa

del acero, introducido en el campo es de 3000. Calcular la inducción magnética en
este material. La permeabilidad absoluta del acero para este campo
μ= μr μo = 3000 x 12,56 = 0,003768 T.m/A

107
La inducción magnética B = μ x H = 0,003768 x 12 = 0,045 T
1.17.2. Calcular la intensidad de campo magnético en el interior de un acero que con

una inducción magnética de 0,6 T tiene una permeabilidad relativa de 6000.
Solución: 79,6 A/m
11
1.18. TEORÍA MOLECULAR DE LOS IMANES
Se admite que las sustancias ferromagnéticas están constituidas por moléculas

magnéticas o imanes elementales (fig. 2.8).
Antes de haber sometido la sustancia a la acción de un campo magnético exterior, los

imanes moleculares están perfectamente desorientados y, mediante un campo exterior
se orientan, tanto más cuanto más intensa sea la intensidad de campo-magnetizante,
hasta que todos los imanes elementales están orientados (estado de saturación
magnética).
Al cesar la acción magnetizante exterior los imanes moleculares pueden desorientarse

(caso del hierro dulce) perdiendo el material sus propiedades magnéticas, o quedar
orientados (caso del acero), conservando sus propiedades magnéticas.
1.19. HISTERESIS MAGNÉTICA
Es la propiedad· que presentan las sustancias ferromagnéticas de conservar parte de

su magnetismo cuando, después de imanadas, se anula el campo magnético
imanador.
El valor de la inducción magnética que conserva la sustancia se llama magnetismo

remanente.
La intensidad de campo magnético imanador, en sentido contrario al de la primera

imanación, para el cual se anula el magnetismo remanente, se llama fuerza coercitiva.
12
El conjunto de valores de inducción magnética que adquiere un material
ferromagnético en función de la intensidad de campo magnético imanador alterno se
llama ciclo de histéresis (fig. 2.9).
Al describir la intensidad de campo H un ciclo completo, partiendo de O hasta un valor

Hmáx' para volver a O y alcanzar el valor -Hmáx con regreso final al valor de partida
O, se realiza un ciclo de histéresis completo.
1.20. PÉRDIDA DE POTENCIA POR HISTÉRESIS
El fenómeno de histéresis se considera debido al rozamiento de los imanes

moleculares de la sustancia que giran para orientarse. Este rozamiento origina una
pérdida de potencia que se manifiesta en forma de calor y se denomina pérdida por
histéresis.
La pérdida por histéresis se produce en todos aquellos casos en los que una sustancia
ferromagnética está sometida a una imanación alternativa.
La potencia perdida por histéresis es proporcional al área del ciclo de histéresis y al

volumen del material.
1.21. PANTALLAS MAGNÉTICAS
Si dentro de un campo magnético se introduce un cilindro hueco de material

ferromagnético (fig. 2.10), el campo magnético en su interior será nulo; las líneas de
fuerza estarán en su totalidad en el material ferromagnético. El cilindro hueco
constituye una pantalla magnética.
La concentración de líneas de fuerza en el interior del material ferromagnético tiene

lugar porque su permeabilidad magnética es mucho mayor que la del aire.
1.22. ELECTROIMÁN
Se llama electroimán a un imán creado por la corriente eléctrica. Consiste en una

bobina, en cuyo interior hay un núcleo de material ferromagnético (fig. 2.11) con el
fin de aumentar la inducción del campo magnético.
La fuerza de atracción que un electroimán ejerce sobre una pieza móvil de material
ferromagnético, llamada armadura, se calcula, si la acción es ejercida en el aire,
por la expresión:
13
2
B
F=S( )
5000
F: Fuerza de atracción (kp).

B: Inducción del núcleo (Gs).
S: Superficie de contacto entre núcleo y armadura (cm2).
1.22.1. El electroimán de la figura 2.12, tiene en el aire entre núcleo y armadura

(entrehierro) una inducción magnética de 0,4 T. Calcular la fuerza de atracción del
electroimán.
La superficie de atracción de cada polo es

6·6 = 36 cm2
La superficie de atracción de los dos polos
S = 36·2 = 72cm2
La inducción magnética en el entrehierro
B =0,4 T =0,4·104 Gs =4000Gs
La fuerza de atracción del electroimán
2 2
B 4000
F=S( ) = 72 ( ) = 72 x 0,82= 46 Kp
5000 5000
1.22.2. Calcular la fuerza con que un electroimán de superficie de atracción 96 cm2

atraerá a su armadura si la inducción magnética en el entrehierro es de 5 000 Gs.
Solución: 96 kp
1.23. CIRCUITO MAGNÉTICO
Es la región del espacio ocupada por el flujo magnético, representado por líneas de
fuerza cerradas.
1.24. CÁLCULO DE UN CIRCUITO MAGNÉTICO
Los amperios-vuelta necesarios para obtener determinado flujo en un circuito

magnético son la suma de los amperios-vuelta necesarios para las distintas partes que
los constituyen.
Los amperios-vuelta necesarios para cada parte del circuito magnético se hallan
multiplicando la intensidad de campo en esa parte por su longitud.
HL = n I
La intensidad de campo en las distintas partes se calcula de la forma siguiente:
14
a) Intensidad de campo en el hierro.
La permeabilidad de las sustancias ferromagnéticas no es constante, por lo que la

relación entre la inducción y la intensidad de campo en los distintos materiales viene
dada en tablas o curvas llamadas de magnetización (fig. 2.13). Gráficamente se
obtiene para cada material, según la inducción los amperios-vuelta por unidad de
longitud (suelen estar expresados en Av/cm).
b) Intensidad de campo en el aire o entrehierro.
Se halla dividiendo la inducción magnética por la permeabilidad del aire
H=B = B = 800 000 B Av = 8000 B Av

μ0 12,56 m cm
107
En el entrehierro la intensidad de campo, en amperios-vuelta por centímetro, es el
producto de la inducción en teslas por 8 000.
1.24.1. El circuito magnético de la figura 2.14, está construido de fundición de hierro y

en el entrehierro se desea obtener una inducción magnética de 1 T. Calcular el valor
de la intensidad de corriente que debe circular por la bobina de 1 000 espiras
considerando que ningún flujo se dispersa fuera del circuito.
La intensidad de campo en el hierro, según las curvas de magnetización (fig. 2.13)

para B =1 T, HFe=100 Av/cm
Los amperios-vuelta necesarios para establecer el campo en el hierro
HFe l Fe = 100 x39,6 = 3 960 Av
La intensidad de campo en el aire o entrehierro He =8000 B = 8 000x1 = 8000 Av/cm
15
Los amperios-vuelta necesarios para establecer el campo en el aire o entrehierro
He le = 8000 x0,4 = 3 200 Av
Los amperios- vuelta necesarios para todo el circuito
n x I = 3 960 + 3 200 = 7 160 Av
La intensidad de corriente
I = 7160 = 7160 = 7,16 A

n 1000 '
1.24.2. El electroimán de fundición de hierro de la 15 figura 2.15, ha de desarrollar una

fuerza de 0,5 kp. Calcular considerando que no hay dispersión de flujo:
a) Inducción necesaria en el circuito magnético.
b) Amperios-vuelta necesarios.
c) Número de espiras de la bobina si se realiza con conductor de cobre de 0,6 mm de

diámetro y se admite una densidad de corriente de 3 A/mm2
a) La superficie de atracción S = 1,5 x 2,2 = 6 cm2
La inducción magnética necesaria
B2 ❑
√ √
2
B ) ;B = 5000 F = 5000 0,5 = 0,144 T
F=S( ) : F = (
5000 50002 S 6
S
b) La intensidad de campo en el hierro, según las curvas de magnetización (fig.

2.13), para la fundición y B = 0,144 T, HFe = 5 Av/cm, aproximadamente.
16
La longitud de la línea de fuerza media en el hierro
IFe = 70 + 80 + 70 + 10 + 80 + 10 = 320 mm = 32 cm
Los amperios-vuelta necesarios para establecer el campo magnético en el hierro

son:
5 x 32 = 160 Av
La intensidad de campo magnético en el entrehierro
H = 8000 B = 8000 x 0,144 = 1 152 Av / cm
La longitud de la línea de fuerza media en el entrehierro es: 0,4'2 = 0,8 cm Los

amperios-vuelta necesarios para establecer el campo en el entrehierro son:
1152 x 0,8 = 921,6 Av
Los amperios-vuelta necesarios para todo el circuito n x I = 160 + 921,6 = 1 081,6

Av
c) La sección del conductor
s =π r2 del =3,14 x 0,32 =0,283 mm2
La intensidad de corriente en el conductor
δ'= I ; I= δ' x S = 3 x 0,283=0,849 A

S
El número de espiras
n = 1081,6 = 1081,6 =1274 espiras
I 0,849
1.24.3. El circuito magnético de la figura 2.16 es un anillo cilíndrico de sección 5 cm2 y

está construido con chapa magnética. Se desea que exista un flujo de 75000 Mx.
Calcular:
a) Inducción magnética en el núcleo.
b) Longitud de la línea de fuerza media.
c) Amperios-vuelta necesarios.
Solución: a) 1,5 T;' b) 56,54 cm; c) 2261,6 Av.
17
1.24.4. En el circuito magnético de la figura 2.17, construido de chapa magnética, se
desea obtener una inducción de 1,8 T
Calcular:
a) Intensidad de campo en el hierro.

b) Longitud de la línea de fuerza media.
c) Amperios-vuelta necesarios.
d) Intensidad que debe circular por la bobina de 2000 espiras.
Solución: a) 120 Av/cm; b) 56 cm; c) 6720 Av; 3,36 A
18
1.24.5. El circuito magnético de la figura 2.18, está formado por chapa magnética. Si
ha de estar sometido a una inducción magnética de 15 000 Gs.
Calcular:
a) Intensidad de campo en la chapa magnética.

b) Longitud de la línea de fuerza media en el hierro.
c) Intensidad de campo magnético en el aire.
d) Amperios-vuelta totales.
e) Espiras que deberá tener la bobina para que la intensidad sea de 4 A.
Se considera que no hay dispersión de flujo.
Solución: a) 40 Av/cm; b) 27,8 cm; c) 12000 Av/cm; d) 3512 Av; e) 878 espiras.
1.25. ACCION DE UN CAMPO MAGNETICO SOBRE UNA CORRIENTE
Un conductor rectilíneo por el que circula una corriente, si se encuentra situado dentro
de un campo magnético y perpendicular a las líneas de fuerza, se halla sometido a
una fuerza cuya dirección y sentido viene dada por la regla de la mano izquierda:
Colocando los dedos pulgar, índice y medio perpendiculares entre sí (formando un

triedro trirrectángulo); si el índice indica el sentido del campo magnético y el medio o
corazón la corriente, el pulgar indicará el sentido de la fuerza (fig. 2.19).
19
El valor de la fuerza depende de la inducción del campo magnético, de la longitud del
conductor sometido a dicho campo y de la intensidad de corriente que circula por el'
conductor.
F=B I L
F: Fuerza (N).
B: Inducción (T).
L: Longitud del conductor en el campo magnético y perpendicular al mismo (m).
I: Intensidad (A)
1.25.1. Un conductor recorrido por una corriente de 10 A tiene una longitud de 20 cm

dentro de un campo magnético uniforme de inducción 1 T Y está situado
perpendicularmente a las líneas de fuerza. Calcular la fuerza que el campo magnético
ejerce sobre el conductor.
La fuerza sobre el conductor F=B l L= 1x 0,2 x 10 =2N
20
1.25.2. ¿Qué intensidad debe circular por un conductor que tiene 10 cm de longitud,
dentro de un campo magnético uniforme de inducción 1 400 Gs, si está situado
perpendicularmente a las líneas de fuerza del campo, para que éste ejerza sobre el
conductor una fuerza de 0,5 N?
La inducción del campo magnético B=1400 Gs = 0,14 T

La longitud de conductor dentro del campo 1=10 cm = 0,1 m
La fuerza sobre el conductor F = B l L ; l = . F. = 0,5 = 35, 7 A

