INTRODUCCIÓN

El análisis modal refleja el comportamiento dinámico básico de la estructura y constituye una

indicación de cómo responderá a la carga dinámica actuante sobre ella. La clave de la determinación
de la respuesta dinámica se fundamenta en la hipótesis de la superposición modal la cual establece
que la configuración de la deformada en un momento dado puede ser obtenida sumando las
configuraciones de cada modo de vibrar, resultando así la configuración deformada de la estructura.
La configuración deformada de la estructura en un instante cualquiera de tiempo puede ser
obtenida sumando las “configuraciones” de cada modo de vibrar y la suma de estas
“configuraciones” es la combinación lineal de los modos naturales de vibración de la estructura.
Cada modo de vibrar viene en esa suma multiplicado por un coeficiente que representa la
importancia del respectivo modo en el cálculo de la respuesta, denominado “peso” o “factor de
participación”, los cuales son variables a lo largo del tiempo. Por su propia naturaleza, el problema
dinámico es bastante trabajoso ya que requiere la respuesta en diversos instantes, formando un
conjunto de respuestas; es decir requiere un esfuerzo computacional considerable al calcular modos
y frecuencias. Es ahí donde aparece la Condensación Estática la cual nos plantea considerar que la
masa de la estructura se encuentra concentrada en determinados grados de libertad, simplificando
el problema de autovalores y autovectores, al limitar la masa en algunos pocos grados de libertad,
las ecuaciones dinámicas se verán reducidas, con lo que el problema dinámico disminuye su tamaño
y se torna menos trabajoso.

El Método paso a paso utilizado para determinar los factores de participación modal es el Método
de Runge-Kutta 4: Este método consiste en una gran familia de métodos paso a paso utilizados en
la solución numérica de problemas con valores iniciales, en los que se incluye los métodos estándar
y modificado de Euler (Runge-Kutta de orden 1 y 2, respectivamente). El “orden” del método se
refiere a la mayor potencia a la cual es elevado el tamaño de paso (h) que se incluye en la expansión
truncada de series de Taylor. Este método es, tal vez, el método paso a paso más popular para la
solución numérica de ecuaciones diferenciales lineales o no lineales de primer orden.

En este trabajo se construirá el espectro de respuesta del sistema, el cual mide la reacción de
una estructura ante la vibración del suelo que la soporta, aplicando el método de fuerza horizontal
equivalente , este método es utilizado para evaluar las fuerzas sísmicas de diseño y consiste en
reemplazar las fuerzas del sismo por fuerzas laterales Fx, que son aplicadas a nivel de piso,
equilibrando el cortante de base. Para la determinación de este método se seguirán los siguientes
pasos 1. Evaluación de la masa 2. Calculo del periodo fundamental 3. Calculo del espectro de diseño
4. Determinación del cortante de base 5. Aplicación de las fuerzas sísmicas para cada nivel del edifico
6. Control y chequeo de derivas.
 OBJETIVOS

 Construir la matriz de rigidez del pórtico condensando o eliminando los

grados de libertad que no considere necesarios para el análisis.
 Construir la matriz de masa del pórtico.
 Determinar los modos de vibración.
 Calcular la matriz de amortiguamiento de Rayleigh de la estructura
condensada.
 Determinar la respuesta máxima en término de desplazamientos usando la
hipótesis de la superposición modal, hallando los factores de participación
modal mediante el método de Runge-Kutta 4.
 Construir un espectro de respuesta y aplicar el procedimiento de Fuerza
Horizontal Equivalente al pórtico.
 Comparar los resultados obtenidos construyendo el espectro de respuesta y
aplicando el procedimiento de Fuerza Horizontal Equivalente, con los
resultados hallados al determinar la respuesta máxima en término de
desplazamientos usando la hipótesis de la superposición modal. Analizar el
comportamiento del sistema en ambos casos y concluir de los resultados
obtenidos.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Considere el pórtico mostrado en la figura. La estructura se puede definir como un

pórtico de hormigón armado resistente a momento. Las medidas del esquema están
dadas en metros.
El pórtico está constituido con un hormigón de 28 Mpa de resistencia nominal a la
compresión. El sistema se encuentra predimensionado con vigas de 45X60 cm y
columnas de 60X70 cm. Sobre las vigas se esperará que exista una carga muerta
de 15 Kn/m (Que no incluye el peso propio del sistema).

