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Balanceo Dinamico de Rotores

Balanceo Dinamico de Rotores

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Preparado por Ing.

José Luis Iporre Analista en Vibraciones Nivel II

ISO 18436-2 CN: 08-7251 – Vibration Institute USA

Definición “El desbalance se debe a que el centro de rotación no coincide con el centro de gravedad”

por el efecto producido por descompensación de las masas producidos por errores en la fabricación o el maquinado en máquinas rotativas” . El balanceo dinámico  Es el arte de compensar y redistribuir masas.

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en el balanceo se refiere exclusivamente al centro de un eje que gira a una velocidad angular determinada. en que si existe soltura mecánica en los rodamientos o cojinetes pueden perjudicar de manera significativa al trabajo de balanceo . Teniendo especial cuidado a la hora de balancear. Centro de Rotación Es el verdadero centro geométrico de un rotor.

 Centro de Gravedad Es el centro en que se concentran la sumatoria de las masas descompensadas. que normalmente no coincide con el centro geométrico de rotación .

 Fuerza Centrífuga Es el resultado del momento producido por la masa desbalanceada cuando gira a una velocidad angular determinada. pivotada en el centro de gravedad .

 Concepto Matemático Desbalance U=mxr Donde m = masa desbalanceada r = distancia de la masa que causa el desbalance .

Fuerza Centrífuga .

 Normalmente son varios defectos asociados al desbalance que producen mas de una fuerza centrífuga y que estas se tienen que sumar. encontrando una resultante que signifique el total de las masas descompensadas .

 Tipos de desbalance Desbalance Estático Desbalance Copla o Par .

 Desbalance Par Es el desbalance en un solo plano de acción y corrección. Siendo que los centros de gravedad y geométrico solamente se cruzan en dos dimensiones .

 Desbalance Dinámico Es desbalance que ocurre en mas de un plano. siendo que los ejes geométrico y de gravedad no están desfasados tridimensionalmente .

 Fase Es la diferencia de ángulos que existen entre las masas que producen el desbalance .

La fase Nos muestra la dirección del movimiento .

Desbalanceo Cuasi-estático Desbalanceo Estático Desbalanceo Par . Tipos de Desbalance Desbalanceo de igual magnitud 0º fuera de fase Desbalanceo de magnitudes iguales 180 º fuera de fase Desbalanceo de magnitudes iguales ni a 0º ni a 180º fuera de fase.

Un plano Rotor Rígido Balanceo de Rotores Rotor Flexible Dos o mas planos Método modal Coeficiente de Influencia Método integrado Método Vectorial con fase Cuatro corridas Método Vectorial Método estático par .

 Como se decide para balancear estática o dinámicamente? .

 La metodología que mayor predominio tiene en la industrial internacional es el balanceo estático. siendo que es mas práctico y rápido en su resolución Métodos de Balanceo 27% Estático Dinámico 73% Siendo que la metodología mas apropiada es el balanceo dinámico .

Distorsión del metal ocasionado por la conformación o fatiga. Acumulación de depósitos (incrustaciones). . Excentricidad radial y axial  Mala aplicación de chavetas y chaveteros. Tolerancias en los cojinetes o rodamientos Corrosión y desgaste. Causas del desbalance en rotores  Rechupes o defectos ocasionados en la fundición.

La metodología para balancear rotores: 1. Se identifica el nivel de vibración a 1xrpm y se evalúa dicho nivel en los planos radiales.  Desbalance original . evidenciando que se trata efectivamente de desbalance.

generando de esta forma un segundo vector.• La metodología para balancear rotores: 2. colocando un peso de prueba. Desbalance provocado . Se genera una desviación de “punto pesado que está generando el desbalance.

Se obtiene el vector resultante que llegaría a ser la descompensación total de masa original y provocada. .• La metodología para balancear rotores: 3. de manera que se puede cuantificar la amplitud y dirección del vector denominado “desbalance” Desbalance cuantificado Se relaciona amplitud con masa: Vr = Vo + Vp Mr = Mo + Mp Fase de la misma forma acompaña al análisis vectorial.

