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RS 485 RS485-IS

Arquitectura
Maestro

2 hilos – aplicación
Profibus
universal

PLC/DCS

Fibra Óptica

Maestro
Clase 2

Clase 1
Profibus DP

Acoplador de
Segmentos
Profibus PA

MBP
MBP-IS
2 hilos – datos e
alimentación
Instrumentación

Perfil de Comunicación

Aplicación

PROFIBUS DP

PROFIBUS PA

Periferia Descentralizada

Automatización de Procesos

Protocolo DP
Protocolo

- Rápidos ciclos de servicio
- Servicios a cíclicos para operación

- Dos clases de maestro
Físico

RS 485 o Fibra Óptica

MBP

9600...12 MBits/s

31,25 KBits/s

Interoperabilidad entre dispositivos

PLC

Compatibilidad entre
diversos fabricantes

Bus de campo
abierto y
transparente .
Norma:
EN50170
IEC 61158

Marca X

Marca Y

Marca Z

¿Para qué se usa PROFIBUS? • PROFIBUS Bus de campo y célula de bajo costo Para configuraciones de pequeño y mediano tamaño Para cubrir grandes extensiones .

accionamientos paneles de operador. PLC´s y PC´s .¿Dónde se usa PROFIBUS? (I) • PROFIBUS DP (Distributed Peripheral) – Comunicación de alta velocidad – Transferencia de volumen medio de información – Conexión de dispositivos de campo.

¿Dónde se usa PROFIBUS? (II) • PROFIBUS PA (Process Automation) – Comunicación en la industria de procesos – Alimentación y datos a través del mismo cable – Puede ser utilizado en atmósfera potencialmente explosivas (EEx iprotección intrínseca) .

– Para la transferencia de gran volumen de datos. . – Comunicación orientada a objeto – Implementación de redes de PLC´s. PC´s.¿Dónde se usa PROFIBUS? (III) • PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) – Utilizada a nivel de célula. paneles de operador. sistemas de control de procesos.

¿Como se ve una red PROFIBUS? .

6 . EN 50 170 Método de acceso Paso de testigo con maestroesclavo en las capas inferiores (determinístico) Índice de transmisión 9.12 Mbps Medio de transmisión Eléctrica: Par trenzado apantallado Óptica: FO (vidrio o plástico) .PROFIBUS Información Técnica (I) Norma PROFIBUS.

árbol Aplicación Area de campo y célula . estrella.PROFIBUS Información Técnica (II) Máximo Nº. Estaciones 127 Tamaño de la red Eléctrica: max 9.6 (depende de la velocidad) Óptica: mas de 100 km (de-pende de la velocidad) Topología Bus. anillo.

Método de acceso Método de acceso híbrido  Paso de testigo. Comunicación entre dispositivos simples y complejas . Comunicación entre estaciones complejas  Comunicación Maestro/Esclavo.

Beneficios • Uno de los líderes en el mercado de los buses de campo – Usado en todo el mundo – Soportado por importantes fabricantes de dispositivos • Transmisión de datos confiable • Flexible y optimizado – Sistema con diversas interfaces para diferentes requerimientos – Diferentes topologías para cubrir grandes extensiones • Red abierta normalizada .

Maestro Único Cada sistema Profibus tiene al menos 1 Maestro PLC PROFIBUS-DP Cada dispositivo es un nodo en la red Profibus Hasta 126 dispositivos permitidos por sistema .

Maestro-Esclavo Estaciones Pasivas .Multimaestro Estaciones Activas Token Ring PLC El token utiliza un intervalo de tiempo definido PROFIBUS-DP Informaciones: Maestro-Maestro.

PROFIBUS DP NIVEL DE CAMPO .

PROFIBUS DP Transmissión física RS-485 Cable con par trenzado. apantallado VP 390W Datos 220W Datos RxD/TxD-P (3) RxD/TxD-P (3) DGND (5) 390W DGND (5) VP (6) VP (6) RxD/TxD-N (8) RxD/TxD-N (8) Shield DGND .

PROFIBUS DP PROFIBUS DP Transmissión física RS-485 Impulsos de tensión diferencial Hilos A y B no tienem referencia a tierra .

PROFIBUS DP Transmissión física RS-485 Máximo de 32 nodos por segmiento (máximo 126 nodos) Máximo 9 segmientos conectados por repetidoras PLC 31 Dispositivos + Repetidora Repetidora PROFIBUS-DP 31 Dispositivos + Repetidor a Repetidora 30 Dispositivos + 2 Repetidoras .

PROFIBUS DP Transmissión física RS-485 Longitud máximo de 1200 metros por segmiento PLC Repetidora 1200m PROFIBUS-DP 1200m 1200m Repetidora .

PROFIBUS DP PROFIBUS DP Transmissión física RS-485 y Fibra Óptica Alternativa de utilización con fibra óptica PLC RS-485 Modulo de Link óptico Modulo de Link óptico RS-485 Modulo de Link óptico Modulo de Link óptico RS-485 RS-485 .

1200m .PROFIBUS DP PROFIBUS DP Transmissión física RS-485 Alimentación externa es necesaria para todos dispositivos PLC PROFIBUS-DP máx.