Para la estructura descrita, realice las siguientes acciones:

a. Construya la matriz de rigidez del pórtico condensado o eliminando los
grados de libertad que no considere necesarios para el análisis.
b. Construya la matriz de masa del pórtico.
c. Determine los modos de vibración.
d. Calcule la matriz de amortiguamiento de Rayleigh de la estructura
condensada asumiendo una relación de amortiguamiento de 6% para todos
los modos de vibración.
e. Someta el pórtico al registro de aceleraciones de El Centro y determine la
respuesta en término de desplazamientos del mismo usando la hipótesis de
la superposición modal. Los factores de participación modal deberán ser
determinados mediante el método de Runge Kutta 4.
f. Construya un espectro de respuesta del mismo registro de aceleraciones
del numeral anterior y aplique el procedimiento de Fuerza Horizontal
Equivalente al pórtico. Compare los resultados de este procedimiento con
los obtenidos en el numeral anterior. Analice y concluya.
 CUERPO DE TRABAJO

1.1. Matriz de rigidez condensada:

 Para la determinación de la matriz de rigidez de la estructura se

tuvieron en cuenta las siguientes consideraciones:

Si la esbeltez del edificio H/L < 3, se puede despreciar las

deformaciones axiales en las columnas, sin que afecte
considerablemente los resultados.

Se pueden considerar vigas infinitamente rígidas axialmente o la losa

de piso como un diafragma rígido en su plano, siendo las
deformaciones axiales en las vigas prácticamente nulas y su efecto
poco considerable, por lo tanto, se desprecian los grados de libertad
asociados a estas.

Para efectos prácticos del presente problema, es posible eliminar los

grados de libertad asociados a los giros, puesto que el objetivo del
presente análisis es chequear desplazamientos horizontales (derivas);
obteniendo como resultado, un (1) grado de libertad por cada piso.

 Se calculan los datos necesarios que servirán para el ensamblaje de

las matrices de rigidez, masa y amortiguamiento:

Carga muerta = 15 Kn/m

concreto = 24 Kn/m3
f’c: 28 MPa
E: 3900√𝑓 ′ 𝑐 = 3900√28 = 20636.86 𝑀𝑃𝑎 = 20636860.23 𝐾𝑛/𝑚2
hcolumna= 0.35 m
bcolumna= 0.35 m
Hc1= 2.4 m
 Hc2= 3.2 m
Icolumna = 0.0126 m4
Acolumna = 0.42 m2
hviga = 0.6 m
bviga = 0.45 m

Con los datos anteriores, es posible hallar la rigidez lateral y masa por
piso, mediante la herramienta del programa computacional Excel:

DATOS DE SALIDA
Peso Rigidez Masa por
No. de L piso Peso Vigas
Piso columnas lateral piso
columnas (m) (Kn) / piso
(Kn) / piso (kN/m) (kNs2/m)
1 7 24,5 225,792 158,76 666.566,55 76,74
2 7 24,5 169,344 158,76 1.580.009,61 70,98
3 7 24,5 169,344 158,76 1.580.009,61 70,98
4 7 24,5 169,344 158,76 1.580.009,61 70,98
5 7 24,5 169,344 158,76 1.580.009,61 70,98
6 4 12 96,768 77,76 902.862,63 36,18
7 4 12 96,768 77,76 902.862,63 36,18
TOTAL 433,01

Cabe resaltar que las rigideces de cada piso se hallaron de la forma

12𝐸𝐼
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = ∗ #𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠
𝐻3

Así las cosas, se obtiene una matriz de rigidez de rigidez de 7X7:

 Matriz de rigidez [K]
1 2 3 4 5 6 7

1 2.246.576,17 -1580009,61 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

2 -1580009,61 3.160.019,22 -1580009,61 0,00 0,00 0,00 0,00
3 0,00 -1580009,61 3.160.019,22 -1580009,61 0,00 0,00 0,00
4 0,00 0,00 -1580009,61 3.160.019,22 -1580009,61 0,00 0,00
5 0,00 0,00 0,00 -1580009,61 2.482.872,25 -902862,63 0,00
6 0,00 0,00 0,00 0,00 -902862,63 1.805.725,27 -902.862,63
7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -902.862,63 902.862,63

1.2. Matriz de masa

Debido al concepto de masas concentradas, la masa de la estructura se

concentra en la diagonal de la matriz, representando así la masa de casa
piso:

Matriz de masa
1 2 3 4 5 6 7
1 76,74 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 70,98 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
3 0,00 0,00 70,98 8,00 0,00 0,00 0,00
4 0,00 0,00 0,00 70,98 0,00 0,00 0,00
5 0,00 0,00 0,00 0,00 70,98 0,00 0,00
6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 36,18 0,00
7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 36,18

1.3. Modos de Vibración

Un modo de vibración puede describirse como una forma característica en el que

vibra un sistema estructural; una estructura tiene tantos modos de vibración como
grados de libertad, y es objetivo del análisis modal determinar el patrón de todos
esos modos, para obtener la vibración total de la estructura; para ellos también es
necesario conocer los factores de participación de cada modo, los cuales se
determinarán más adelante en el presente documento.
Los modos de vibrar de la estructura son definidos matemáticamente por medio de
los autovectores determinados para cada frecuencia natural.
Así las cosas, es necesario determinar el polinomio característico de la matriz [K-

ω2M], mediante la ecuación de frecuencia del sistema dada por: .