BL 0,14 x 0,1
1.25.3. Una bobina recorrida por una corriente de 15 A tiene uno de sus lados, que
podemos considerar rectos, de longitud 10 cm, dentro de un campo magnético
uniforme de inducción 12 000 Gs y situado perpendicularmente a la dirección del
campo.
Calcular la fuerza que el campo magnético ejerce sobre el lado de la bobina si ésta
tiene 100 espiras.
Solución: 180 N
1.25.4. Un conductor recorrido por una corriente de 16 A tiene una longitud de 20 cm

dentro de un campo magnético uniforme y situado perpendicularmente a la dirección
del campo. Si la fuerza que ejerce el campo sobre él es de 5 N, calcular el valor de la
inducción magnética.
Solución: 1,56 T
1.25.5. Un conductor tiene una longitud ·de 25 cm y está situado perpendicularmente a

un campo magnético de inducción 1,6 T, que ejerce sobre él una fuerza de 10 N.
Calcular la intensidad de corriente que circula por el conductor.
Solución: 25 A.
1.26. ACCION DE UN CAMPO MAGNETICO SOBRE UNA ESPIRA
Una espira, recorrida por una corriente y situada en un campo magnético, tiende a
orientarse de modo que aparque el máximo de flujo (fig. 2.20)
21
1.27. ACCIÓN ELECTRODINÁMICA ENTRE CORRIENTES PARALELAS
Dos conductores paralelos recorridos por corrientes del mismo sentido se atraen, y si
las corrientes son de distinto sentido se repelen (fig. 2.21).
1.28. INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
Cuando en un circuito eléctrico tiene lugar una variación del flujo magnético que lo
atraviesa se crea en él una fuerza electromotriz que se llama inducida y que dura tanto
tiempo como la variación de flujo. Si el circuito es cerrado circulará por él una
intensidad que se llama inducida.
La variación de flujo puede producirse (fig. 2.22):
1)Por desplazamiento relativo de una bobina (b 1) y de un imán (i) que produce el flujo
inductor.
2) Por desplazamiento relativo de una bobina (b1) y de otra bobina (b 2), recorrida por
una corriente, que produce el flujo inductor.
22
3) Por corte, establecimiento o variación de corriente en una bobina inductora (b 2) cuyo
flujo atraviesa la bobina inducida (b1).
1.29. LEY DE LENZ
El sentido de la corriente inducida es de tal forma que crea un campo magnético cuyo
flujo se opone a la variación del flujo inductor.
1.30. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN CIRCUITO
El valor de la fuerza electromotriz inducida es directamente proporcional a la variación

de flujo que ha experimentado el circuito e inversamente proporcional al tiempo que ha
durado dicha variación.
Em (f.e.m. media) = ø1 – ø2 (variación de flujo)

t (tiempo)
23
Em: Fuerza electromotriz inducida (V).
ø1: Flujo inicial que atraviesa el circuito (Wb).
Ø2: Flujo final que atraviesa el circuito (Wb) .
t: Tiempo que ha durado la variación de flujo (s)
Si el circuito es una bobina de n espiras, la fuerza electromotriz media inducida en la

bobina
Em = ø1 – ø2
t
1.30.1. Una espira es atravesada por un flujo de 0,018 Wb, Y 0,1 s más tarde el flujo
que la atraviesa es de 0,006 Wb. Calcular el valor medio de la f.e.m. inducida en la
espira
La f.e.m. media: Em = ø1 – ø2 = 0,018 – 0,006 = 0,12 V

t 0,1
1.30.2. Un flujo magnético que varía 0,3 Wb/s atraviesa una bobina, generando en ésta
una f.e.m. de 30 V. Calcular el número de espiras de la bobina.
En el tiempo t= 1 s la variación de flujo es ø1 - ø2 = 0,3 Wb

El número de espiras Em = n ø1 – ø2 ; = n = Em t = 30 x1 = 100 espiras
t ø1 – ø2 0,3
1.30.3. Un solenoide de 2000 espiras, longitud 50 cm, diámetro 4 cm y núcleo de

madera tiene arrollado sobre él una bobina de 1 500 espiras. calcular la f.e.m. inducida
en esta bobina cuando se anula en 0,1 s la corriente de 10 A que circula por el
solenoide.
La inducción magnética del solenoide: B = μ0 n I = 12,56 x 2000 x 10 = 0,05 T

L 107 0,5
La sección del núcleo: S = π r = 3,14x 2 = 12,56 cm2 = 0,001256 m2
2 2
El flujo inicial: ø1 = B S = 0,05 x 0,001256 = 0,0000628 Wb
24
La fem Inducida en la bobina
Em = n ø1 – ø2 ; = 1500 0,0000628 - 0 = 0,942 V

t 0,1
1.30.4. Una bobina de 400 espiras se halla dentro de un campo magnético y su

sección está atravesada por un flujo de 1,8 x106 Mx y se saca del campo magnético en
0,05 s. Calcular el valor medio de la f.e.m. inducida.
Solución: 144 V
1.30.5. Calcular la variación de flujo magnético en una bobina de 3000 espiras, si en 1

s se induce en ella una f.e.m. de 60 V.
Solución: 0,02 Wb
1.30.6. Una bobina de 2 000 espiras se halla dentro de un campo magnético y su

sección está atravesada por un flujo de 0,005 Wb. Calcular en qué tiempo debe
sacarse fuera del campo para que se genere en ella una f.e.m. de valor medio 10 V.
Solución: 1 s
1.30.7. Una espira circular de radio 2 cm, se halla colocada con su sección
perpendicular a las líneas de fuerza de un campo magnético uniforme de inducción
12000 Gs. Si gira colocando su sección paralelamente a las líneas de fuerza en un
tiempo de 0,1 s, calcular el valor medio de la f.e.m. inducida en la espira.
Solución: 0,015 V
1.31. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN CONDUCTOR
Si un conductor rectilíneo se desplaza perpendicularmente a un campo magnético, se

induce en él una fuerza electromotriz cuya dirección y sentido viene dado por la regla
de la mano derecha: Colocando los dedos pulgar, índice y medio perpendiculares
entre sí (formando un triedro trirrectángulo); si el índice indica el sentido del o: campo y
el pulgar el sentido. del movimiento, el dedo medio indica el sentido de la fuerza
electromotriz inducida (fig. 2.23).
La fuerza electromotriz inducida en el conductor depende de su longitud, de la

velocidad con que se desplaza y de la inducción magnética
E=B L v
25
E: Fuerza electromotriz inducida (V)
B: Inducción magnética (T).
1: Longitud de conductor dentro del campo magnético (m).
v: Velocidad de desplazamiento del conductor en dirección perpendicular al campo
magnético (mis).
1.31.1. Un conductor que se desplaza con velocidad de 3 mis perpendicularmente a un

campo -magnético uniforme de inducción 1 T, tiene dentro del campo magnético una
longitud de 20 cm. Calcular el valor de la f.e.m. inducida en el conductor.
La f.e.m. inducida E =B Lv = 1,0 x 2,3 = 0,6V
1.31.2. Calcular la velocidad que debe llevar un alambre de 20 cm de longitud que se

desplaza perpendicularmente a las líneas de fuerza de un campo magnético de
inducción 1,4 T, para que la f.e.m. inducida en el sea de 2 V. El conductor está dentro
del campo en toda su longitud.
La velocidad E=B L v; v = E = 2 = 7,14 m/s

BL 1,4 x 0,2
1.31.3. Un conductor tiene 0,5 m de longitud dentro de un campo magnético de

inducción 2 T Y se desplaza perpendicularmente a las líneas de fuerza con una
velocidad de 4 mis.
Calcular:
a) Fuerza electromotriz inducida en el conductor.
b) Intensidad de corriente en el conductor si forma parte de un circuito de resistencia

10 ῼ
Solución: a) 4 V; b) 0,4 A
1.31.4. Un conductor rectilíneo se desplaza perpendicularmente a la dirección de un

campo magnético de inducción 18000 Gs con una velocidad de 2 mis. Calcular qué
longitud del conductor está dentro del campo magnético si se induce en él una f.e.m.
de 1,44 V.
Solución: 0,4 m
26
1.31.5. Un conductor tiene una longitud de 0,3 m dentro de un campo magnético y se
mueve perpendicularmente al campo con una velocidad de 4 mis. Calcular el valor de
la inducción magnética si la f.e.m. inducida en el conductor es de 1,8 V.
Solución: 1,5 T
1.32. CORRIENTES PARÁSITAS
Son corrientes generadas por inducción electromagnética en las partes metálicas de

los aparatos eléctricos sometidos a un flujo variable. Se llaman también corrientes de
Foucault
1.33. PÉRDIDAS POR CORRIENTES PARÁSITAS
Las corrientes parásitas dan lugar a pérdidas de potencia por efecto Joule. Para
limitarlas se emplean, en los circuitos magnéticos sometidos a un flujo variable,
chapas delgadas aisladas entre sí (fig. 2.24), que producen una gran resistencia a la
propagación de estas corrientes.
1.34. AUTOINDUCCIÓN
Es la inducción electromagnética producida por una corriente de intensidad variable en

su propio circuito.
Al variar la intensidad varía también el flujo magnético propio del circuito, engendrado
por esa corriente. La variación de flujo da lugar a Una fuerza electromotriz inducida en
el circuito, que se llama fuerza electromotriz de autoinducción.
1.35. COEFICIENTE DE AUTOINDUCCIÓN DE UN CIRCUITO
Es la relación entre el flujo magnético del circuito y la intensidad de corriente que lo ha

producido.
L (coeficiente de autoinducción) = ø (flujo)

I (intensidad)
Si el circuito es una bobina de n espiras, que abarcan todas igual flujo, el coeficiente
de inducción de la bobina
L=n ø
27
I
1.36. UNIDAD DEL COEFICIENTE DE AUTOINDUCCIÓN
La unidad del coeficiente de autoinducción es el henrio, que se representa por la letra

H.
El henrio es el coeficiente de autoinducción de un circuito en el cual la variación de la

intensidad de corriente de un amperio en un segundo produce la f.e.ID. de
autoinducción de un voltio.
1.36.1. Una bobina de 4000 espiras es recorrida por una corriente continua de
intensidad 20 A, que da lugar a un flujo magnético de 0,0001 Wb. Calcular el valor del
coeficiente de autoinducción de la bobina.
El coeficiente de auto inducción: L=n ø = 4000 0,0001 = 0,02 H

I 20
1.36.2. Un solenoide de 2000 espiras, longitud 40 cm, diámetro 4 cm y núcleo de aire.