Segmientos entre repetidoras con máximo de 30 dispositivos .Abrir otras ramas .La longitud para la respectiva tasa de transmissión fue excedida .Más de 32 dispositivos son necesarios • Segmentos puedem ser utilisados para: .Cada segmiento deberá tener resistores de terminación en ambas extremidades .Un segmento deve tener el maximo de 32 dispositivos (incluyendo repetidora.PROFIBUS DP SEGMENTACIÓN • La segmentación és necesaria cuando: . OLM y otros dispositivos con driver RS485) .Conectar hasta 126 dispositivos • Reglas .El primer y el ultimo segmiento pode ter no máximo 31 dispositivos .

PROFIBUS DP SPUR Cada rama originada a partir del cable principal és denominado spur Spurs hasta 1.6m. 1200m SPUR PROFIBUS-DP .5Kbit/s < 6. Spurs con 12Mbit/s no debe ser utilisado. TRUNK CLP máx.

2 1200 93.75 1200 187.Longitud del Cable – Profibus DP Tasa de Transmissión (KBits/s) Longitud del Cable con participantes (m) 9.6 1200 19.5 1000 500 400 1500 200 12000 100 .

Tiempo de Ciclo Tiempo (ms) Ejemplo: 2 Bytes de Entrada e 2 Byte de Salida por Esclavo 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 500 KBd 1.5 MBd 12 MBd 5 10 20 Numero de Dispositivos 30 .

Estaciones de trabajo . Cable de comunicación PC-PLC. 1 PC. Cables para conexión de señal a las entradas del PLC. 2 PLC Siemens CPU 313C-2-DP en cada mesa de trabajo.PROFIBUS DP Configuración Red Profibus DP Materiales 1 cables Profibus con conectores dobles para todo el grupo.

PROFIBUS DP PLC_Maestro Línea PLC_Esclavo Modo E/S Dirección E/S Dirección 1 M/E E 6 S 4 2 M/E S 6 E 4 .

PROFIBUS DP Configuración de la Red Profibus Paso 1: En Step 7 crear un proyecto con dos PLC. PLC_Maestro y PLC_Esclavo. Realice la configuración de Hardware correspondiente a cada PLC .

PLC Master PLC Slave .

PLC Maestro DP=11 Paso 2: Ir a la configuración de HW del PLC Maestro y doble Click en DP y abrir las propiedades. 1 2 .

. PROFIBUS= 14 4 Con esta opción crearemos la red Profibus. 3 Esta es la dirección del componente Profibus. usted puede asignar aquí la dirección que necesita.PLC Maestro DP=11 Paso 3: Crear la red Profibus y asignar dirección al componente.

5 Verificar que este seleccionado la red y aceptar Nombre de la red 6 .PLC Maestro DP=11 Cuando crea la red aparece la siguiente pantalla donde se puede ver las características de la red. Aceptar para crear la red.

PLC Maestro DP=11 Paso 4: Configuración como Maestro 7 Asegurar que el modo de operación sea Maestro DP y Aceptar 8 9 En esta pantalla escoger la pestaña Modo de Operación .

10 .PLC Maestro DP=11 En el HW del PLC se puede como se ha creado la red Profibus con modo de operación Maestro DP. no olvide de guardar y compilar la configuración.

Igual que en la anterior configuración. Se puede ver en la siguiente pantalla que la dirección de profibus por defecto es 2. seleccionar propiedades. 12 . doble click en DP. 11 Hay que cambiar esta dirección y además conectarlo a la red.PLC Slave DP= 12 Paso 5: Configuración del PLC Esclavo. ir a configuracion de HW del PLC esclavo y realizar los pasos similares descritos con anterioridad.

.1: Conectar el esclavo a la red y escoger el modo de operación. Escoger la dirección Profibus 12 y seleccionar la red PROFIBUS(1) 13 14.4 14.3 14.PLC Slave DP= 12 Paso 6. Aceptar.2 En la pestaña de modo de operación escoger Esclavo DP.1 14.

4 . 15.2: Configurar la entrada.PLC Slave DP= 12 Paso 6.1 15.3 15.2 15.

6 15.7 .5 15. 15.3: Configurar la salida.PLC Slave DP= 12 Paso 6.

4: Guardar y compilar la configuración.PLC Slave DP= 12 Paso 6. 16 .

Estaciones ya configuradas y seleccionar CPU 31x. desplegar PROFIBUS-DP. en el catalogo del Hardware. 17 En el HW del maestro. Jalar esta CPU hasta la red PROFIBUS(1) y soltar.PLC Maestro DP=11 Paso 7: En el Maestro. conectar el esclavo a la red Profibus creada. .

20 .Una vez conectado saldrá la siguiente pantalla. aquí configuraremos los envíos de datos. aquí hay que acoplar nuestro PLC a la red profibus 18 19 Ahora vamos a la pestaña de configuración y elegimos la pestaña nuevo.

Paso 8: Envío de datos del maestro hacia el esclavo. 21 El maestro envía datos por la AB6 y el esclavo los recibe por la EB4 .

.

Así queda finalmente la red ya configurada.Ahora se puede ver como se han configurado los envíos de datos. no olvide de guardar y compilar. recordar que los datos se envían por la salidas y se reciben en las entradas. Ahora hay que cargar cada una de las configuraciones realizadas a cada procesador .

. realice su programa y pruebe su red…. EB0 -> AB6 ------------EB4->AB0 AB0 <.EB6 ------------AB4<-EB0 .Insertar Cable Profibus.