El grado de la ecuación algebraica representa los n modos de vibraciones naturales
que son posibles en el sistema. Las raíces o autovalores representan los cuadrados

de las frecuencias de la forma

Aplicando las ecuaciones descritas, se obtienen los siguientes resultados:

ω
Modo ʎ (rad/s) T (s)
1 881,09 29,68 0,21
2 7272,26 85,28 0,07
3 17271,48 131,42 0,05
4 35046,66 187,21 0,03
5 57478,26 239,75 0,03
6 72081,47 268,48 0,02
7 82647,62 287,48 0,02

Luego, los autovectores representan los modos naturales, y se calculan mediante

la ecuación:

Se aplica la ecuación matricial para cada lambda calculado:

MODO 1
Φ1 H piso
Ø0 0 0
2178961,319 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 3097479,454 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 1,379 5,6
0 -1580009,611 3097479,454 -1587058,331 0 0 0 Ø3 0 Ø3 1,704 8
0 0 -1580009,611 3097479,454 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 1,952 10,4
0 0 0 -1580009,611 2420332,478 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 2,123 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 1773850,67 -902862,635 Ø6 0 Ø6 2,275 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 870988,035 Ø7 0 Ø7 2,347 17,6

MODO 2
Φ2 H piso
Ø0 0 0
1688502,933 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 2643834,207 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 1,069 5,6
0 -1580009,611 2643834,207 -1638187,691 0 0 0 Ø3 0 Ø3 0,788 8
0 0 -1580009,611 2643834,207 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 0,241 10,4
0 0 0 -1580009,611 1966687,231 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 -0,384 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 1542641,62 -902862,635 Ø6 0 Ø6 -1,260 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 639778,983 Ø7 0 Ø7 -1,768 17,6

MODO 3
Φ3 H piso
Ø0 0 0
921162,7905 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 1934089,572 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 0,583 5,6
0 -1580009,611 1934089,572 -1718181,451 0 0 0 Ø3 0 Ø3 -0,286 8
0 0 -1580009,611 1934089,572 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 -0,858 10,4
0 0 0 -1580009,611 1256942,596 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 -0,764 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 1180906,57 -902862,635 Ø6 0 Ø6 0,438 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 278043,935 Ø7 0 Ø7 1,337 17,6
 MODO 4
Φ4 H piso
Ø0 0 0
-442904,5227 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 672407,2954 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 -0,280 5,6
0 -1580009,611 672407,2954 -1860382,891 0 0 0 Ø3 0 Ø3 -1,119 8
0 0 -1580009,611 672407,2954 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 -0,166 10,4
0 0 0 -1580009,611 -4739,680823 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 1,048 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 537865,854 -902862,635 Ø6 0 Ø6 0,286 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 -364996,781 Ø7 0 Ø7 -0,878 17,6

MODO 5
Φ4 H piso
Ø0 0 0
-2164305,507 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 -919787,6726 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 -1,370 5,6
0 -1580009,611 -919787,6726 -2039835,691 0 0 0 Ø3 0 Ø3 -0,203 8
0 0 -1580009,611 -919787,6726 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 1,152 10,4
0 0 0 -1580009,611 -1596934,649 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 -0,468 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 -273627,032 -902862,635 Ø6 0 Ø6 -1,188 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 -1176489,67 Ø7 0 Ø7 0,828 17,6

MODO 6
Φ4 H piso
Ø0 0 0
-3284955,842 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 -1956323,518 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 -2,079 5,6
0 -1580009,611 -1956323,518 -2156661,371 0 0 0 Ø3 0 Ø3 1,574 8
0 0 -1580009,611 -1956323,518 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 0,095 10,4
0 0 0 -1580009,611 -2633470,495 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 -1,692 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 -801917,526 -902862,635 Ø6 0 Ø6 4,769 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 -1704780,16 Ø7 0 Ø7 -2,544 17,6

MODO 7
Φ4 H piso
Ø0 0 0
-4095802,193 -1580009,611 0 0 0 0 0 Ø1 0 Ø1 1,000 3,2
[K-Ml] -1580009,611 -2706308,845 -1580009,611 0 0 0 0 * Ø2 = 0 Ø2 -2,592 5,6
0 -1580009,611 -2706308,845 -2241190,571 0 0 0 Ø3 0 Ø3 3,440 8
0 0 -1580009,611 -2706308,845 -1580009,611 0 0 Ø4 0 Ø4 -2,327 10,4
0 0 0 -1580009,611 -3383455,822 -902862,635 0 Ø5 0 Ø5 0,545 12,8
0 0 0 0 -902862,6349 -1184162,02 -902862,635 Ø6 0 Ø6 2,029 15,2
0 0 0 0 0 -902862,635 -2087024,65 Ø7 0 Ø7 -3,207 17,6