¿Qué valor tendrá de coeficiente de autoinducción?
La sección transversal del solenoide S = π r2 = 3,14 x 22 = 12,56 cm2 = 0,001256 m2
El flujo magnético en el núcleo ø = BS = μ0 n I S

L
El coeficiente de autoinducción
L=n ø= n μ0 n I S = μ0 n2 I S = 12,56 X 20002 x 0,001256 = 0,0158 H

I LI L 107 0,4
1.36.3. Calcular el valor del coeficiente de autoinducción de una espira, si al circular

por ella una corriente de intensidad 4 A, da lugar a un flujo en la sección transversal de
la misma de 200000 Mx.
Solución: 0,0005 H
1.36.4. CaIcular el flujo que produce una bobina dé 3 000 espiras por las que circula
una intensidad de 2 A, si su coeficiente de auto inducción es de 0,006 H.
Solución: 0,000004 Wb
28
1.36.5. Un solenoide de 4000 espiras y coeficiente de auto inducción 0,01 H debe
producir un flujo por efecto de la autoinducción de 1000 Mx. Calcular qué intensidad
debe circular por el solenoide.
Solución: 4 A
1.37. APERTURA Y CIERRE DE UN CIRCUITO
1) Cierre: Al cerrar el circuito la corriente crece desde una intensidad cero a su valor 1
(fig. 2.25), Y asimismo, el flujo creado pasa de cero a su valor ø
Durante este tiempo se produce una f.e.m. de autoinducción ea1, que según la ley
de Lenz se opone al establecimiento de la corriente.
2) Apertura: Si se abre rápidamente el circuito, la corriente disminuye desde su valor

de intensidad 1 hasta cero e, igualmente, el flujo creado pasa de su valor
Durante este tiempo se produce una f.e.m. de autoinducción e a2 , que según la ley de
Lenz se opone al cese de la corriente y tiende a prolongarla, estableciéndose un arco
entre los contactos del interruptor. A esta corriente se le denomina extracorriente o
chispa de ruptura.
29
2. GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
2.1. MÁQUINA ELÉCTRICA

Es el mecanismo destinado a producir, aprovechar o transformar la energía eléctrica.
2.2. CONSTITUCIÓN DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA

Las máquinas rotativas están constituidas por una parte fija, llamada estator, dentro de
la cual gira una parte móvil o rotor, existiendo entre las dos un espacio de aire llamado
entrehierro.
Tanto el rotor como el estator tienen cada uno tres partes básicas: núcleo, devanados
y aislantes.
El núcleo (constituido generalmente de hierro) sirve para la conducción del campo

magnético a través de las bobinas de los devanados.
Unos devanados (inductores) conducen las corrientes eléctricas que dan origen a los
campos magnéticos. En otros devanados (inducidos) se inducen fuerzas
electromotrices.
Los materiales aislantes aíslan entre sí las espiras de las bobinas y a éstas del núcleo
2.1. CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Según el tipo de corriente eléctrica generada o utilizada se pueden clasificar en

máquinas de corriente continua y máquinas de corriente alterna.
Las máquinas de corriente alternan pueden a su vez clasificarse en:
-Máquinas síncronas, que tienen velocidad de rotación constante, dependiente de la

frecuencia de la corriente alterna y del número de polos magnéticos de la máquina.
– Máquinas asíncronas, que tienen velocidad de rotación variable.
2.1. DÍNAMO
Es el generador que transforma la energía mecánica en eléctrica, que suministra en

forma de corriente continua.
30
2.2. CONSTITUCIÓN DE LA DÍNAMO
Está constituida esencialmente (fig. 7.1) por:
1) Estator, formado por una corona cilíndrica (carcasa) de acero fundido o
laminado, con polos salientes de chapa de acero (a) y sobre los que están
devanadas las bobinas inductoras (b) o auxiliares (c).
2) Rotor, formado por un tambor de chapa magnética con ranuras (d) en las que
se aloja el devanado inducido que se conecta al colector (e) sobre el que frotan
las escobillas (f).
El colector es un cilindro de chapas de cobre (delgas), aisladas entre sí y con el
eje del rotor, y conectadas al bobinado inducido. Su misión es conectar el
devanado rotórico al circuito exterior mediante dos escobillas (que suelen ser
de grafito o grafito metalizado).
2.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Al girar una espira dentro del campo magnético se engendra en ella una fuerza
electromotriz. El colector de delgas actúa como un conmutador giratorio, de forma que
las escobillas tienen siempre la misma polaridad. Así cuando la espira que forma el
devanado inducido (fig. 7.2) Y el colector han girado media vuelta el sentido de la
corriente en las escobillas es Ja misma (según la regla de la mano derecha).
En la práctica suele disponerse, en lugar de una espira o de una bobina, de varias

bobinas dispuestas regularmente sobre el rotor y conectadas entre sí de forma que se
sumen las fuerzas electromotrices engendradas en cada una de ellas. También el
colector dispone de varias delgas.
31
2.4. DEVANADO DEL INDUCIDO
El devanado inducido tipo tambor es el que se usa casi exclusivamente. El devanado

inducido está constituido esencialmente por secciones o grupos de espiras, teniendo
cada uno dos extremos libres, uno de los cuales se llama entrada y otro. salida,
definidos arbitrariamente (pero con el mismo criterio para todas las secciones)
soldados cada extremo a una lámina del colector.
Cada sección tiene dos haces de conductores activos (conductores introducidos en las
ranuras) en los que se engendra f.e.m.
Se llama derivación o rama al conjunto de secciones conectadas en serie que se

recorren entre dos escobillas de nombre contrario. Según el principio de
funcionamiento de la dínamo el número de derivaciones es par.
El devanado debe ser cerrado (el final de la última sección conectado con el principio
de la primera) y simétrico (las ramas del bobinado deben ser idénticas de forma que se
engendre en ellas la misma fuerza electromotriz y tengan la misma resistencia);
porque así al estar en paralelo con el circuito exterior a través de las escobillas, por
cada conductor circulará la misma intensidad y no habrá corrientes de circulación entre
ramas.
Los tipos de bobinado son:
a) Paralelo o imbricado (fig. 7.3), en el que los haces de conductores activos

conectados sucesivamente son tomados bajo polos distintos y consecutivos.
b) Serie ondulado (fig. 7.4), en el que los haces de conductores activos conectados
sucesivamente son tomados bajo todos los polos.
32
Si hay varios grupos de bobinados cerrados e independientes el devanado se llama
múltiple. La multiplicidad afecta al número de ramas del bobinado, que pueden
calcularse por las expresiones siguientes:
Para los devanados imbricados 2a=2pm

Para los devanados ondulados 2a=2m
2p el número de polos y m la multiplicidad de devanado (número de bobinados).

Cuando hay un solo bobinado (m= 1) el devanado se llama simple
2.5. FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DÍNAMO

La fuerza electromotriz media engendrada entre dos escobillas de distinta polaridad en
un inducido de (N) conductores colocados en ranuras (conductores activos) con (2a)
ramas en paralelo, que se mueve bajo un sistema inductor de (2p) polos y flujo polar
(ø) Webers, con velocidad de rotación n en revoluciones por minuto (r.p.m.) es1
E=nNøp
60a
El valor k = p N/60 a es constante, por construcción, para cada máquina.
La fuerza electromotriz es, entonces, directamente proporcional al flujo polar y a la

velocidad de rotación.
E=k ø n
1
El flujo cortado por un conductor del inducido en una vuelta completa es: ø x 2p
El flujo cortado por segundo por cada conductor: ø x 2p x n/60
El número de conductores en serie en cada rama del inducido N/ 2a
La fuerza electromotriz media entre dos escobillas de distinta polaridad E = (N/2a) x (ø x 2p n/60) = (Nn øp)/(60 a)
33
2.5.1. Un dínamo tetra polar (de cuatro polos) con devanado inducido imbricado
simple y 400 conductores activos gira a 1200 r.p.m. Calcular el flujo por polo necesario
para obtener una f.e.m. de 240 V, considerando un coeficiente de dispersión de flujo
de 1,25
La f.e.m. de la dmamo E=nNøp

60a
El número de polos 2p=4; p=2
El número de ramas en el devanado imbricado simple 2a=2p=4; a=2
El flujo útil por polo: ø = 60aE = 60 x 2 x 240 = 0,03 Wb

p n N 2 x 1200 x400
El flujo total por polo øt = 1,25 ø = 1,25 x 0,03 = 0,0375 Wb
2.5.2. Un generador de corriente continua gira a una velocidad de 1000 r.p.m. y su

devanado inducido tiene 300 conductores activos con dos ramas en paralelo. Si el
número de polos es igual a cuatro y siendo el flujo útil por polo 0,02 Wb, calcular la
f.e.m. del generador.
Solución: 200 V
2.5.3. Un dínamo octopolar (de 8 polos) gira a 600 r.p.m. Su devanado inducido es
ondulado simple y tiene 300 conductores activos. El flujo útil por polo es 0,025 Wb.
Calcular su fuerza electromotriz.
Solución: 300 V
2.5.4. Un dínamo bipolar gira a 2250 r.p.m. arrastrada por una turbina. El flujo total
por polo es 2,5.106 Mx Y se desea que genere una f.e.m. de 240 V. Determinar el
número de conductores activos del inducido imbricado simple considerando un
coeficiente de dispersión del flujo de 1,25.
Solución: 320 conductores.
34
2.5.5. Un dínamo de 14 polos tiene un flujo útil por polo de 1.106 Mx. Su velocidad es
de 850 r.p.m. y el inducido tiene 280 bobinas con 10 espiras cada una. Calcular:
a) Número de conductores activos del inducido.
b) El valor de la f.e.m. si el devanado inducido es imbricado triple.
Solución: a) 5600 conductores; b) 264,4 V
2.5.6. La fuerza electromotriz generada en el devanado inducido de un dínamo que

gira a 900 r.p.m. y que tiene por polo un flujo útil de 1,1'106 Mx es 150 V.
Calcular:
a) Valor de la f.e.m. cuando el flujo por polo aumente a 1,2x106 Mx
b) Valor de la f.e.m. cuando, manteniendo el flujo inicial, la velocidad es de 1000 r.p.m.
a) La f.e.m. es proporcional al flujo y a la velocidad E= k n ø
Manteniendo constante la velocidad E = ø ; E1= E ø1 = 150 x 1.2 = 163,64 v

E1 ø1 ø 1,1
b) Manteniendo constante el flujo E = n ; E2= E n2 = 150 x 1000. = 166,67v

E2 n2 n 900
2.5.7. Considerando constante el flujo magnético por polo de un dínamo que gira a
1800 r.p.m. y genera una f.e.m. de 150 V. Calcular: a) Valor de la f.e.m. cuando la
velocidad aumenta hasta 2000 r.p.m. b) Valor de la f.e.m. cuando la velocidad
disminuye hasta 1600 r.p.m.
Solución: a)166,7 V; b) 133,3 V
2.5.8. Una máquina exapolar de corriente continua lleva un devanado inducido

ondulado simple de 748 conductores activos. Calcular:
a) La f.e.m. generada cuando el flujo útil por polo sea 0,0125 Wb, sabiendo que gira a
1000 r.p.m.
b) La velocidad a que debe girar para generar una f.e.m. de 400 V si su flujo por polo
se reduce a 0,01 Wb.
c) El flujo útil por polo necesario parar obtener una f.e.m. de 500 V girando a 900
r.p.m.
Solución: a) 467,5 V; b) 1070 r.p.m. ; c) 0,0149 Wb.
35
2.6. INTENSIDAD DE CORRIENTE EN LOS CONDUCTORES DEL INDUCIDO
La intensidad (la) que recorre cada conductor del devanado inducido de un dínamo,
con un devanado de 2a ramas en paralelo, es la intensidad de corriente total que
suministra (Ji) dividido por el número de ramas.
Ia = Ii
2a
2.6.1. Un dínamo tetrapolar tiene un devanado inducido imbricado simple que

suministra una corriente de intensidad 152 A. Calcular la intensidad en cada conductor
del inducido.
El número de ramas en paralelo del inducido 2a=2p=4
La intensidad de corriente que circula por cada rama es la intensidad en cada
conductor
Ia = Ii = 152 = 38 A
2a 4
2.6.2. Una máquina exapolar de corriente continua tiene un devanado inducido

imbricado simple formado por un conductor de cobre de 1,6 mm de diámetro. La
intensidad de corriente eléctrica que suministra el inducido es de 48 A. Calcular:
a) Intensidad de corriente por cada conductor del inducido.

b) Densidad de corriente en los conductores del inducido.
Solución: a) 8 A; b) 4 Almm2
2.7. RESISTENCIA DEL INDUCIDO
La resistencia óhmica del devanado inducido (r) es la relación entre la resistencia total
(R) del conductor utilizado y el cuadrado del número de ramas (2a) en que se divide el
devanado2
2
La resistencia de cada rama del devanado inducido: R R = R
2a
La resistencia total de todas las ramas en paralelo:
36
R
r= 2
2a
En la resistencia total del inducido hay que tener en cuenta la resistencia de contacto
entre escobillas y colector, que da lugar a una caída de tensión entre 1 y 2 V.
2.7.1. El inducido de un dínamo tetrapolar es ondulado simple y se han utilizado

para su realización 56,5 m de conductor de cobre de resistividad 0,018 O mm2 /m y
1,8 mm de diámetro.
Calcular la resistencia del devanado inducido a la temperatura ambiente.
πd 2
La sección del conductor s= = 3,14 x 1,82 = 2,54 mm2
4
4
La resistencia total del conductor utilizado R = ꝭ L = 0,018 x 56,5 = 0,4 ῼ
S 2,54
R
La resistencia del devanado inducido r= 2 = 0,4/ 2 = 0,1 ῼ
2
2a
2.7.2. El inducido de un dínamo exapolar tiene un devanado imbricado doble.

