Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de la Laguna

Ingeniería Mecatrónica

Vibraciones Mecánicas

Reporte de Práctica #7 / Exámen Práctico

Balanceo Dinámico de Rotores

Juan Antonio Acosta Ríos 19131163

Denisse Basemath Maya Delgado 19131224
Antonio Villa Jurado 19131278
Carlos Jafith Rivas Gil 19131163

Mayo 2023
OBJETIVO
Conocer el peso y su ubicación en el rotor para lograr disminuir la amplitud de vibración
(fuerzas de excitación que produzcan vibraciones) ya sea vertical u horizontal, logrando
balancearlo, esto es, que el centro de masa coincida con su centro de giro.

INTRODUCCIÓN
El balanceo dinámico de rotores tiene como objetivo reducir fuerzas de excitación que
produzcan vibraciones en maquinaria rotodinámica, éstas se presentan cuando el centro de
masa del robot no coincide con el centro de giro del mismo, produciendo una fuerza centrífuga
que es la causante del balanceo del rotor.

MARCO TEÓRICO

¿Qué son las vibraciones?

La vibración es una oscilación mecánica en torno a una posición de referencia. Es la variación,
normalmente con el tiempo, de la magnitud de una cantidad con respecto a una referencia
específica cuando dicha magnitud se hace alternativamente más grande y más pequeña que
la referencia. La vibración es el resultado de fuerzas dinámicas en las máquinas o estructuras
que tienen partes en movimiento o sometidas a acciones variables.

Medición de las vibraciones

¿Qué es una medición? Se refiere a la expresión numérica de las dimensiones de un
objeto fabricado. Un proceso de medición tiene como objetivo distinguir objetos para
después meterlos a una clasificación.

Los vibrómetros son instrumentos que reciben la señal eléctrica de un transductor y la

procesan, llevando a cabo el filtrado e integración, para obtener el valor del nivel global de
vibración en velocidad. La mayoría de ellos están diseñados para tomar medidas según
determinadas normativas de severidad de vibración.

Desbalanceo

Cuando las fuerzas externas que producen la vibración se deben al desbalanceo, la vibración
se presenta a la misma frecuencia de operación del equipo. Éstas vibraciones son
indeseables por o que se tienen qué eliminar o reducir lo más posible para que las
amplitudes de vibración estén dentro de los límites permisibles de operación de los equipos,
estos límites son de aceptación general en el diseño, mantenimiento y operación en
maquinaria rotodinámica.
Método de los dos vectores

Este es un método gráfico que se basa en las propiedades vectoriales de las fuerzas, por lo
que se debe tener los instrumentos necesarios para los diagramas vectoriales de amplitudes
de vibración y su ángulo de fase.

EQUIPO

Medidor Modelo IRD Mechanalysis

Model 345

El IRD 345 es un Analizador de

Vibraciones/Balanceador Dinámico
analógico que toma lecturas de Vibración
Totales (Overall) tanto en unidades de
Velocidad (in/s) como en unidades de
desplazamiento.
Rotor

PROCEDIMIENTO
1. Instalar el equipo en el sabor de oraciones con que
cuenta el laboratorio, en este caso: el IRD 345

2. Hacer un diagrama del montaje del equipo

analizar

3. Numerar los puntos de medición

4. Hacer una marca de referencia en el rotor para

realizar la medición de fase

5. Utilizar el formato para registro de mediciones de

amplitud y fase en cada uno de los puntos
especificados

6. Operar el rotor a analizar

7. Sintonizar el analizador de vibraciones a la

frecuencia de operación del rotor, esto se logra
colocando el filtro en posición OSE, y después
filtrar la vibración debida al desbalanceo
colocando el filtro en la posición filtro IN

8. Hacer la medición y registro de amplitud y fase en

sentido radial (horizontal, vertical) axial en cada
uno de los puntos de medición, en base a la
primera corrida y si la frecuencia de vibración
coincide con la velocidad de operación escogerá
el plano del rotor a balancear, en este caso se
escogió balancear teniendo en cuenta la
medición vertical.

9. Colocar un peso de prueba

 10. El peso de prueba se debe preparar con
anticipación y tiene como objetivo inducir un
desbalanceo que modifique el comportamiento
del equipo.

11. Registrar el ángulo donde se coloca el peso prueba

con respecto a la marca que se hizo en el rotor.

12. Operar el rotor a analizar.

13. Hacer una segunda corrida para obtener la

medición y registro de amplitud y en sentido
radial para el rotor

14. El balance de las mediciones de vibración original

y de peso corrector encontrar la localización de
este midiendo el ángulo desplazado de la
vibración original según calculo anexo.

15. Realizar el método de los dos vectores con las

mediciones tanto vertical como horizontal
utilizando el diagrama polar.
Nota:
Las mediciones de amplitud y ángulo de fase se
deben realizar con sumo cuidado para evitar
errores en el cálculo del peso corrector.
Si la vibración no se reduce a los niveles
permisibles se tiene que realizar un nuevo
balanceo repitiendo el mismo procedimiento.

RESULTADOS

Orientación de la
Amplitud Ángulo de fase
medición
Vertical 2 46°
Sin peso Vector A
Horizontal 0.5 60°
Peso de prueba Vertical 4 35°
Vector B
(4,9 g) Horizontal 1 90°
 DIAGRAMAS POLARES Y MÉTODO DE LOS DOS VECTORES:

CONCLUSIÓN

En una práctica anterior vimos sobre el desbalanceamiento de rotores y cómo esto afecta al motor;
en ésta tuvimos que corregir ese desbalance apoyándonos de un método el cual es minucioso y de
cuidado ya que se tiene que trazar cada vector de forma muy exacta para que los cálculos puedan
salir correctamente. Observamos que hay varios factores que se tienen que tomar en cuenta para una
buena medición y poder lograr el objetivo como: el buen estado del equipo de medición, la
exactitud del pesaje de los pesos de prueba y corrector; y que quitando el peso de prueba y sólo
colocando el corrector la amplitud de vibración disminuye diez veces más que dejando los dos.

Referencias
Hoja de instrucciones de práctica
https://bluemetric.mx/productos/vibrometro-standard-lutron-medidor-de
vibraciones-vb-8213/
https://www.ieav.com.mx/análisis-de-vibraciones-y-balanceo
dinámico/commtest/analizadores-y-balanceadores/