Conociendo los modos de vibrar, es posible realizar un desacople, obteniendo

masas y rigideces generalizadas para cada modo de vibrar; para ello, se emplean

las ecuaciones: , obteniendo los

siguientes resultados:
[K] [M]
generalizada generalizada
1.229.337,45 1.421,33
2.814.191,50 388,49
4.702.269,54 274,08
9.883.634,24 283,58
22.883.718,94 396,71
131.205.896,63 1.821,33
170.866.937,04 2.255,98
 1.4. Matriz de amortiguamiento de Raleigh:

Cuando se tienen sistemas no lineales, en que los modos son variables o

cuando existen amortiguamientos no proporcionales en sistemas lineales, es
necesario conocer la matriz de amortiguamiento del sistema.

Cuando se desarrolla un análisis no lineal, es aconsejable definir la matriz de

amortiguamiento proporcional para el estado inicial elástico del sistema y
asumir que estas propiedades de amortiguamiento permanecen constantes.

La forma más simple de formular una matriz proporcional de amortiguamiento

es hacer esta proporcional a las matrices de masa y rigidez, adecuadas para
ser utilizadas en SVGL.

Donde los coeficientes a0 y a1 se desarrollan mediante la ecuación matricial:

Aplicando las ecuaciones descritas, se obtienen los siguientes resultados:

1097,75239 -597,793797 0 0 0 0 0
[C] -597,793797 1424,75507 -597,793797 0 0 0 0
0 -597,793797 1424,75507 -571,9648337 0 0 0
0 0 -597,793797 1424,75507 -597,7937969 0 0
0 0 0 -597,7937969 1168,557729 -341,5964554 0
0 0 0 0 -341,5964554 799,9925369 -341,5964554
0 0 0 0 0 -341,5964554 458,3960815

Se obtienen también los amortiguamientos generalizados, multiplicando la

transpuesta de cada vector de autovalores por la matriz de amortiguamiento
por cada vector de autovalores:

[C]
generalizada ξ
 5.054,07 0,060
2.319,04 0,060
2.664,01 0,060
4.655,02 0,060
9.938,84 0,060
55.521,89 0,060
71.930,92 0,060

Cabe resaltar, que, según los lineamientos del presente problema, se asume una
relación de amortiguamiento de 6% para todos los modos de vibración.

1.5. Sismo El Centro, California

Se toma como base de datos, el componente Norte – Sur del movimiento del
terreno registrado en un sitio de El Centro, California, durante el sismo del
Valle Imperial, California, el 18 de mayo de 1940, tomado de “Dinámica de
Estructuras. Chopra”. Los valores numéricos de la aceleración se presentan
en fracciones de gravedad, con un total de 1559 valores y espaciamiento de
tiempo de 0.002 segundos.

0.4
Aceleración del Terreno
ACELERACIÓN (g)

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-0.2

-0.4
TIEMPO (S)

Se somete el pórtico al registro de aceleraciones de El Centro, y se hallan los

factores de participación de cada modo, utilizando el método de Runge Kutta.

Los métodos “Runge-Kutta” se refieren a una gran familia de métodos paso

a paso utilizados en la solución numérica de problemas con valores iniciales,
en los que se incluye los métodos estándar y modificado de Euler (Runge-
Kutta de orfen 1 y 2, respectivamente). El “orden” del método se refiere a la
mayor potencia a la cual es elevado el tamaño de paso (h) que se incluye en
la expansión truncada de series de Taylor.
 El método Runge- Kutta 4 toma la siguiente forma. Dada la ecuación
diferencial y la condición inicial se tendrá:

Con:

Y,

La ecuación será reducida a un par de ecuaciones diferenciales de primer orden, de

esta forma se tiene:

CONCLUSIONES
Este procedimiento se aplica para los 7 modos de vibrar de la estructura, obteniendo
un registro de respuesta en términos de desplazamientos para cada uno de ellos,
tal como se muestra en la hoja de cálculo Excel anexo al presente documento. Estos
registros de desplazamientos son llamados factores de participación, los cuales
serán multiplicados por los modos de vibrar de cada piso, y así mediante
superposición modal, se obtiene un registro de respuesta total en términos de
desplazamientos para cada piso de la estructura. A continuación, se presenta una
la respuesta para el primer segundo del sismo:

DESPLAZAMIENTO (m)
t (s) PISO 1 PISO 2 PISO 3 PISO 4 PISO 5 PISO 6 PISO 7
0 0 0 0 0 0 0 0
0,02 -2,5079E-05 -2,8259E-05 -2,567E-05 -2,1154E-05 -1,8018E-05 -1,7413E-05 -1,7772E-05
0,04 -4,9395E-05 -6,3337E-05 -7,0718E-05 -7,3026E-05 -7,2898E-05 -7,1521E-05 -7,0492E-05
0,06 -5,4086E-05 -7,5466E-05 -9,4671E-05 -0,00011017 -0,00012137 -0,00013196 -0,00013714
0,08 -6,9262E-05 -9,308E-05 -0,00011188 -0,00012651 -0,00013803 -0,00015163 -0,00015904
0,1 -9,6893E-05 -0,00012441 -0,00013968 -0,00014618 -0,00014886 -0,00015138 -0,00015261
0,12 -0,00011986 -0,00015359 -0,00017203 -0,00017982 -0,00018319 -0,0001869 -0,00018885
0,14 -0,00012032 -0,0001613 -0,0001925 -0,00021455 -0,00022976 -0,00024498 -0,00025267
0,16 -0,00010513 -0,00014566 -0,00018137 -0,00021017 -0,00023144 -0,00025259 -0,00026325
0,18 -6,9605E-05 -9,7799E-05 -0,00012347 -0,00014388 -0,000158 -0,00017003 -0,00017556
0,2 -3,1064E-05 -3,8415E-05 -4,0868E-05 -4,0638E-05 -4,0065E-05 -4,0401E-05 -4,0808E-05
0,22 -1,0978E-05 -5,2125E-06 8,473E-06 2,4022E-05 3,6082E-05 4,5634E-05 4,9806E-05
0,24 -3,1655E-05 -3,0488E-05 -1,8085E-05 -2,391E-06 9,5777E-06 1,758E-05 2,0585E-05
0,26 -6,6082E-05 -8,5442E-05 -9,6956E-05 -0,00010275 -0,00010583 -0,00010903 -0,00011067
0,28 -8,9766E-05 -0,00012649 -0,00016064 -0,00018901 -0,00020994 -0,00023 -0,00023992
0,3 -0,00012027 -0,00016318 -0,00019805 -0,00022467 -0,0002442 -0,00026458 -0,00027509
0,32 -0,00012078 -0,00016177 -0,00019205 -0,00021127 -0,00022205 -0,00022911 -0,0002317
0,34 -6,7563E-05 -9,35E-05 -0,0001159 -0,00013295 -0,00014445 -0,00015414 -0,00015856
0,36 -1,8655E-05 -2,3809E-05 -2,7275E-05 -3,0909E-05 -3,5492E-05 -4,3818E-05 -4,901E-05
0,38 -1,1919E-05 -6,532E-06 6,8578E-06 2,2296E-05 3,4428E-05 4,4309E-05 4,8713E-05
0,4 -3,9939E-05 -4,0642E-05 -2,8272E-05 -1,0774E-05 4,0151E-06 1,679E-05 2,2722E-05
0,42 -0,00010714 -0,00013263 -0,00014162 -0,00014211 -0,000142 -0,00014645 -0,0001499
0,44 -0,00012596 -0,00018007 -0,00023162 -0,00027328 -0,00030159 -0,00032391 -0,0003336
0,46 -3,3008E-05 -7,5377E-05 -0,00013807 -0,00020162 -0,00024981 -0,00028977 -0,00030781
0,48 5,7638E-05 6,8572E-05 6,7207E-05 5,7666E-05 4,6136E-05 3,1204E-05 2,2756E-05
 0,5 0,00010931 0,00016588 0,00022894 0,00028835 0,00033538 0,00038243 0,00040621
0,52 0,00016875 0,00024268 0,00031587 0,00037997 0,00042905 0,00047767 0,00050212
0,54 0,00012347 0,0001791 0,00023252 0,00027272 0,00029542 0,00030393 0,0003045
0,56 -0,0001056 -0,00011911 -0,00010811 -8,8261E-05 -7,3517E-05 -6,7902E-05 -6,7456E-05
0,58 -0,00042803 -0,00054711 -0,00061032 -0,00063486 -0,00064377 -0,00065322 -0,00065811
0,6 -0,00064265 -0,0008652 -0,00103692 -0,00115701 -0,0012362 -0,00130808 -0,00134244
0,62 -0,00069279 -0,00095924 -0,00119254 -0,00137788 -0,00151184 -0,00164055 -0,00170419
0,64 -0,00062669 -0,00085937 -0,00105523 -0,00120526 -0,00131108 -0,00141127 -0,0014604
0,66 -0,00040896 -0,00054811 -0,00065188 -0,00071957 -0,00075975 -0,00079004 -0,00080272
0,68 -6,4239E-05 -7,9744E-05 -8,5062E-05 -8,4199E-05 -8,1913E-05 -8,0094E-05 -7,9291E-05
0,7 0,00029486 0,00039506 0,00046986 0,00051916 0,00054913 0,00057304 0,00058352
0,72 0,00055993 0,00074977 0,0008924 0,00098982 0,00105356 0,00111242 0,00114085
0,74 0,00072361 0,00096859 0,0011535 0,00128282 0,00137125 0,00145918 0,00150346
0,76 0,00077498 0,00103816 0,00123692 0,00137459 0,00146669 0,00155477 0,00159819
0,78 0,00079945 0,0010493 0,00121775 0,00132336 0,00139352 0,00147029 0,00151078
0,8 0,00072935 0,00096133 0,00112014 0,00121758 0,00127704 0,00133251 0,00135945
0,82 0,00055291 0,00074094 0,00088405 0,00098561 0,0010563 0,00112809 0,00116464
0,84 0,00039262 0,00052009 0,00061242 0,0006776 0,00072609 0,00078293 0,00081384
0,86 0,00027796 0,00035251 0,00038888 0,00040021 0,00040295 0,00040753 0,00041032
0,88 0,00017788 0,00021674 0,00022453 0,00021514 0,0002039 0,00019577 0,00019247
0,9 0,00013062 0,00016003 0,0001688 0,00016869 0,00017 0,00018065 0,00018848
0,92 0,00024187 0,00029822 0,00031689 0,0003173 0,00031777 0,00033097 0,00034097
0,94 0,00049091 0,00062034 0,00068117 0,00069867 0,00070295 0,00071335 0,00072019
0,96 0,00079428 0,00103005 0,00117495 0,00125424 0,0013021 0,00135616 0,00138506
0,98 0,00112972 0,00148673 0,00173178 0,00188882 0,00199438 0,00210897 0,0021692
1 0,00136725 0,00182664 0,00216875 0,00240257 0,00255816 0,00270803 0,0027822