Suministra una corriente de intensidad 200 A Y el conductor que forma el devanado es
de cobre, de resistividad 0,018 ῼ mm2 /m, diámetro 2mm y longitud total 300 m.
Calcular:
a) Resistencia del devanado inducido.
b) Densidad de corriente en el conductor.
Solución: a) 0,012 ῼ ; b) 5,3 A/mm2
2.8. REACCION DEL INDUCIDO

Es la deformación que sufre el campo inductor o polar por efecto del campo magnético
originado en el inducido cuando es recorrido por una corriente.
Considerando el circuito magnético de la máquina no saturado puede analizarse la

reacción del inducido por superposición del flujo inductor o polar (p) y del flujo de
reacción (r) producido por el inducido (fig. 7.5).
37
En la figura (a) se representa el flujo polar de una máquina bipolar. En la figura (b) sólo
se representa el campo magnético del inducido cuando circula por él una corriente
(dínamo en carga). En la figura (c) se observa la superposición de los dos campos que
da lugar a un campo magnético inductor de flujo.
Este campo magnético se halla desviado en el sentido de rotación de la máquina

siendo mayor la densidad de flujo (inducción magnética) en la zona de salida de las
piezas polares y menor en la de entrada, estando desviada la línea neutra magnética
(LNM) respecto a la línea neutra geométrica (LNG).
La reacción del inducido, que origina inducciones distintas en distintos partes de los
polos, con distinto grado de saturación magnética, da lugar a una disminución del flujo
útil y, como consecuencia, de la fuerza electromotriz.
2.9. CONMUTACIÓN
Se llama conmutación al paso de una sección inducida de una rama a otra,
invirtiéndose en ella el sentido de la corriente y quedando momentáneamente en
cortocircuito por una escobilla.
La conmutación tiene lugar mientras la escobilla conecta simultáneamente dos delgas.

Consideramos una sección de un devanado imbricado que se mueve hacia la derecha
(fig. 7.6), con los polos inductores encima del dibujo.
En la figura (a) los lados de la sección están bajo la influencia de los polos que
abandonan.
En la figura (b) los lados de la sección están en la línea neutra
En la figura (c) los lados de la sección están bajo la influencia de polos contrarios.
38
Si la variación de la corriente en la sección que conmuta es lineal la conmutación es
ideal (fig. 7.7). Sin embargo, en la sección aparece una fuerza electromotriz de
autoinducción y una fuerza electromotriz' inducida (debida a la deformación del flujo
magnético). Estas fuerzas electromotrices tienden a conservar la circulación de
corriente en el sentido inicial.
Para mejorar la conmutación se utilizan dos procedimientos:
1) Desviar las escobillas más allá de la zona neutra según el sentido de rotación, de
forma que la fuerza electromotriz inducida anule la de autoinducción.
2) Emplear polos auxiliares o de conmutación, situados en la línea neutra teórica con

devanado conectado en serie con el inducido. Estos polos originan un flujo que se
opone a la reacción del inducido y además crea, en la sección que conmuta, una
fuerza electromotriz que anula a la fuerza electromotriz de auto inducción.
39
2.10.BOBINADO INDUCTOR
Está formado por las bobinas del devanado inductor principal y del devanado auxiliar
(en las máquinas con polos de conmutación). Las bobinas de cada devanado se
conectan, generalmente, en serie entre sí, de manera que al circular por ellas la "
corriente continua originan polos sucesivamente de nombre contrario.
2.11.TIPOS DE DÍNAMOS SEGÚN SU EXCITACIÓN

La creación del campo magnético inductor se llama excitación del dínamo.
Según la forma de obtener la corriente de excitación los dínamos pueden ser:
a) Dínamo de excitación independiente: el devanado inductor está conectado a una

línea de corriente continua independiente de la máquina.
b) Dínamo auto excitada: el devanado inductor se conecta al inducido; iniciándose la

excitación por el magnetismo remanente de los polos, siendo preciso que la máquina
gire en el sentido adecuado para que la corriente generada refuerce el magnetismo
remanente. Según la forma de conexión del devanado inductor con el inducido el
dínamo puede ser de excitación serie, derivación o compuesta
2.12.DÍNAMO DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

En el dínamo de excitación independiente el devanado inductor está conectado a una
fuente de corriente continua exterior a la máquina (fig. 7.8). Esto tiene la ventaja de
que la tensión y corriente de excitación son independientes de la tensión en bornes del
dínamo.
La tensión en bornes de la máquina Vb es igual a la fuerza electromotriz generada en

el inducido E menos la caída de tensión interna en el circuito del inducido.
Vb = E – (r + Rc) I – 2 Ve
40
Siendo:
r: Resistencia interna del devanado inducido.

Re: Resistencia del devanado auxiliar.
I : Intensidad de corriente de carga.
Ve: Caída de tensión en el contacto de escobilla con colector.
Funcionando en vacío (con carga nula) la tensión en bornes es igual a la f.e.m.
Este dínamo es eléctricamente estable porque al aumentar la corriente de carga

disminuye la tensión en bornes.
2.12.1. Un dínamo de excitación independiente (fig. 7.9), tiene las siguientes

características: 10 kW, 125 V, resistencia del devanado inducido 0,06 ῼ y resistencia
del devanado de conmutación 0,04 ῼ en caliente (75°C).
Calcular:
a) El valor de la f.e.m. generada a plena carga, considerando la caída de tensión
correspondiente al contacto de cada escobilla con el colector de 1 V.
b) Potencia total producida por el inducido.
c) Potencia perdida en inducido, polos de conmutación y escobillas.
Pu
a) La intensidad suministrada a plena carga I = = 10 000 = 80 A
Vb
125
La f.e.m. generada a plena carga. E= Vb +( r + Rc) I + 2 Ve

E= 125 + (0,06+0,04) x 80 + 2x 1= 135 v
b) La potencia total producida P1 = E x I = 135 x 80 = 10,800 W
c) La potencia perdida por efecto Joule en el inducido, polos de conmutación y

escobillas, son las perdidas en el cobre de los devanados PCU
41
PCU = (r + Re) I2 + 2 Ve I = (0,06 + 0,04) x'802 + 2x1x80 = 800 W
También se pueden obtener estas pérdidas restando de la potencia total producida por
el inducido la potencia utilizada
PCU = 10 800 -10000 = 800W
2.12.2. El inducido de un dínamo tetrapolar con excitación independiente está

constituido por 780 conductores activos de hilo de cobre de 1,8 mm de diámetro,
arrollamiento imbricado simple. Girando a velocidad de 1200 r.p.m. se obtiene del
mismo una potencia de 4 kW a la tensión de 120 V. La resistencia en frío (20°C) del
devanado inducido y del devanado de conmutación es en conjunto de 0,1 ῼ. La caída
de tensión de contacto de cada escobilla con el colector es de 1 V. Calcular:
a) La densidad de corriente en los conductores del inducido.

b) La pérdida de potencia por efecto Joule en el devanado inducido y devanado de los
polos de conmutación en caliente (75°C). Coeficiente de variación de la resistencia con
la temperatura 0,004 1/°C.
c) El flujo útil por polo.
Solución: a) 3,3 A/mm2 ; b) 135,5 W; c) 0,008 Wb.
2.12.3. Un dínamo de excitación independiente tiene una tensión en bornes de 240 V

y está conectada a una carga de resistencia 10 ῼ. La resistencia del devanado
inducido3 es de· 0.1 ῼ y no tiene devanado de conmutación. La caída de tensión en el
contacto de escobilla con el colector es de 1 V. Calcular: .
a) Intensidad de corriente de carga.
b) Valor de la f.e.m. generada en el inducido.
Solución: a) 24 A; b) 244,4 V
3
Cuando no se especifica expresamente se consideran los valores de las resistencias de los devanados en caliente, con la máquina
en funcionamiento.
42
2.12.4. Un dínamo de excitación independiente tiene en vacío una tensión en bornes
de 230 V. Las resistencias de los devanados con la máquina en funcionamiento son:
resistencia de inducido 1,2 ῼ; resistencia de devanado de conmutación 0,9 ῼ. La
caída de tensión por contacto de escobilla con colector es de 1 V y la velocidad de giro
de la máquina 1500 r.p.m. Calcular:
a) Tensión en bornes cuando suministra 5 A.

b) Valor de la f.e.m. cuando la velocidad es de 1000 r.p.m.
Solución: a) 217,5 V; b) 153,3 v
2.12.5. Al obtener la f.e.m. de un dínamo de excitación independiente midiendo su

tensión en bornes funcionando en vacío y, con intensidad de excitación
progresivamente creciente, se obtienen los siguientes valores:
1) 64,3 V a 1205 r.p.m.
2) 82,9 Va 1194 r.p.m.
3) 162,3 V a 1202 r.p.m.
Calcular estos valores a 1200 r.p.m.
Solución: 1) 64 V; 2) 83,3 V; 3) 162 V.
2.12.6. Un generador de excitación independiente tiene una tensión en vacío de 125

V con una corriente de excitación de 2,1 A cuando gira a una velocidad de 1600 r.p.m.
Suponiendo que el flujo magnético varía de forma lineal con la intensidad de
excitación, calcular:
a) La tensión en vacío cuando la corriente de excitación aumenta hasta 2,6 A.
b) La tensión en vacío cuando la corriente de excitación aumenta hasta 2,8 Ay la
velocidad se reduce a 1450 r.p.m.
Solución: a) 154,8 V; b)151 V
2.12.7. Un dínamo con excitación independiente, sin polos de conmutación, tiene en

vacío una tensión de 260 V Y cuando suministra una intensidad de 100 A la tensión en
bornes baja a 240 V. La resistencia de inducido es en marcha normal (75°C) 0,1ῼ y la
caída de tensión por contacto de escobilla con colector 1 V. Calcular la reducción de
tensión debida a la reacción del inducido.
La caída de tensión interna en carga en el inducido y escobillas:

2Ve + r I =2 x 1 + 0,1x 100 =12V
La caída de tensión total es: E - Vb = 260 - 240 = 20 V
La reacción del inducido provoca una disminución de tensión de: 20 - 12 = 8 V
43
2.12.8. Un dínamo de excitación independiente tetrapolar tiene un devanado inducido
ondulado simple formado por 19 bobinas de 10 espiras cada una. El flujo útil por polo
es 0,02 Wb y la velocidad 1000 r.p.m. Calcular:
a) Número de conductores activos del inducido.
b) Fuerza electromotriz.
c) Fuerza electromotriz si funcionando a plena carga debido a la reacción del inducido

el flujo disminuye un 4 %
d) Tensión en bornes, si a plena carga suministra el dínamo 20 A siendo en caliente la

resistencia de inducido 0,2 ῼ, de los polos de conmutación 0,05 ῼ y la caída de
tensión por contacto de escobilla con colector 1 V.
Solución: a) 380 conductores; b) 253,3 V; c) 243,2 V; d) 236,2 V
2.13.DÍNAMO SERIE
En el dínamo serie el devanado inductor (de pocas espiras y mucha sección) se
conecta en serie con el inducido (fig.'7.10). Para la autoexcitación la máquina debe
estar conectada a la carga y girando en el sentido debido.
La tensión en bornes de la máquina (Vb) es igual a la fuerza electromotriz generada en

el inducido (E) menos la caída de tensión interna.
Vb = E - (r + Re + Rs) I - 2 Ve
Siendo Rs la resistencia del devanado inductor
Se llama característica exterior del dínamo a la curva de la tensión en bornes en

función de la intensidad (fig. 7.11). Vb= f(I)
44
El dínamo serie es una máquina eléctricamente inestable porque al aumento de la
intensidad suministrada responde con un aumento de la fuerza electromotriz y, por
consiguiente, de la tensión en bornes
2.13.1. Un dínamo serie de 9 kW, 125 V, 1150 r.p.m. tiene una resistencia de
inducido y polos de conmutación de 0,1 ῼ Y una resistencia del devanado de
excitación de 0,05 ῼ con la máquina en marcha normal (fig. 7.12). La caída de tensión
por contacto de escobilla con colector es de 1 V. Calcular cuando la máquina funciona
a plena carga:
a) La intensidad de corriente en el inducido.
b) El valor de la f.e.m.
c) Potencia eléctrica total producida.
d) Potencia perdida por efecto Joule en los devanados y en las escobillas.
a) La intensidad en el inducido es la intensidad de corriente que suministra a plena

carga
Pu
Ii = I = = 9000 = 72 A
Vb
125
45
b) La fem generada.
E= Vb + (r + RC+ RS) I + 2 Ve
E= 125 +(0,1 + 0,05 )72 + 2= 137,8 V
c) La potencia eléctrica total
PT = E x I = 137,8 x 72= 9921,6 W
d) Las perdidas por efecto joule
PCU= (r+ RC + RS) I2 + 2 Ve I = 0,15 x 722 + 2 x 72 = 921,6 W
También se puede calcular restando a la potencia eléctrica total de la potencia útil.
Pcu = PT - Pu = 9 921,6 - 9000 = 921,6 W
2.13.2. Un dínamo serie de 5 kW, 125 V, tiene una resistencia de inducido de 0,04 ῼ
y de devanado de conmutación 0,06 ῼ . La resistencia del devanado serie es de 0,05
ῼ y la caída de tensión por contacto de escobilla con colector 1 V. Calcular la f.e.m. a
plena carga.
Solución: 133 V
2.13.3. En el devanado inducido de un dínamo serie se genera una f.e.m. de 520 V.

