RESULTADOS DE LOS EJERCICIOS

Ejercicio 1. Diagramas de bloques

Dados los siguientes sistemas mediante sus diagramas en bloques, realizar su reducción a través del álgebra
de bloques y obtener 𝐶(𝑠)/𝑅(𝑠).

a)

1 3 2
𝐺1 (𝑠) = ; 𝐺2 (𝑠) = ; 𝐻(𝑠) =
𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 5) 0,1𝑠 + 1

Respuesta:

𝐶(𝑠) 𝑠 3 + 20𝑠 2 + 110𝑠 + 100

= 4
𝑅(𝑠) 𝑠 + 17𝑠 3 + 100𝑠 2 + 300𝑠 + 200

b)

8 3
𝐺1 (𝑠) = ; 𝐺2 (𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = 1
𝑠+1 (𝑠 + 5)
Respuesta:
𝐶(𝑠) 11𝑠 + 43
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 14𝑠 + 45
 c)

1 2
𝐺1 (𝑠) = ; 𝐺2 (𝑠) = 7,5(𝑠 + 2) ; 𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 2 0,1𝑠 + 1
Respuesta:

𝐶(𝑠) 7.5𝑠 3 + 28.26𝑠 2 + 55.84𝑠 + 59.62

=
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 1.768𝑠 + 3.909

d)

Respuesta:
𝐶(𝑠) 𝐺2 [𝐺1 𝑅1 + 𝑅2 + 𝐺1 𝐻1 𝑅3 ]
=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺2 𝐻2 + 𝐻1 𝐺1 𝐺2

Ejercicio 2. Diagramas de bloques

1
Obtener la función transferencia Y(s)/R(s), si G ( s ) =
s +1
Respuesta:
𝑌(𝑠) 2 4 4𝑠 + 6
= 2𝐺 4 + 4𝐺 3 = 4
+ 3
=
𝑅(𝑠) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)4

Ejercicio 3. Diagramas de bloques a partir de ecuaciones diferenciales

Obtenga un diagrama en bloques a partir de las siguientes ecuaciones diferenciales:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
a) +4 + 3𝑦 = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Respuesta:
U(s) Y(s)
1
𝑠2 + 4𝑠 + 3

Otra forma de expresar lo mismo:

U(s) Y(s)
1
3
4
1+ 3𝑠

𝑠2
 b) 𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 3𝑥2 + 𝑢1 + 0,5𝑢2; 𝑥̇ 2 = 𝑥2 + 2𝑢1

Otra representación posible:

Ejercicio 4. Ecuaciones diferenciales a partir de diagramas de bloques

A partir del siguiente diagrama de bloques, plantee las ecuaciones diferenciales que lo describen.
Respuesta:

𝑦̈ + 11𝑦̇ + 124𝑦 = 𝑟

Ejercicio 5. Reducción de un sistema realimentado

Dado el siguiente sistema:

a) Deduzca la transferencia equivalente 𝑀(𝑠) = 𝐶(𝑠)/𝑅(𝑠) del siguiente diagrama en bloques.

Respuesta:
𝐶(𝑠) 𝐺
=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺𝐻

b) ¿Cómo quedaría la transferencia 𝑀(𝑠) si la realimentación fuera positiva?

Respuesta:
𝐶(𝑠) 𝐺
=
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺𝐻

c) ¿Cuáles son las constantes del sistema y cuáles las señales? Explique brevemente el significado físi-
co de cada una.
Las señales del sistema son R(s), Y(s), E(s) y B(s).

Las constantes del sistema son los parámetros del sistema, es decir, los parámetros que tienen cada uno de
los bloques G(s) y H(s). Estas dos funciones de transferencia no cambian en el tiempo. Sí lo hacen las seña-
les.
Significado físico de cada señal:

Y(s): señal/variable a controlar. Puede ser una temperatura en grados centígrados.

E(s): señal de error. Diferencia entre el Set Point o Referencia R(s) y la señal de salida del sensor B(s). Puede
ser una tensión, medida en Volts.

R(s): señal de referencia. Puede ser una tensión, medida en Volts.

B(s): señal de salida del sensor. Puede ser una tensión (Volts).

G(s): es la transferencia de la planta o sistema a controlar

H(s): es la transferencia del sensor.