Luego, es posible obtener la respuesta máxima absoluta en términos de

desplazamientos para cada piso, así:

PISO 1 PISO 2 PISO 3 PISO 4 PISO 5 PISO 6 PISO 7

V0MÁX V0MÁX V0MÁX V0MÁX V0MÁX V0MÁX V0MÁX
0,0073 0,0100 0,0122 0,0139 0,0150 0,0161 0,0166

Se procede a realizar el diagrama de desplazamientos:

 Respuesta Desplazamiento -
Superposición Modal
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2 0 2 4 6 8 10

Por último, se chequean derivas:

HPISO i máx i-1

0 0 0 0
3,2 0,00727968 0,032 0,00727968
5,6 0,00996497 0,024 0,00268529
8 0,01220155 0,024 0,00223658
10,4 0,01388448 0,024 0,00168293
12,8 0,01504464 0,024 0,00116016
15,2 0,01610527 0,024 0,00106063
17,6 0,01661479 0,024 0,00050952
 1.6. Fuerza Horizontal equivalente:

1.6.1. Periodo fundamental:

Se obtiene la masa total del edificio; la rigidez es obtenida median una

sumatoria de rigideces en serie, obteniendo K=160076.0206 kn/m.

2𝜋
𝑇=
𝜔
Dónde,

𝐾 160076.0206
𝜔=√ =√ = 19.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑀 433.01

𝑇 = 0.33 𝑠

1.6.2. Espectro de respuesta:

Para la obtención del espectro de respuesta de Desplazamiento, para un componente del
movimiento del terreno dato Ug(t), se siguió el procedimiento descrito por Anil K. Chopra,
en su libro “Dinámica de Estructuras”:

 Defina numéricamente la aceleración del terreno:

Se toma como base de datos, el componente Norte – Sur del movimiento del terreno
registrado en un sitio de El Centro, California, durante el sismo del Valle Imperial,
California, el 18 de mayo de 1940, tomado de “Dinámica de Estructuras. Chopra”.
Los valores numéricos de la aceleración se presentan en fracciones de gravedad,
con un total de 1559 valores y espaciamiento de tiempo de 0.002 segundos.

0.4
Aceleración del Terreno
ACELERACIÓN (g)

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-0.2

-0.4
TIEMPO (S)

 Seleccione el periodo de vibración natural Tn y la fracción de amortiguamiento ξ de

un sistema de un grado libertad de la estructura.
Tn=
 ξ = 6%

 Calcule la respuesta de deformación u(t) del sistema dinámico debido al evento

movimiento del terreno, por medio de cualquiera de los métodos numéricos: Método
Runge Kutta 4.

 Determinar los valores pico (valores máximos de respuesta) de la historia de

desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas.