Sabiendo que la resistencia de inducido y devanado de conmutación es 0,15 ῼ; la
resistencia del devanado inductor 0,05 ῼ. Calcular, cuando se conecta a una
resistencia exterior de 19,8 ῼ y se desprecia la caída de tensión por contacto de
escobilla con colector:
a) Intensidad que suministra el dínamo.

b) Tensión en bornes.
c) Potencia útil.
Solución: a) 26 A; b) 514,8 V; c) 13,38 kW.
2.13.4. Un dínamo serie genera una f.e.m. de 452 V. La resistencia del inducido es
0,1 ῼ; la resistencia del devanado auxiliar de conmutación es 0,04 ῼ y la del devanado
inductor 0,06 ῼ. A los bornes de la máquina está conectada una carga de resistencia
8,8 ῼ. Calcular, considerando una caída de tensión por contacto de escobilla con
colector de 1 V:
a) Tensión en bornes de la máquina.
46
b) Potencia eléctrica total, potencia útil y potencia perdida por efecto Joule en los
devanados y contacto de escobillas con colector.
Solución: a) 440 V; b) PT=22,6 kW, Pu=22 kW, Pcu=600 W.
2.13.5. Un dínamo serie de 200 kW, 500 V, 850 r.p.m. tiene a plena carga una
pérdida por efecto Joule en inductor e inducido del 8 % de la potencia eléctrica total.
Calcular:
a) Intensidad de plena carga.

b) Potencia eléctrica total de plena carga.
c) Resistencia de los devanados inductores e inducido.
d) Valor de la f.e.m. a plena carga considerando despreciable la caída de tensión por
contacto de escobilla con colector.
Solución: a) 400 A; b) 217,39 kW; c) 0,109 ῼ; d) 543,6 V.
2.14.DÍNAMO DERIVACIÓN (SHUNT)

En el dínamo derivación el devanado inductor (de muchas espiras y poca sección) se
conecta en paralelo con el inducido (fig. 7.13). Para la autoexcitación la máquina debe
arrancar en vacío y girando en el sentido debido.
La tensión en bornes de la máquina (Vb) es igual a la fuerza electromotriz generada en

el inducido (E) menos las caídas de tensión en devanado inducido, devanado auxiliar y
escobillas
Vb = E - (r + Rc) li - 2 Ve
Siendo Ii la intensidad en el inducido. La intensidad de corriente que circula por el

devanado derivación.
47
Vb
Id = Rd
Siendo Rd la resistencia del circuito derivación.
La intensidad que suministra el inducido es la suma de la intensidad en la carga (l) y la

intensidad en el circuito derivación. Ii = I + Id
La característica exterior de la máquina (fig. 7.14) indica que ésta es eléctricamente

estable porque al aumentar la corriente de carga disminuye la tensión en bornes.
Un dínamo derivación de 50 kW, 250 V, 1150 r.p.m. tiene una resistencia en el circuito
de excitación de 62,5 ῼ, como indica la figura 7.15, una resistencia de inducido y
devanado de conmutación de 0,025 ῼ. La caída de tensión por contacto de escobilla
con colector de 1,5 V. Calcular, cuando la máquina funciona a plena carga:
a) Intensidad de corriente de carga.

b) Intensidad de corriente de excitación.
c) Intensidad de corriente en el inducido.
d) Valor de la f.e.m. generada en el inducido.
e) Potencia eléctrica total.
f) Potencia perdida por efecto Joule en los devanados y contacto de escobillas con el
colector.
48
a) La intensidad de corriente en la carga.
Pu
I= Vb = 50000 = 200 A
250
b) La intensidad en el devanado derivación
Vb
Id= Rd = 250 = 4 A
62,5
c) La intensidad de corriente en el inducido es la suma de la intensidad de carga y la

del devanado derivación.
I¡=Id + I=200 + 4 = 204 A
d) La f.e.m. generada E = Vb + (r + Rc) I¡ +2 Ve. = 250 +0,025 x204 +2 x1,5 =258,1 V
e) La potencia eléctrica total PT =E I¡ = 258,1 x 204 = 52 652,4 W
f) Las pérdidas por efecto Joule P Cu = PT - Pu = 52 652,4 - 50 000 = 2 652,4 W
La potencia perdida por efecto Joule también se puede calcular:
Pcu = (r + Rc) l¡2 + Rd Id2 + 2 Ve Ii = 0,025 x 2042 + 62,5 x 42 + 2 x1,5 x 204 =2652,4 W
Un dínamo derivación tiene una tensión en bornes de 250 V cuando está conectada a
una carga de 5 ῼ. La resistencia del devanado inducido y del devanado de los polos
auxiliares de conmutación es de 0,1 ῼ. La resistencia del devanado derivación es de
100 ῼ y se considera una caída de tensión en el contacto de cada escobilla con el
colector de 1 V.
49
Calcular:
a) La intensidad de corriente por la carga, por el inductor y por el inducido.
b) La f.e.m. generada en el inducido.
c) La potencia eléctrica total, potencia perdida en devanados y escobillas y potencia
útil.
Solución: a) I= 50 A, Id=2,5 A, Ii =52,5 A; b) 257,25 V; c) P T=13,506 kW, Pcu=1,006

kW, Pu=12,5 Kw
Un dínamo derivación de 6 kW, 120 V, resistencia de inducido 0.06 ῼ, resistencia del

devanado de los polos de conmutación 0,04 ῼ, resistencia del circuito derivación 60 ῼ
y caída de tensión en cada escobilla 1 V, funciona a plena carga. Calcular:
a) Intensidad en el inducido.
b) Valor de la f.e.m.
La f.e.m. de un generador de excitación en derivación es igual a 200 V, la intensidad

de corriente de carga es de 16 A, la resistencia del devanado del inducido es de 0,36
ῼ y la intensidad de corriente en el devanado de excitación es 2,2 A. La máquina no
tiene devanado auxiliar de conmutación y se considera una caída de tensión por
contacto de escobilla con colector de 1 V. Calcular:
a) Tensión en bornes de la máquina.

b) Resistencia del devanado de excitación
Solución: a) 191,45 V; b) 87,02 ῼ
2.15.DÍNAMO DE EXCITACIÓN COMPUESTA

En el dínamo de excitación compuesta el devanado inductor está dividido en dos
partes, una se conecta en serie y otra en paralelo con el inducido (fig. 7.16). Para la
autoexcitación la máquina debe arrancar en vacío y girando en el sentido debido.
50
La tensión en bornes de la máquina (Vb) es igual a la fuerza electromotriz generada
(E) menos la caída de tensión en el devanado inducido, devanado auxiliar, devanado
serie y escobillas.
Vb = E - (r + Re + Rs) Ii - 2 Ve
Vb
La intensidad en el circuito derivación Id =
Rd
La intensidad en el inducido Ii = I+ Id
La máquina es de excitación compuesta corta si el devanado derivación se conecta a

los bornes A y H, antes del devanado serie. Prácticamente no difiere su
funcionamiento del dínamo compuesto larga.
El dínamo mantiene la tensión prácticamente constante al variar la carga (fig. 7. 17) .
Cuando la excitación serie ha sido reforzada para mantener constante la tensión de

utilización en un punto de la línea de utilización, el dínamo se llama hipercompuesta.
51
2.15.1. Un dínamo de excitación compuesta larga de 100 kW, 250 V, 1450 r.p.m.
presenta una resistencia de inducido de 0,03 ῼ, de devanado auxiliar de conmutación
0,01 ῼ, de devanado de excitación serie 0,02 ῼ Y de devanado de excitación
derivación 100 ῼ (fig. 7.18). Se considera una caída de tensión por contacto de
escobilla con colector de 1 V. Calcular cuando la máquina funciona a plena carga:
a) Intensidad que suministra a la carga.

b) Intensidad en el inducido.
c) Valor de la f.e.m.
d) Potencia eléctrica total.
e) Pérdida de potencia por efecto joule en los devanados y escobillas.
Pu
a) La intensidad de carga I = = 100000 = 400 A
Vb
250
52
Vb
b) La intensidad en el devanado derivación Id= = 250 = 2,5 A
Rd
100
La intensidad en el inducido I¡ = I + Id = 400 + 2,5 = 402,5 A
c) La fem. E= Vb + (r+Rc +RS.) l¡ + 2 Ve;

E= 250 + (0,03+0,01 + 0,02.) 402,5 + 2 x 1 = 276,15 V
d) La potencia eléctrica total PT = EI¡ = 276,15 x 402,5 = 111150,37 W
e) Las pérdidas por efecto Joule Pcu =PT -Pu = 111150,37 -100000 = 11150,37 W
2.15.2. Un dínamo de excitación compuesta larga de 30 kW, 220 V, tiene una

resistencia de inducido y polos de conmutación de 0,1 ῼ, de excitación serie 0,04 ῼ y
del devanado de excitación derivación 110 ῼ. Se considera una caída de tensión por
contacto de escobilla con colector de 1 V. Calcular cuando funciona a plena carga:
a) Intensidad de corriente en el inducido.

b) Valor de la f.e.m.
Solución. a) 138,36 A; b) 241,37 V.
2.15.3. Un dínamo de excitación compuesta corta genera en el devanado inducido

una f.e.m. de 316 V Y suministra a la carga una corriente de intensidad 24 A. La
intensidad en el devanado derivación es 2 A. La resistencia del devanado inducido y
del devanado auxiliar de conmutación es de 0,1 ῼ La resistencia del devanado serie
es 0,08 ῼ y se considera una caída de tensión por contacto de escobilla con colector
de 1,2 V. Calcular:
a) Intensidad de corriente en el inducido.

b) Valor de la tensión en bornes.
2.16.REGULACIÓN DE TENSIÓN DE LA DÍNAMO

La fuerza electromotriz engendrada en el inducido es directamente proporcional a la
velocidad y al flujo inductor. En un generador movido a velocidad de rotación
constante se regula la tensión regulando el flujo mediante la variación de la intensidad
que recorre el devanado inductor.
Para regular la tensión en el dínamo serie se conecta un reóstato en paralelo con el

devanado inductor (fig. 7.19). Para regular la tensión en el dínamo derivación o
compuesta se conecta un reóstato en serie con el devanado inductor derivación (fig.
53
7.20). Cuando se desconecta el reóstato se pone el bobinado en cortocircuito
mediante el borne q.
2.16.1. Un dínamo derivación de 9 kW, 250 V, intensidad de corriente en el devanado

derivación 2 A, tiene una resistencia de devanado inducido de 0,15 ῼ Y de devanado
de conmutación 0,05 ῼ. La resistencia del devanado de excitación en derivación es de
100 ῼ (fig.7.21) Y se considera una caída de tensión por contacto de escobilla con
colector de 1 V. Calcular cuando el dínamo funciona a plena carga:
a) Intensidad que suministra el dínamo a la carga
b) Resistencia intercalada en el reóstato de regulación de campo para obtener el
funcionamiento a plena carga.
c) Intensidad en el inducido.
d) Valor de la f.e.m.
Pu
a) La intensidad de carga I = = 9000 = 36 A
Vb
250
b) La intensidad en el devanado de excitación
54
Vb
Id =
Rd + Rr
; Rr = Vb – Rd = 250 – 100 = 25 ῼ
Id 2
c) La intensidad en el inducido l¡ = I + Id = 36 + 2 = 38 A
d) El valor de la f.e.m.
E = Vb + (r + Rc) Ii + 2 Ve
E = 250 + (0,15 + 0,05) x 38 + 2 x 1 = 259,6 V
2.16.2. Un dínamo con excitación compuesta larga de 320 kW, 500 V, 850 r.p.m.,
tiene un inducido con devanado imbricado simple tetrapoÍar con 576 conductores
activos. La resistencia del inducido y devanado de conmutación es 0,01 ῼ, la
resistencia del devanado serie 0,02 ῼ y la del devanado derivación 70 ῼ, La intensidad
de corriente por el devanado derivación es de 2 A. Considerando una caída de tensión
de contacto de escobilla con colector de 1 V, calcular cuando la máquina funciona a
plena carga:
a) Valor de la resistencia a intercalar en serie con el devanado derivación.

