UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE QUERÉTARO

7 CUATRIMESTRE

IVETTE GONZALEZ ORDOÑEZ

ALONDRA KARINA GRACIA MÁRQUEZ

JORGE RUBEN LARA GONZALEZ

CRISTHIAN YAIR HERRERA ROSALES

IA-175

DOCUMENTACIÓN DE PROYECTO

Profesor: Osvaldo Rubio Lopez

FECHA DE ENTREGA: MARTES 6 DE DICIEMBRE DEL 2022

 ÍNDICE

Introducción……………………………………………2
Definición de Balanceo Dinámico Un Plano……..3
Definición de Balanceo Dinámico Un Plano……..4
Definición de Balanceo Dinámico Dos Planos…..5
Metodología (Evidencia Fotográfica) ……………..6
Metodología (Evidencia Fotográfica).....................7
Metodología (Evidencia Fotográfica) ……………..8
Planos…………………………………………………...9
Resultados…………………………………………….10
Conclusión…………………………………………….11
Bibliografía……………………………………………12

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 INTRODUCCIÓN

Para este proyecto nosotros tuvimos como objetivo el evidenciar físicamente el

fenómeno de un movimiento oscilatorio en un cuerpo provocado por la oscilación de
las partículas que lo forman, respecto a una posición de equilibrio, para esto tuvimos
la oportunidad de escoger entre un movimiento dinámico de un plano y movimiento
dinámico de dos planos, los cuales adelante tenemos la definición de cada uno
para una interpretación más clara.

Nuestro equipo presentó el de un plano, puesto que es un cilindro, para lograr el

fenómeno descrito, quitamos masa para así desviar el centro geométrico del centro
de gravedad del objeto, esta distancia conocida como eper, nos da una vibración la
cual esperamos ejemplificar con ayuda del aparato Ultrasónico, el cual equilibramos
con ayuda de plastilina hasta que se logre disminuir la distancia o unificar los
centros.

Se busca visualizar lo visto en forma teórica y matemática los anteriores parciales,

En una manera práctica para así poder concluir el curso de una manera completa, a
continuación se evidenciará el procedimiento mencionado y el logro obtenido.

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 Definición de Balanceo Dinámico Un Plano

El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de corrección en un solo

plano para lograr corregir el desbalance.

Este método es aplicable siempre en rotores delgados y rotores de mayor longitud

que presentan desbalance puramente estático. Para aplicar el balanceo en un plano
debe chequearse lo siguiente:
● El rotor es rígido
● Las amplitudes en cada rodamiento son similares.
● El ángulo de fase de ambos rodamientos es similar (se acepta por similar una
diferencia de fase de no más de 30º)

En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en un

plano entrega resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de corrección sea
ubicado en el plano del centro de gravedad.

El método más común de corrección para este desequilibrio, es una prueba estática,
en la que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente alineados
o en su efecto sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor
(mínimo roce). El rotor girará libremente hasta que la posición del punto pesado
quede lo más cerca del centro de la tierra. Una vez encontrada esta posición,
bastará colocar la masa correctora desfasada en 180º que equilibre dicho punto u/o
eliminar la masa que provoca el desbalance puliendo en la zona del punto pesado.
Pasos a seguir en el método con masa de prueba:

a) Ajustar todas las piezas de la máquina y eliminar el juego de prueba entre las
partes mecánicas (esto elimina fuentes de vibraciones ajenas al desbalance).
b) Medir amplitud y fase de la vibración
c) Detener el rotor y agregar una masa de prueba
d) Medir amplitud y fase de la vibración con la masa de prueba, a la misma
velocidad
e) Detener el rotor, retirar la masa de prueba y añadir la masa de corrección.
f) Medir amplitud y fase nuevamente para verificar la mejora en el balanceo.

Balanceo en un plano sin medición de fase

El método más simple se utiliza cuando no se dispone de un instrumento para medir

fase o es imposible la medición de este parámetro. En este caso se miden las
amplitudes de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia de
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rotación. De igual forma, será necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a
90º entre sí, conservando igual radio.