  ISO 1940/1 Se base en la ecuación : Donde : r = radio de masa que genera el desbalance (m) w= velocidad angular (rad/s) m= cantidad de masa (Kg) F= Fuerza centrífuga (N) U = m*r = cantidad de desbalance (Kg*m) Cantidad de Desbalance = Fuerza centrífuga / Rigidez dinámica .

Ulim > Uexiste → Calidad dentro de tolerancia Ulim < Uexiste → Calidad fuera de tolerancia Desbalance Permisible Historia y/o Experiencia Fuerzas en Rodamientos Estándar ISO 1940/1 .

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montados sobre soportes rígidos y con un número de cilindros impar. Cigüeñales de motores de combustión interna (gasolina. G2. Turbocompresores. Bombas operadas por turbinas. G1 Grabadoras de cinta magnética y tocadiscos convencionales. diesel) sobre soportes elásticos y con seis o más cilindros.4 Discos compactos.Grado Permisible de acuerdo al tipo de máquina – ISO 1940/1 Calidad Del Balanceo TIPO DE ROTOR G4000 Cigüeñales de motores (diesel) marítimos de bajas revoluciones. Rotores de turbinas para la aviación.3 Elementos de máquinas procesadoras en general. Elementos de máquinas agrícolas. G250 G100 Cigüeñales de motores (diesel) de seis o más cilindros y de alta velocidad. Cigüeñales de motores (diesel) marítimos montados sobre soportes elásticos. G40 Ruedas y llantas de carros. ejes de transmisiones cardánicas. Rodillos para máquinas papeleras. Impelentes para bombas. G16 G6. Giróscopos. Máquinas trituradoras. Rotores de motores eléctricos. montados sobresoportes rígidos. G1600 G630 Cigüeñales de motores de cuatro tiempos montados sobre soportes rígidos. barrenas. brocas. Ejes de propelas.5 Turbinas de gas y de vapor. diesel) para carros y ferrocarriles. Componentes individuales de motores (gasolina. Cigüeñales de motores de dos tiempos montados sobre soportes rígidos. diesel) para carros y ferrocarriles. . G0. Rotores rígidos para turbogeneradores. Engranajes para turbinas de uso marítimo. Ventiladores. Cigüeñales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de alta velocidad. Cigüeñales de motores de seis o más cilindros bajo requerimientos especiales. Cigüeñales de motores de cuatro tiempos de alta velocidad (gasolina. Máquinas herramienta. Discos para computadoras.

por igualarse a la frecuencia fundamental de rotación. Síntomas: Vibración Radial @ 1x rpm dominante Vibración axial con niveles muy bajos.Typical Radial FFT Generated By Unbalance Figure 2 .Patrón Vibracional del Desbalance Figure 1 .Single Plane Unbalance El desbalance genera una onda pura sinusoidal. de otra forma se debe resolver o determinar si hay otro problema Forma de onda sinusoidal casi perfecta. .

L a forma de onda nos muestra claramente que existe una sola fuerza que es causante del nivel global de vibración. que es el desbalance de masa .

1. 3. . El equipo de balanceo dinámico está compuesto por uno a mas sensores (aceleración o velocidad) Una fotocélula infrarroja o llamado también tacómetro infrarrojo Un analizador de vibraciones con un software que haga el cálculo interno por los métodos mencionados. 2.

  Balanceo de un rodete de un VTI en planta Viacha – Soboce S.A. Potencia 1250 Kw Problema: Desbalance del rodete del ventilador por fatiga de un sector de los álabes y encostramiento (pegadura de material en discos y álabes) .

Espectro y Forma de Onda Real del ventilador de la foto  Análisis Orbital .

 Contrapesos colocados en el balanceo .

Espectro y forma de onda después de balancear dinámicamente Análisis Orbital .

com .com Joseluis.iporre@gmail.GRACIAS POR SU ATENCION PREGUNTAS???? Correo Electrónico: jiporre@soboce.

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