c) Valor de la f.e.m.
d) Flujo útil por polo.
Solución: a) 180 ῼ, b) 642 A; c) 521,26 V; d) 0,0639 Wb
2.17.ACOPLAMIENTO DE DÍNAMOS EN PARALELO

1) Acoplamiento en paralelo de dínamos serie . No se utiliza por ser eléctricamente
inestable. Si una máquina tiene accidentalmente una fuerza electromotriz menor que la
otra, consume corriente, cambiando de polaridad y quedando invertido el
acoplamiento.
2) Acoplamiento en paralelo de dínamos derivación (fig.7.22). Es un acoplamiento

estable. Los generadores deben tener características similares para que la carga
suministrada a la red se reparta por igual entre ellos.
55
A) Conexión. Cuando es necesario conectar en paralelo un dínamo a la red:
a) Se hace girar el motor de arrastre del dínamo.
b) Se maniobra el reóstato de regulación de campo magnético hasta que la fuerza

electromotriz medida por el voltímetro sea ligeramente superior a la tensión de línea.
c) Se cierra el interruptor de conexión a la red.
B) Reparto de carga. Se efectúa maniobrando sobre los reóstatos de regulación de

campo magnético.
C) Desconexión.
a) Se acciona el reóstato de regulación intensidad suministrada por el dínamo sea

nula. de campo magnético hasta que la
b) Se desconecta el interruptor de conexión a la red.
c) Se desconecta el circuito de excitación.
d) Se para el motor de arrastre.
3) Acopiamiento en paralelo de dínamos de excitación compuesta.
Para que el acoplamiento sea estable es necesario unir con un conductor de muy poca
resistencia (conductor de equilibrio) los puntos de conexión de los devanados serie al
inducido (fig.7.23)
56
2.17.1. Dos dínamos de excitación independiente se conectan en paralelo a una

carga de 1,5 ῼ. Calcular la tensión en bornes y la corriente de carga de cada
generador cuando:
a) Los dos dínamos tienen una f.e.m; de 300 V Y una resistencia de inducido de 0,1 ῼ.
b) En una de los dínamos la f.e.m. aumenta a 307 V. Se desprecia la caída de tensión
en escobillas.
a) La f.e.m. del acoplamiento representado en la figura 7. 24. E=300 V.
La resistencia interna total del acoplamiento.
La intensidad total que suministra el acoplamiento.
57
La intensidad que suministra cada generador
La tensión en bornes del acoplamiento Vb=E – r l = 300 - 0,05 x 193,55 = 290,32 A
b) Aplicando las leyes de Kirchhoff al circuito equivalente del acoplamiento, según la

figura 7,25.
I=I1 +I2
7 = 0,1 I1 - 0,1 I2
300 = 0,1 I2 + 1,5 I
Mediante sustitución se obtiene el sistema de ecuaciones.
0,1 I1 - 0,1 I2 = 7
1,5 I1+ 1,6 I2 = 300
Por el método de reducción obtenemos.
0,16 I1 -0,16 I2 = 11,2
0,15 I1 + 0,16 I2 = 30
0,31 I1 =41,2
De donde se calculan las intensidades
La tensión en bornes del acoplamiento Vb = R l = 1,5 x 195,8 = 293,7 V
58
2.17.2. Dos dínamos de excitación independiente se conectan en paralelo a una
carga de resistencia 1,5 ῼ. Los dos dínamos tienen una f e.m. de 300 V; pero una
tiene una resistencia de inducido de 0,1 ῼ y otra de 0,08 ῼ. Calcular, despreciando la
caída de tensión en las escobillas:
a) Intensidad que suministra el acoplamiento a la carga.
b) Tensión en bornes del acoplamiento en paralelo.
Solución: a) 194,2 A; b) 291,3 V
2.17.3. Dos dínamos de excitación derivación funcionan en paralelo conectadas a

unas barras con tensión 220 V (fig. 7.26). La resistencia del devanado de excitación de
cada máquina es de 220 ῼ Y la del devanado. Inducido y devanado de conmutación
es de 0,1 ῼ. Una de los dínamos tiene una f.e.m. de 225 V Y la otra de 218 V.
Despreciando la caída de tensión en las escobillas, calcular para cada dínamo:
a) Intensidad en el inducido.
b) Intensidad. de corriente absorbida o suministrada a las barras.
c) Potencia eléctrica total.
d) Potencia suministrada o absorbida de las barras.
a) La intensidad de corriente en el devanado derivación de cualquiera de las

máquinas.
La intensidad en el inducido de la primera máquina
59
De forma análoga para la segunda máquina
Esta máquina funciona como motor
b) La intensidad suministrada por la primera máquina Ii = l i1 - Id1 = 50 - 1 = 49 A
La intensidad suministrada por la segunda máquina I2 = -20 - 1 = -21 A
Esta máquina consume corriente de las barras.
c) La potencia eléctrica total en la primera máquina P t1 = E1 l i1 = 225 x 50 = 11250

W
De forma análoga en la segunda máquina Pt2 = E2 Ii 2 = 218x (- 20) = - 4 360 W
Esta máquina consume potencia.
d) Potencia que suministra a las barras la primera máquina P1 = V b1 I1 =49 x 220 =

10 780 W
De forma análoga para la segunda máquina P2 = Vb2 I2 = 220 x (- 21) = - 4 620 W
Esta es la potencia que absorbe la máquina de las barras.
Dos dínamos de excitación derivación están conectadas en paralelo a una línea de

300 V de tensión. La resistencia del devanado de excitación de cada una es de 150 ῼ,
la resistencia del devanado inducido y de conmutación es de 0,12 ῼ. En el inducido de
la primera máquina se engendra una f.e.m. de 306 V Y en el de la segunda máquina la
f.e.m. es de 300 V.
Calcular para cada máquina, despreciando la caída de tensión en escobillas,

Intensidad y potencia absorbida o suministrada a la línea.
Solución: 11=48 A, 12=-2 A; PI =14400 W, P2=-600 W.
60
3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
3.1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Es la máquina que transforma la energía eléctrica, que recibe en forma de corriente
continua, en energía mecánica. Su constitución es igual que la del dínamo. El dínamo
es una máquina reversible, movida por un motor consume energía mecánica y
suministra energía eléctrica. Conectada a una línea de corriente continua consume
energía eléctrica y suministra energía mecánica.
3.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
Al conectar el devanado inducido de la máquina a una línea de corriente continua, por

los conductores circula una corriente que hace girar el motor en el campo magnético
de los polos inductores. En la figura 8.1 se observa que cuando el rotor giró media
vuelta también cambió el sentido de la corriente en el devanado inducido, de forma
que la fuerza sobre los conductores tiene el mismo sentido (regla de la mano
izquierda).
Al girar el inducido se engendra en él una fuerza contra electromotriz; pero en, el

momento del arranque la fuerza contra electromotriz es nula, tomando la corriente; un
valor muy elevado, que se limita intercalando un reóstato en serie con el inducido
hasta que la velocidad del motor adquiere su valor normal.
3.3. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

El valor de la fuerza contra electromotriz (f.c.e.m) se calcula de la misma forma que la
fuerza electromotriz en el dínamo y se expresa por E'
61
3.3.1. Un motor de corriente continua octopolar tiene un inducido de 120 ranuras con
6 conductores por ranura y devanado imbricado simple. El flujo útil por polo es 0,064
Wb. Calcular la fuerza contra electromotriz engendrada en el inducido cuando gira a
560 r.p.m.
El número de polos 2p=8; p=4
El número de ramas en paralelo 2a=2p=8; a=4
El número de conductores activos N=120·6=720 conductores
La f.c.e.m E` = n NøP = E` = 560 x 720x 0,064x4 = 430 V

60a 60x 4
3.3.2. Un motor de corriente continua de 12 polos gira a 3 000 r.p.m., tiene 720
conductores activos en el inducido y el flujo útil por polo es 0,01 Wb. Si el devanado
del inducido es imbricado doble, calcular la f.c.e.m. de la máquina.
Solución: 180 V
3.4. REACCIÓN DEL INDUCIDO

Al igual que en el generador, al circular la corriente por el inducido produce un flujo de
reacción; pero como a igual sentido de corriente que en el generador, el motor gira en
sentido contrario, la deformación de flujo magnético se produce de tal manera que
debilita el flujo a la salida de las piezas polares y lo refuerza a la entrada de dichas
piezas
3.5. CONMUTACIÓN
Para mejorar la conmutación en el motor se utilizan dos procedimientos, igual que en
el dínamo.
1) Desviar las escobillas en sentido contrario al de giro del rotor.
2) Utilizar polos auxiliares
3.6. VELOCIDAD DE ROTACIÓN

La velocidad del motor es directamente proporcional a la fuerza contra electromotriz e
inversamente proporcional al flujo inductor.4
n= k E`
ø
Despreciando la caída de tensión en el inducido. n = k Vb
ø
4
Despejando el valor de la velocidad de rotación en la fórmula de la f.c.e.m. n= 60 a E¨
El valor K= 60 a es constante, por construcción, para cada máquina P Nø
pN
La velocidad de rotación n = K E¨
Ø
62
El momento de rotación útil desarrollado por un motor es la relación entre la potencia
que suministra o potencia útil Pu y su velocidad angular ῳ.
Mu = Pu
ῳ
Siendo
Mu: Momento de rotación en newton·metro (Nm)
Pu: Potencia útil (W)
ῳ: Velocidad angular (rad/s)
La velocidad angular se calcula en función de la velocidad de rotación n en r.p.m.
ῳ=2πn
60
El par o momento electromagnético M es la potencia electromagnética E' l¡ dividida por
la velocidad angular ῳ
M= E´ Ii
ῳ
El par electromagnético es directamente proporcional al flujo por polo y a la intensidad

en el inducido5
M = k´ ø Ii
La diferencia entre el par electromagnético y el par útil es el par de pérdidas por

rotación
Mp = M – Mu
3.6.1. Un motor indica en su placa de características una potencia de 10 CV y una

velocidad de giro de 1490 r.p.m. Calcular:
a) Momento útil de rotación nominal o de plena carga.
b) Fuerza media total que hace girar al inducido si éste tiene un diámetro de 24 cm.
a) La potencia útil de plena carga Pu = 10 x 736 = 7 360 W
La velocidad angular ῳ = 2 π n = 2 π 1490 = 156 rad/s