El método consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se

medirá la amplitud de las vibraciones. Para la segunda corrida de pruebas, se fijará
un contrapeso de pruebas de masa conocida, en la posición 1 y nuevamente se
medirá la amplitud de las vibraciones, esta lectura será proporcional al efecto de la
acción conjunta del desbalance original más el provocado por el contrapeso de
prueba ubicado en la posición 1.

En el siguiente paso, se ubicará ahora el contrapeso en la posición 2. Nuevamente

se medirá la amplitud de las vibraciones, con lo que se obtiene una lectura
proporcional al efecto de la acción conjunta del desbalance original más el
provocado por la masa de pruebas en la posición 2.

Del tratamiento vectorial de estas magnitudes se obtiene la amplitud de las

vibraciones provocadas por el efecto único del contrapeso de pruebas, así como el
ángulo de posición del desbalance original, con respecto al efecto del contrapeso en
la posición 1.

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DEFINICIÓN DE BALANCEO DINÁMICO DOS PLANOS

La técnica de balanceo de rotores calcula los contrapesos que producen el equilibrio

estático y el dinámico requerido para la reducción de la vibración.

El balanceo dinámico utiliza normalmente el método de los coeficientes de influencia, el cual

requiere medir la amplitud y la fase de la vibración en los apoyos en varias corridas de
prueba. Cuando el rotor que se balancea está montado en una estructura en la cual se
encuentran otras máquinas que trabajan a velocidades iguales o aproximadamente iguales
a la del rotor a balancear y, éstas no se pueden detener por diferentes razones, la señal
obtenida contiene los efectos combinados de todas las máquinas, notándose una variación
periódica de la amplitud.
Al fenómeno de vibraciones cuyas amplitudes aumentan y disminuyen periódicamente se
le llama pulsación

Los objetivos del método propuesto son:

1. Mostrar la captura e interpretación de las lecturas de vibración pulsante.
2. Indicar el procedimiento de cálculo de los pesos de balanceo.
3. Verificar el método mediante pruebas de campo. La presencia de este fenómeno en la
señal de vibración requiere del uso de metodologías y herramientas adecuadas para lograr
obtener una disminución de la vibración residual del rotor hasta límites permitidos. En el
trabajo de García se desarrolla un método de balanceo y se aplica a rotores de baja
velocidad en una torre de enfriamiento de una Termoeléctrica.

Para el balanceo en dos planos se calculan

dos pesos que al colocarse en dos planos
separados se logra reducir la vibración en
los dos apoyos donde se mide la
vibración. En el caso de corrientes
residuales, no hay dos puntos de medición y
se procede de otra manera.

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 METODOLOGÍA

Nosotros elegimos una madera para nuestro proyecto de

balanceo.

Escogimos una madera que tuviera

entre 40 y 60 cm, ya que muestro
cilindro debería de estar en por
máximo de 40 cm.

Luego marcamos con un compás el

diámetro con el que queríamos que
quedara nuestro cilindro.

Ya teniendo la medida colocamos

nuestro cilindro en las mordazas del
torno para empezar a cilindrar
nuestra madera, nos costó un poco
la inicio ya que nos botaba la
madera, por lo cual se nos comentó
que teníamos que poner el
contrapunto.
Ya que colocamos el contrapunto,
empezamos a desbastar la madera
hasta que diera con la
circunferencia que habíamos
dibujado como guía para lograr
nuestro cilindro con las medidas
determinadas.

Luego recortamos los pedazos

restantes, para que quedara como
un cilindro y lo perforamos, hicimos
un barreno de una pulgada en una
de las caras planas del cilindro para
meter nuestro eje que es más
delgado. Posteriormente realizamos
también en el torno nuestro eje de
una pulgada y en la parte de nuestro
rodamiento es de una 1 ¾”

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Después compramos pedazos de tablas y
las recortamos a la medida la cual nos
hiciera un equilibrio con nuestro cilindro.

Colocamos nuestras escuadras y lo fijamos

para que no se moviera a la hora de hacer
pruebas, luego perforamos una de nuestras
tablas a la medida de nuestro rodamiento
de la parte exterior, lo cual hacemos así
porque nuestro rodamiento tiene que
entrar a presión.