 Graficar en las abscisas el periodo de la estructura definido en el segundo paso y

en las ordenadas el valor máximo respectivo.

 Incrementar el periodo (Tn) un valor diferencial (T=0.02 s), y repetir los pasos 3,4
y 5. El proceso finaliza cuando se alcance el valor final de periodo establecido.

 Graficar los resultados de los pasos 2 a 6 para producir los tres diferentes espectros
de respuesta.

1.6.3. Cargas

En los cálculos iniciales se halló la masa total del edificio, la cual se

multiplica por la gravedad, obteniendo la carga total de la estructura.

433.01𝐾𝑛 2 9.8𝑚
𝑃 =𝑀∗𝑔 = 𝑠 ∗ 2 = 4243.524 𝐾𝑛
𝑚 𝑠

1.6.4. Cortante basal

El cortante sísmico en la base Vs, es el resultado de la fuerza lateral total

de los efectos de las fuerzas de inercia horizontales que se induce a un
sistema estructural de un número de grados de libertad, para distribuirlo
luego en los diferentes pisos de la estructura. “Guía para el cálculo de la
fuerza horizontal equivalente y derivas según título A4-A6 NSR-10. Yarely
Del Rocio Araque Cristancho. Universidad Militar Nueva Granada”

Vs= Sa*g*M

Donde, Sa= Es la máxima aceleración horizontal tomada del espectro de

diseño expresada en porcentaje de gravedad para un periodo de
vibración dado.

1.6.5. Distribución de las fuerzas horizontales:

Laa fuerzas horizontales Fx, son las fuerzas de inercia aplicables en cada
piso de la construcción, y se calculan por la siguiente ecuación. Una vez
que se ha determinado el valor del cortante en la base, se procede a
calcular como se distribuye la fuerza horizontal equivalente a nivel del
edificio.

𝐹𝑥 = 𝐶𝑣𝑠 ∗ 𝑉𝑠

Donde,

Cvs = Es un coeficiente de repartición de la fuerza sísmica en la altura de

la estructura, para periodos cortos la fuerza horizontal es equivalente a
una fuerza uniforme, de tipo triangular con valor 0 en la base, para
periodos largos, altura de la estructura mayor de 25 pisos, la forma es
parabólica.

Vs = Cortante basal.

“Guía para el cálculo de la fuerza horizontal equivalente y derivas según

título A4-A6 NSR-10. Yarely Del Rocio Araque Cristancho. Universidad
Militar Nueva Granada”
 ANÁLISIS Y CONCLUSIONES

 Inicialmente, para para la construcción de las matrices, se tuvo en cuenta la

siguiente consideración: Se puede considerar que la masa de la estructura
se encuentra concentrada en determinados grados de libertad; para ello, se
desprecian los pisos 6 y 7 debido a que son los que aportan menos masa a
la estructura; pero esta reducción se realiza para disminuir el esfuerzo
computacional, teniendo en cuenta que los grados de libertad asociados a
estos pisos al realizar el análisis dinámico se desplazan guardando la misma
relación estática con los grados de libertad considerados primarios (pisos
1,2,3,4 y 5).

Se condensaron los grados de libertad correspondientes a los pisos 6 y 7, mediante

la siguiente ecuación:

Donde la estructura de la matriz está dada por:

De esta manera, se obtuvieron los siguientes resultados:

MATRIZ DE RIGIDEZ CONDENZADA 5X5

1 2 3 4 5
1 2246576,166 -1580009,61 0 0 0
[KA] 2 -1580009,61 3160019,22 -1580009,61 0 0
3 0 -1580009,61 3160019,22 -1580009,61 0
4 0 0 -1580009,61 3160019,22 -1580009,61
5 0 0 0 -1580009,61 1580009,61
 MATRIZ DE MASA CONDENSADA 5X5
1 2 3 4 5
1 76,74 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 70,98 0,00 0,00 0,00
[MA] 3 0,00 0,00 70,98 0,00 0,00
4 0,00 0,00 0,00 70,98 0,00
5 0,00 0,00 0,00 0,00 70,98

Se realizó el procedimiento de superposición modal:

- Modos de vibrar

MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5

Ø1 1 1 11 1
- -
Ø2 1,36432326 0,86058748 -0,1673983 1,44232948 2,49534158
- -
Ø3 1,6560209 0,27439406 1,08872368 0,06360914 3,05042757
- -
Ø4 1,85956526 0,45425325 -0,409642 1,48362588 2,45609914
- -
Ø5 1,96412128 0,94707133 0,87160711 0,89959222 0,93630183