60 60
El momento de rotación nominal Mu = F D
5
El par electromagnético
El valor k¨ = Np es constante, por construcción, para cada maquina
2π a
Entonces, el Para electromagnético M= k¨ø Ii
63
2
Siendo F la fuerza en newton y D el diámetro del inducido en metros. La fuerza media
sobre la periferia del inducido.
3.6.2. Un motor indica en su placa de características una potencia de 15 CV con una

velocidad de 730 r.p.m. Calcular el momento de rotación en el arranque sabiendo que
es el triple del momento nominal.
Solución: 433,3 Nm
3.6.3. El inducido de un motor de corriente continua es exapolar imbricado doble,

tiene 700 conductores activos y un diámetro de 50 cm y gira a 800 r.p.m. El flujo útil
por polo es 0,0924 Wb Y la intensidad de corriente en el inducido es 216 A. Calcular:
a) Valor de la f.c.e.m.
b) Potencia electromagnética.
c) Momento electromagnético.
d) Fuerza media total que hace girar el inducido.
Solución: a) 431,2 V; b) 93,139 kW; c) 1111,8 Nm; d) 4447 N.
3.7. BALANCE DE POTENCIAS EN LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA
Como en todo proceso de conversión de energía, en la máquina eléctrica rotativa,

parte de la energía absorbida se utiliza y otra parte se pierde en forma de calor.
Las pérdidas en las máquinas rotativas pueden dividirse en dos grupos:
1) Pérdidas eléctricas, que se producen por la circulación de la corriente eléctrica en

los devanados.
2) Pérdidas por rotación, que se dividen a su vez en:
a) Pérdidas mecánicas o de rozamiento, que dependen solamente de la velocidad de

rotación.
b) Pérdidas en el hierro del circuito magnético, dependientes del flujo magnético y de

la velocidad de rotación.
En el dínamo la diferencia entre la potencia mecánica que absorbe Pab y la potencia

perdida por rotación Prot es la potencia electromagnética, Pem = EIi.
64
La potencia útil Pu = Vb I es esta potencia electromagnética menos las pérdidas
eléctricas en los devanados Pcu
Pab Pem= E Ii Pu= Vb I

Prot Pcu
En el motor la diferencia entre la potencia eléctrica absorbida Pab = Vb I y las pérdidas

eléctricas en los devanados Pcu es la potencia electromagnética Pem = E' Ii.
La potencia mecánica útil es esta potencia electromagnética menos las pérdidas por
rotación Prot.
Pab =Vb I Pem= E Ii Pu

Pcu Prot
3.8. TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Igual que los dínamos, los motores, según el conexionado de los devanados
inductores, puede ser de excitación serie, derivación y compuesta.
3.9. MOTOR SERIE

El motor serie, (fig. 8.2) tiene un elevado momento de rotación en el arranque y su
velocidad varía mucho con la carga, existiendo en vacío peligro de exceso de
velocidad (embalamiento).
La tensión en bornes del motor es la suma de la fuerza contra electromotriz y la caída

de tensión interna.
Vb = E' + (r + Rc + Rs) l + 2 Ve
La intensidad en el arranque, al no haber en ese instante f.c.e.m
65
Siendo Ra la resistencia intercalada en el reóstato de arranque.
La intensidad permitida en el arranque es de 1,5 a 2,5 veces la nominal.
La característica mecánica de la máquina es la curva del momento útil (fig. 8.3) en

función de la velocidad de rotación Mu = f(n).
El motor serie no debe funcionar en vacío, porque al ser muy pequeño el flujo
magnético, adquiere una gran velocidad.
3.9.1. Un motor serie de corriente continua, (fig. 8.4) de 20 CV, 230 V, 900 r.p.m. y
rendimiento 84,2 %, tiene de resistencia de inducido 0,12 ῼ, de resistencia del
devanado de conmutación 0,08 ῼ, resistencia del devanado inductor serie 0,05 ῼ y se
considera una caída de tensión por contacto de escobilla con colector de 1 V. Calcular
cuando funciona a plena carga:
a) Intensidad que consume.
b) Valor de la f.c.e.m.
c) Momento de rotación útil.
d) Momento electromagnético.
e) Potencia perdida por efecto Joule en los devanados y escobillas.
f) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de arranque no sea
mayor de 1,5 veces la intensidad nominal
66
a) El rendimiento n= Pu ; Pab = Pu = 20 x736 = 17482,18 W
Pab n 0,824
La potencia absorbida.
Pab= Vb I ; I = Pab = 17482,18 = 76 A

Vb 230
b) El valor de la f.c.e.m.
E´= Vb – (r + Rc+ Rs) I – 2 Ve

E´ 0 230 – (0,12 + 0,08 + 0,05) x 76 -2 x1 = 209 V
c) El momento útil
Mu = Pu = 20 x 736 = 156,2 Nm
ῳ 2 π 900
60
d) La potencia electromagnética Pem = E¨ I = 209 x 76 = 15884 W
El momento electromagnético M= Pem = 15 884 = 168,5 Nm

ῳ 2 π 900
60
e) La potencia perdida por efecto Joule
Pcu= (r + Rc + Rs) I2 +2 Ve I = 0,025 x 762 + 2 x 76= 1596 W
f) En el arranque la f.c.e.m. es nula, por lo que la intensidad en el arranque con

la conexión del reóstato Ra será
67
3.9.2. Un motor serie de corriente continua de 10 CV, 220 V, 44 A, 1440 r.p.m., tiene
de resistencia de inducido 0,08 ῼ, devanado de conmutación 0,02ῼ, devanado de
excitación 0,1 ῼ. La caída de tensión por contacto de escobilla con colector es de 1 V.
Calcular cuando funciona a plena carga:
b) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de arranque no sea
mayor que 1,5 veces la intensidad nominal.
c) Momento de rotación útil.
Solución: a) 209,2 V; b) 3,1 ῼ; e) 48,8 Nm.
3.9.3. Un motor de corriente continua de excitación serie se conecta a 110 V. La

resistencia de los devanados del motor es de 1,5 ῼ y la caída de tensión por contacto
de escobilla con colector es de 1 V. Calcular la intensidad de corriente absorbida por el
motor si la f.c.e.m. engendrada en el inducido es de 78 V.
Solución: 20 A.
3.9.4. Un motor de corriente continua de excitación serie se conecta a una línea de

110 V a través de dos conductores de resistencia 0,15 ῼ cada uno. La resistencia de
los devanados del motor es de 0,5 ῼ Y se desprecia la caída de tensión en las
escobillas. Calcular cuando consume 20 A.
a) Caída de tensión en los conductores de conexión.
b) Tensión en bornes del motor.
c) Caída de tensión en los devanados.
d) Valor de la f.c.e.m. engendrada en el inducido.
Solución: a) 6 V; b) 104 V; c) 10 V; d) 94 V.
3.9.5. Un motor de corriente continua de excitación serie tiene de resistencia de los

devanados 0,2 ῼ y la caída de tensión por contacto de escobilla con colector es de 1
V. Conectado a 220 V gira a 1000 r.p.m. consumiendo una corriente de intensidad 10
A Y suministrando una potencia mecánica de 2,5 CV. Calcular:
a) Par o momento de rotación electromagnético.
b) Par o momento de rotación útil.
68
c) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad en el arranque no
sobrepase el doble de la intensidad en marcha normal.
Solución: a) 20,62 Nm; b) 17,57 Nm; c) 10,7 ῼ

.
3.9.6. Un motor serie de corriente continua tiene de resistencia de los devanados 0,4
ῼ. La f.c.e.m. generada en el inducido es de 210 V Y la tensión en bornes 230 V.
Despreciando la caída de tensión en las escobillas, calcular:
a) Intensidad de corriente que consume de la red.
b) Potencia absorbida.
c) Potencia electromagnética.
d) Intensidad que consume en arranque directo.
e) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad en el arranque no
sobrepase el doble de la intensidad en marcha normal.
Solución: a) 50 A; b) 11,5 kW; c) 10,5 kW; d) 575 A; e) 1,9 ῼ
3.9.7. Un motor serie de corriente continua de 25 CV, 250 V, 600 r.p.m., 85 A, tiene
de resistencia de los devanados 0,15 ῼ Considerando una caída de tensión por
contacto de escobilla con colector de 1,5 V, calcular para el funcionamiento a plena
carga:
b) Intensidad de arranque directo.
c) Resistencia del reóstato de arranque para que Ja intensidad en el momento de
conexión no sobrepase el doble de la nominal.
d) Potencia absorbida.
e) Potencia electromagnética.
t) Potencia perdida por efecto Joule en devanados y escobillas.
g) Potencia perdida por rotación.
h) Rendimiento.
Solución: a) 234,25 V; b) 1646,67 A; c) 1,3 ῼ; d) 21,25 kW; e) 19,91 kW;

f) 1339 W; g) 1511 W; h) 86,6 %.
3.10.MOTOR DERIVACIÓN
El motor derivación, (fig. 8.5) tiene un momento de rotación en el arranque mayor que
el momento nominal, pero menos elevado que el motor serie. Su velocidad varía muy
poco con la carga.
69
La tensión en bornes del motor es la fuerza contra electromotriz más la caída de
tensión interna.
Vb = E' + (r + Rc ) l¡ + 2 Ve
La intensidad por el inducido en el arranque
El par de arranque, según la intensidad permitida, puede llegar a unas 2 veces el

nominal.
La intensidad en el devanado derivación Id = Vb

Rd
La característica mecánica de la máquina Mu = f(n) indica que el motor derivación es

autor regulador de velocidad (fig. 8.6). La velocidad disminuye a medida que aumenta
el momento de rotación
70
3.10.1. Un motor de corriente continua de excitación derivación, (fig. 8.7) tiene una
resistencia en el circuito derivación de 600 ῼ, una resistencia en el circuito del
inducido (devanado inducido y devanado de conmutación) de 0,1 ῼ Y se considera
una caída de tensión por contacto de escobilla con colector de 2,5 V. En la placa de
características del motor figuran los siguientes datos: 600 V, 100 CV, 138 A, .1200
r.p.m. Calcular para estos valores nominales:
a) Rendimiento a plena carga.
b) Intensidad de corriente en el inducido.
c) Valor de la f.c.e.m.
d) Potencia electromagnética.
e) Momento de rotación electromagnético
t) Momento de rotación útil.
g) Intensidad de corriente en el inducido para arranque directo.
h) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de corriente en el
inducido durante el arranque no sobrepase 1,5 veces la intensidad de funcionamiento
nominal.
a) El rendimiento a plena carga.
n = Pu = 100 x 736 = 0,889 = 88,9%

Pab 600 x 138
b) La intensidad en el devanado en derivación
Id = Vd = 600 = 1 A
Rd 600
La intensidad en el devanado inducido
Ii = I – Id = 138 -1 = 137 A
c) El valor de f.c.e.m.
71
E ¨= Vb – (r + Rc) Ii – 2 Ve
E ¨= 600 – 0,1 x 137 – 2 x 2,5 = 581,3 V
d) La potencia electromagnética Pem = E ¨ Ii = 581,3 x 137 = 79 638 W
e) El momento electromagnético M = Pem = 79 638 = 633,7 Nm

ῳ 2 π 1200
60
f) E momento útil Mu = Pu = 100 x 736 = 585,7 Nm

ῳ 2 π 1200
60
g) La intensidad de arranque en el inducido con reóstato intercalado
3.10.2. Un motor de corriente continua de excitación derivación de 440 V, 20 A, 10 CV,

1500 r.p.m., tiene de resistencia del devanado inducido 0,12 ῼ, del devanado auxiliar
de conmutación 0,08 ῼ Y del circuito derivación 440 ῼ. Se considera una caída de
tensión por contacto de escobilla con colector de 1 V. Calcular para el funcionamiento
a plena carga:
b) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad en el inducido en el
instante de arranque no sobrepase el doble de la intensidad del inducido a plena
carga. c) Momento de rotación útil.
Solución: a) 434,2 V, b) 11,33 ῼ; c) 46,86 Nm.
3.10.3. Un motor de corriente continua de excitación derivación de 25 CV, 220 V, 95 A,

