TALLER #1: SISTEMAS DE CONTROL II

Profesor: Ing. Jose Jorge Carreño Zagarra, MSc.

PhD(c.) en Ingeniería. Área: Control Automático

1. Obtenga la transformada inversa de

a)
𝑧𝑧 −1 (1 − 0.5𝑧𝑧 −2 )
𝑋𝑋(𝑧𝑧) =
(1 + 0.5𝑧𝑧 −2 )2

b)

𝑧𝑧 −1 (0.5 − 𝑧𝑧 −1 )
𝑋𝑋(𝑧𝑧) =
(1 − 0.8𝑧𝑧 −1 )(1 − 0.5𝑧𝑧 −1 )2 3. Calcule la transformada z de las siguientes
funciones:
c)
a)
2𝑧𝑧 −3 𝑓𝑓(𝑘𝑘) = 5 + (0.3)𝑘𝑘
𝑋𝑋(𝑧𝑧) = b)
(1 − 0.5𝑧𝑧 −1 )(1 − 0.4𝑧𝑧 −1 )
𝑓𝑓(𝑘𝑘) = 8(0.3)𝑘𝑘 cos (2𝑘𝑘)
d) c)
𝑥𝑥(𝑘𝑘) = (𝑘𝑘 2 + 𝑘𝑘 + 1)0.7𝑘𝑘
2𝑧𝑧 −1 d)
𝑋𝑋(𝑧𝑧) = 𝑘𝑘
(1 − 𝑧𝑧 −1 )(1 − 1.3𝑧𝑧 −1 + 0.4𝑧𝑧 −2 )
𝑓𝑓(𝑘𝑘) = � cos (2𝑖𝑖)
𝑖𝑖=0
e) e)
𝑘𝑘
3𝑧𝑧(𝑧𝑧 + 0.8)
𝑋𝑋(𝑧𝑧) = 𝑓𝑓(𝑘𝑘) = � 𝑝𝑝 sin(0.8𝑝𝑝)
(𝑧𝑧 − 0.6)(𝑧𝑧 − 0.9)2 𝑝𝑝=0

2. Obtener la transformada z de la curva x(t)

que se muestra en las siguientes figuras: 3. Proporcione las soluciones de las
siguientes ecuaciones en diferencias y
a) grafique en Matlab las soluciones:

a) 𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 2) − 𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 1) + 0.16𝑦𝑦(𝑘𝑘) = 0, con las

condiciones iniciales 𝑦𝑦(0) = 0, 𝑦𝑦(1) = 1.

b) 𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 2) − 1.3𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 1) + 0.4𝑦𝑦(𝑘𝑘) = 0, con

las condiciones iniciales 𝑦𝑦(0) = 1, 𝑦𝑦(1) = 0.5.

c) 𝑥𝑥(𝑘𝑘 + 2) − 1.3𝑥𝑥(𝑘𝑘 + 1) + 0.4𝑥𝑥(𝑘𝑘) =

0.4𝑢𝑢(𝑘𝑘 + 1) + 0.2𝑢𝑢(𝑘𝑘), donde 𝑥𝑥(𝑘𝑘) = 0 para
𝑘𝑘 ≤ 0 y la entrada 𝑢𝑢(𝑘𝑘) está dada por:
b)
𝑢𝑢(𝑘𝑘) = 0, 𝑘𝑘 < 0
 𝑢𝑢(0) = 1.6
𝑢𝑢(1) = −0.6
𝑢𝑢(𝑘𝑘) = 0, 𝑘𝑘 = 2,3,4, …

d) 𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 2) − 0.4𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 1) + 0.2𝑦𝑦(𝑘𝑘) = 0. Dé

las soluciones generales de esta ecuación y
grafique la función en Matlab para las
condiciones iniciales que desee.

3) 𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 2) − 1.2𝑦𝑦(𝑘𝑘 + 1) + 𝑦𝑦(𝑘𝑘) = 0. Dé las

soluciones generales de esta ecuación y
grafique la función en Matlab para las
condiciones iniciales que desee.