Ejercicio 1.

Diagramas de bloques
Dados los siguientes sistemas mediante sus diagramas en bloques, realizar su reducción a través del álgebra
de bloques y obtener 𝐶(𝑠)/𝑅(𝑠).

a)

1 3 2
𝐺1 (𝑠) = ; 𝐺2 (𝑠) = ; 𝐻(𝑠) =
𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 5) 0,1𝑠 + 1

b)

8 3
𝐺1 (𝑠) = ; 𝐺2 (𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = 1
𝑠+1 (𝑠 + 5)

c)

1 2
𝐺1 (𝑠) = ; 𝐺2 (𝑠) = 7,5(𝑠 + 2) ; 𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 2 0,1𝑠 + 1
 d)

Ejercicio 2. Diagramas de bloques

1
Obtener la función transferencia Y(s)/R(s), si G ( s ) 
s 1

Ejercicio 3. Diagramas de bloques a partir de ecuaciones diferenciales

Obtenga un diagrama en bloques a partir de las siguientes ecuaciones diferenciales:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
a) 𝑑𝑡 2
+ 4 𝑑𝑡 + 3𝑦 = 𝑢(𝑡)

b) 𝑥̇ 1 = 2𝑥1 + 3𝑥2 + 𝑢1 + 0,5𝑢2; 𝑥̇ 2 = 𝑥2 + 2𝑢1

Ejercicio 4. Ecuaciones diferenciales a partir de diagramas de bloques

A partir del siguiente diagrama de bloques, plantee las ecuaciones diferenciales que lo describen.
Ejercicio 5. Reducción de un sistema realimentado
Dado el siguiente sistema:

a) Deduzca la transferencia equivalente 𝑀(𝑠) = 𝑌(𝑠)/𝑅(𝑠) del siguiente diagrama en bloques.

b) ¿Cómo quedaría la transferencia 𝑀(𝑠) si la realimentación fuera positiva?
c) ¿Cuáles son las constantes del sistema y cuáles las señales? Explique brevemente el significado físi-
co de cada una.