1450 r.p.m., tiene de intensidad nominal de excitación 1 A. La resistencia de inducido y
devanado de conmutación es 0,1 ῼ Y la resistencia del devanado inductor es 120 ῼ.
Se considera una caída de tensión por contacto de escobilla con colector de 1 V.
Calcular para el funcionamiento a plena carga:
b) Resistencia del reóstato de regulación de la excitación.
c) Rendimiento.
d) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de arranque en el
inducido no sobrepase 1,5 veces la intensidad de plena carga en el inducido.
e) Momento útil.
f) Momento electromagnético.
72
Solución: a) 208,6 V; b) 100 ῼ; c) 88%; d) 1,45 ῼ; e) 121,18 Nm; f) 129,14 Nm.
3.10.4. Un motor derivación tiene una resistencia de inducido y devanado auxiliar de

conmutación de 0,2 ῼ, resistencia del devanado derivación 60 ῼ. La intensidad en el
devanado derivación es de 1 A Y se considera una caída de tensión por contacto de
escobilla con colector de 1 V. Si se conecta a una tensión de 120 V, calcular:
a) Resistencia necesaria en el reóstato de excitación.
b) Intensidad de arranque directo en el inducido.
c) Intensidad que consume el motor sabiendo que el valor de la f.c.e.m. es de 117 V.
Solución: a) 60 ῼ, b) 590 A; c) 6 A.
3.10.5. Un motor derivación de corriente continua tiene una resistencia de inducido y

devanado de conmutación de 0,25 ῼ Y una caída de tensión por contacto de escobilla
con colector de 1,5 V. Si se conecta a una tensión de 120 V y sabiendo que el
devanado inducido es tetrapolar imbricado simple, calcular:
a) Intensidad de corriente en el inducido si la f.c.e.m. es de 110 V.

b) Intensidad de corriente por cada conductor del inducido.
c) Intensidad de corriente en el inducido si por disminución de la velocidad (debido a
una carga adicional) la f.c.e.m. disminuye a 105 V.
Solución: a) 28 A; b) 7 A; c) 48 A
3.10.6. Un motor de corriente continua de excitación derivación, (fig. 8.8) de 600 V, 207
A, 1500 r.p.m. tiene de resistencia de inducido y devanado auxiliar de conmutación-
0,15 ῼ, la resistencia del devanado derivación es de 300 ῼ. Despreciando la caída de
tensión por contacto de escobilla con colector y sabiendo que la pérdida de potencia
por rotación es 6296 W, calcular:
a) Valor de la f.c.e.m. a plena carga.

b) Potencia perdida por efecto Joule en los devanados a plena carga.
c) Rendimiento a plena carga
73
a) La intensidad en el devanado derivación Id= Vd = 600 = 2 A
Rd 300
La intensidad en el inducido Ii = I – Id = 207 -2 = 205 A
El valor de la f.c.e.m.
E' = Vb - (r +Rc) I¡ = 600 - 0,15 x 205 = 569,25 V
b) La potencia perdida por efecto Joule en los devanados
Pcu = Rd Id2 + ( r + Rc ) Ii2

Pcu = 300 x 22 + 0,15 x 2052 = 7 503, 75 W
c) La potencia absorbida por el motor
Pab = Vb I = 600 x 207 = 124 200 W
La Potencia útil a plena carga

Pu = Pab – Pp
Pu = 124200- 6296 – 7503,75 = 110 400,25 W
El rendimiento a plena carga
n= Pu = 110 400,25 = 0,889 = 88,9%

Pab 124 200
3.11.MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA
74
El motor de excitación compuesta, tiene características intermedias entre el motor
serie y derivación; su momento de rotación en el arranque es muy elevado, pero sin
peligro de embalamiento en vacío.
La tensión en bornes del motor es la fuerza contraelecfromotriz más la caída de

tensión en la resistencia interna. Referida a un motor de excitación compuesta larga
(fig. 8.9)
Vb = E' + (r + Re + Rs) Ii + 2 Ve
La intensidad en el inducido en el arranque
La intensidad de corriente en el devanado derivación
Si el flujo creado por el devanado serie se resta al producido por el devanado

derivación, el motor es sustractivo y no se utiliza.
La característica mecánica del motor de excitación compuesta aditiva, (fig. 8.10) es

intermedia entre las características de los motores serie y derivación
La excitación compuesta se llama aditiva cuando el flujo magnético creado por el

devanado serie refuerza el flujo magnético del devanado en derivación
75
3.11.1. Un motor de corriente continua de excitación compuesta aditiva, (fig. 8.11) en
conexión larga, de 13,75 CV, 230 V, 55 A, 1250 r.p.m., intensidad de excitación
derivación 1 A, tiene de resistencia de inducido 0,25 ῼ, resistencia de devanado
auxiliar de conmutación 0,25 ῼ Y una caída de tensión por contacto de escobilla con
colector de 1 V. La resistencia del devanado de excitación serie es de 0,15 ῼ Y la del
devanado de excitación derivación 200 ῼ. Calcular para el funcionamiento a plena
carga:
a) Resistencia necesaria en el reóstato de regulación de la excitación derivación.
b) Rendimiento.
c) Valor de la f.c.e.m
d) Momento electromagnético y momento útil.
e) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad en el inducido en el
instante de arranque no sea superior a 1,5 veces la intensidad en el inducido a plena
carga.
a) La intensidad en el devanado derivación
Id = Vd = 230 = 1 A
Rd+R 200+ Re
La resistencia del reóstato en serie con el devanado derivación
Re= 230 -200 = 30 ῼ

1
b) El rendimiento
n = Pu = 13,75 x 736 = 0,8 = 80%

Pab 230 x 55
c) La intensidad en el inducido
Ii = I – Id = 55 -1 =54 A
El valor de la f.c.e.m.
E´ = Vb – (r + Re + Rs) Ii – 2 Ve
E´= 230 –( 0,25 +0,25 +0,15) x 54 – 2x1 = 129,9 V
d) El momento electromagnético M= Pem = 192,9 x 54 = 79,6 Nm

ῳ 2 π 1200
60
El momento útil Mu= Pu = 192,9 x 54 = 77,3 Nm
ῳ 2 π 1250
60
e) La intensidad de corriente en el inducido en el arranque
76
Ia = Vb – 2 Ve = 230 -2 = 54 x 1,5 = 81 A
R + Rc + Rs + Ra 0,25+0,25 +0,15 + Ra
La resistencia del reóstato de arranque Ra = 228 - 0,65 = 2,16 ῼ

81
3.11.2. Un motor de corriente continua de excitación compuesta aditiva en conexión

larga de 15 CV, 220 V, 60 A, 950 r.p.m., tiene una resistencia de inducido de 0,15 ῼ,
devanado de conmutación 0,05 ῼ y devanado serie 0,1 ῼ. La caída de tensión por
contacto de escobilla con colector es de 1,2 V. La resistencia del devanado derivación
es de 210 ῼ Y la intensidad en el devanado derivación a plena carga 1 A. Calcular
para el funcionamiento a plena carga:
a) Resistencia necesaria en el reóstato de excitación.
b) Momento electromagnético.
c) Momento útil.
d) Resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad en el inducido en el
momento del arranque no sobrepase el doble de la intensidad del inducido a plena
carga.
Solución: a) 10 ῼ, b) 118,55 Nm; c) 110,97 Nm; d) 1,54 ῼ.
3.11.3. Un motor de excitación compuesta aditiva en conexión corta, de 25 CV, 240 V,

89 A, 600 r.p.m., tiene de resistencia del devanado inducido 0,03 O, de resistencia del
devanado auxiliar de conmutación 0,05 ῼ Y se considera una caída de tensión por
contacto de escobilla con colector de 2 V. La resistencia del devanado serie es de 0,02
ῼ Y la del circuito en derivación 158,8 ῼ. Calcular para el funcionamiento a plena
carga:
a) Intensidad en el devanado inductor derivación.
c) Rendimiento.
d) Valor de la f.c.e.m.
e) Momento electromagnético.
f) Momento útil.
Solución: a) 1,5 A; b) 87,5 A; c) ~6 %; d) 227,2 V; e) 316,4 Nm; f) 292,8 Nm
3.12.REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

La velocidad del motor es directamente proporcional a la tensión aplicada al inducido e
inversamente proporcional al flujo magnético inductor.
77
Si se disminuye la tensión o si aumenta el flujo magnético (aumentando la intensidad
de corriente en los devanados inductores), disminuye la velocidad del motor.
Procediendo en sentido contrario aumenta la velocidad.
3.13.CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR

Para cambiar el sentido de giro del motor es necesario cambiar el sentido de la
corriente en uno de los devanados, invirtiendo las conexiones en el inductor o en el
inducido
78

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INSTITUTO TECNOLÓGICO MARCELO QUIROGA SANTA CRUZ

DOCENTE: LIC. RODRIGO MAMANI APAZA

CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

CÓDIGO: MLT 200

Son cuerpos que poseen la propiedad de atraer el hierro.

1.2. TIPOS DE IMANES

1) Imanes naturales: son minerales-de hierro (magnetita) que se encuentran en la

2) Imanes artificiales: son piezas de hierro que adquieren propiedades magnéticas.

1.3. POLOS Y LÍNEA NEUTRA DE UN IMÁN

1.4. ACCIÓN MUTUA ENTRE IMANES

Polos del mismo nombre se repelen y de distinto nombre se atraen.

1.5. CAMPO MAGNÉTICO

1.6. LÍNEAS DE FUERZA

La corriente eléctrica al circular por un conductor rectilíneo crea, alrededor del

1.8. CAMPO MAGNÉTICO DE UNA ESPIRA

1.10. INDUCCIÓN MAGNÉTICA

La inducción magnética es el número de líneas de ·fuerza del campo magnético por

La inducción magnética se representa por la letra B

1.11. UNIDADES DE INDUCCIÓN MAGNÉTICA

La inducción magnética es el número de líneas de fuerza del campo magnético por

1.11.1. Expresar en gauss una inducción magnética de 1,2 teslas.

1,2 T = 1,2'104 Gs = 12000 Gs

1.11.2. Si la inducción magnética es igual a 18000 Gs. ¿Cuál será su valor en

En el Sistema Internacional de unidades y en el vacío o en el aire:

Μo 4π-7 = 12,56 T.m

1.12.1. Un solenoide de 40 cm de longitud y 1 600 espiras está arrollado sobre un

La inducción magnética en el núcleo:

B=μnI = 12,56 x 1600 x10 = 0,05T

1.12.2. Sobre un anillo de madera cuyo diámetro medio es de 10 cm (fig. 2.6) se

La longitud de la circunferencia media

L=2 π r= π d= 3,14x1O = 31,4cm

B = μ n I = 12,56 x 400 x0,5 = 0,0008 T

1.12.3. Calcular la inducción magnética en el eje de una bobina de 400 espiras,

a) Intensidad de corriente por el solenoide.

b) Inducción magnética en el eje del solenoide si el núcleo es de madera.

1.13. FLUJO MAGNÉTICO

El flujo magnético a través de una superficie es el número total de líneas de fuerza

El flujo magnético se representa por la letra griega (fi mayúscula) En un campo

φ(flujo) = B (inducción) x S (superficie)

1.14. UNIDADES DE FLUJO MAGNÉTICO

En el S.I. la unidad de flujo es el weber (Wb). En el sistema C.G.S. la unidad de

La relación entre estas unidades es la siguiente: 1 Wb = 108 Mx.

PROBLEMAS 'DE APLICACIÓN

1.14.1. Sabiendo que la inducción de un campo magnético uniforme es de 1,2 T.

La superficie del cuadrado S = L2 = 0,52 = 0,25 m2

φ = B x S = 1,2 x 0,25 = 0,3 Wb

a) Inducción magnética en el interior del solenoide de núcleo de aire.

B = μO n I = 12,56 x 200 x 1 = 0,00084 T

b) La sección del núcleo S = π r2 = 3,14 x 0,022 = 0,00126 m2

El flujo magnético en el núcleo q> = B S = 0,00084'0,00126 = 0,00000106 Wb

En el sistema C.G.S. φ = 0,00000106 x 108 = 106 Mx

1.14.3. La inducción de un campo magnético uniforme es de 10 000 Gs. Calcular el

Solución: 125 600 Mx

1.14.4. Calcular la inducción magnética de un campo magnético uniforme si el flujo que

1.14.5. Por un solenoide de 150 espiras, longitud 30 cm y diámetro 2 cm circula una

a) Inducción magnética en el núcleo del solenoide.

Solución: a) 0,001256 T = 12,56 Gs; b) 3,94,10-7 Wb = 39,4 Mx

1.15. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO

La intensidad de campo magnético es la relación entre la inducción magnética y la

La intensidad del campo magnético se representa por la letra H.

1.16. INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO EN EL INTERIOR DE UN

La intensidad de campo magnético en el interior de un solenoide por el que circula una

La inducción B = 12000 Gs = 1,2 T