Como nuestra brocasierra no era de la

medida del rodamiento tuvimos que
desbastar con una lima hasta que el
rodamiento entrará.

Colocamos nuestro cilindro y nuestro

eje para ensamblarlos, nuestro eje
debe entrar a presión para que
pueda sostenerlo.
Ensamblamos todo nuestro sistema a
presión tanto el eje a el cilindro y al
rodamiento como el rodamiento a nuestra
base.

Después y finalmente fijamos nuestra base

con escuadras e hicimos unas pruebas
de como gira nuestro cilindro y si es
que no se mueve o si no llegara a tener
un desperfecto y pueda provocar algún
daño a la base.

Lo que se hará después son las

pruebas para poder lograr nuestro
balanceo en el cilindro.

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 Lo que hicimos en las pruebas
fue calcular eper a partir de las
revoluciones por minuto que
tenía nuestro torque en este
caso nuestro taladro.
La unidad que nos salió fue 7,
entonces eso fue lo que pusimos
en cada masa pesando en una
báscula, los 7 gramos.
Colocamos nuestras
masas de una manera que
quede en un grado
específico del cilindro en la
cara circular de este, así
como lo ponemos
del otro extremo pero a 180 de esa
misma masa.
Cada masa que integramos al
cilindro se realiza de la misma
manera, hasta que no oscilara el
movimiento .

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 PLANOS
Se realizó un plano en solidworks de nuestro sistema para visualizar como se
ve físicamente, como se muestran en las imágenes.

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 Resultados
Es un excelente proyecto para poder apreciar cómo es que trabaja un mecanismo y
como lo podemos poner en práctica el balanceo. Nuestros resultados obtenidos
durante la prueba fueron bastante exactos, porque la cantidad de masa agregada a
nuestro cilindro los cálculos nos dieron de 8𝑔 con una colocación de 180°, eso como
resultado dando un buen balance en todo el cuerpo del cilindro al momento de hacer
el movimiento rotacional teniendo éxito con los resultados requeridos y cumpliendo
los objetivos marcados en el proyecto de vibraciones. En la imagen podemos
observar el como le colocamos las masas y como fue el resultado final ya después
de la colocación de las mismas, y poder tener un mecanismo de un plano
perfectamente balanceado.

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 CONCLUSIONES

Como resultado de nuestro proyecto, es posible concluir que podemos balancear

nuestro cilindro conformado por un movimiento dinámico de un plano, la cual
optamos por usar en nuestro proyecto, en vez de usar un disco el cual consiste de
un movimiento dinámico de dos planos, al final de cuenta solo queríamos llegar a
que nuestro mecanismo lograra un movimiento rotacional para poder empezar a ser
pruebas de balanceo.

Al tener todo terminado en nuestro proyecto empezamos a ser pruebas para llegar a
nuestro objetivo que era balancear nuestro cilindro, para eso determinamos nuestro
desbalanceo residual 𝑈𝑝𝑒𝑟 , nuestra velocidad de operación era de 550 𝑟𝑝𝑚
manipulada por un taladro, nuestra calidad de balanceo 𝐺 , era de 0. 4, la cual son
para discos, brocas, etcétera.

Después obtuvimos nuestro desbalance específico 𝐸𝑝𝑒𝑟, para pasar a distribuir

nuestras masas en el cilindro (un solo plano), al generar todos estos procedimientos
se implementó la prueba y debido a esto se concluyo que el cilindro se balanceo,
aplicando los aprendizajes adquiridos durante nuestro tiempo de la asignatura de
vibraciones en un ejemplo físico, para concluir también podemos decir que se logró
tener todo en tiempo y forma, por otra parte muy satisfechos por el proyecto y los
resultados obtenidos, es una maravilla poder realizar este tipo de proyectos para
enriquecer nuestros conocimientos y aplicarlos en la vida.

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 BIBLIOGRAFÍAS

Bibliografía:
Singiresu S. Rao, VIBRACIONES MECÁNICAS: CAPÍTULO 5. MONITOREO DE
VIBRACIONES EN MAQUINARÍA INDUSTRIAL VIBRACIONES MECÁNICAS DE
RÍO, 5ta EDICIÓN (2012). México

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