Ø1 Ø2
15 15

10 10

5 5

0 0
0 0.5 1 1.5 2 -1 0 1 2

Ø3 Ø4
15 15

10 10

5 5

0 0
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2

Ø5
 14
12
10
8
6
4
2
0
-3 -1 1 3

- Datos generalizados

ω
Modo ʎ (rad/s) T (s) f (Hz) [K] generalizada [M] generalizada [C] generalizada ξ
1 1184,94 34,42 0,18 5,48 1.093.455,48 922,79 3.811,82 6,0%
2 11556,42 107,50 0,06 17,11 2.462.808,61 212,96 1.712,75 3,7%
3 32721,75 180,89 0,03 28,79 7.483.376,55 228,70 3.662,79 4,4%
4 58971,47 242,84 0,03 38,65 25.851.142,08 438,37 11.357,43 5,3%
5 80652,07 283,99 0,02 45,20 134.656.420,38 1.669,60 56.898,47 6,0%

 El ensamblaje de las matrices también pudo realizarse teniendo en cuenta

los 129 grados de libertad de la estructura; en el cual hubiese sido posible
eliminar directamente los grados de libertad correspondientes a las
deformaciones axiales en las columnas, condensar los grados
correspondientes a los giros debido a que no existen cargas aplicadas en los
grados de libertad rotacionales y a que solo que desea obtener
desplazamientos horizontales, asumiendo la inexistencia de torsiones en el
pórtico plano; sin embargo, el esfuerzo computacional para el desarrollo del
problema es mucho más grande. Cabe resaltar que aunque los resultados
pueden variar, el método simplificado utilizado también arroja resultados muy
aproximados a la realidad.

 Por medio de la superposición modal se puede transformar un conjunto de n

ecuaciones simultaneas de movimiento en un conjunto de n ecuaciones
desacopladas. De esta manera, el método de la superposición modal
convierte el problema matricial en un problema escalar a partir de la solución
de los modos, haciendo el desacoplamiento de las ecuaciones de equilibrio.

 El Análisis modal refleja el comportamiento básico de la estructura y

constituye un indicador de cómo responderá a la carga dinámica actuante.
 Se concluye que cuando la frecuencia de excitación del agente externo se
aproxima de la frecuencia natural del sistema objeto de análisis, grandes
amplificaciones dinámicas son observadas.

 Se concluye que el cálculo de la respuesta por superposición modal requiere

un esfuerzo computacional considerable al calcular modos y frecuencias.

 Se concluye que para que el efecto de resonancia genere consecuencias

importantes, la energía proporcionada por el agente excitador debe ser
mayor que la energía perdida en cada ciclo donde exista efecto de
amortiguamiento.

 La frecuencia de excitación se debe mantener en valores bajos, comparados

con las frecuencias naturales del sistema estructural, esto quiere decir, que
se deberá elevar las frecuencias naturales de cada uno de los componentes
en relación con los componentes armónicos que tengan una alta tasa de
energía, y que no sea totalmente disipada durante la excitación. De esta
forma, los rangos de operación con mayor riesgo se sitúan entre los primeros
modos de vibrar del componente analizado y los armónicos de mas bajo
orden de la excitación. Los armónicos mas bajos de la excitación son los de
mayor amplitud.

 Se puede concluir que el Método de Runge-Kutta 4 para el caso no lineal se

alcanza un mayor grado de refinamiento utilizando intervalos de tiempo
cortos.

 El Método de Runge-Kutta 4 es el más utilizado para proporcionar pequeños

márgenes de errores con respecto a la solución real del problema. Es fácil de
programar y suele usarse para obtener resultados más exactos que otros
métodos.

 El Método de Runge-Kutta 4 es una extensión del método de Euler, pero con

un orden de exactitud más alto que este, logrando así la exactitud del
procedimiento sin requerir el cálculo de derivadas superiores por tal razón se
toma como un método de gran facilidad y rapidez lo que lo hace de gran
importancia, ya que debido a estas características su implantación resulta
más cómoda y fácil de manejar, tomando en cuenta a la misma vez la
utilización de su algoritmo resultando una gran ventaja a nivel de su
desenvolvimiento en la programación en MATLab y en nuestro caso en excel.
El mecanismo está basado en la aplicación de ecuaciones matemáticas de
gran facilidad de empleo, siendo esta otra característica positiva.
 BIBLIOGRAFIA

1. Mario Paz, Structural Dynamics, theory and computation third edition, Universidad
de Louisville, Kentucky, USA
2. Blume, J.A.,Newmark, N.M., and Corning (1961), Designo f Reinforced Concrete
Buildings for Earthquake Motions, Portland Cement Association, Chicago.
3. Chopra, A., Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineer. Prentice Hall, Inc., 1995.
4. The EERI Oral History Series: Georges W. Housner. Earthquake Engineering
Research Institute. 1997.
5. Kramer, S. L., Geotechnical Earthquake Engineering. Prentice Hall, 1996.