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PROYECTO:

INFOGRAFIA..
Realizado por
Gerardo Antonio Vázquez Parra
Docente:
Ing. Eduardo Machado Diaz
SENSORES Y
ACTUADORES
SENSOR DE TEMPERATURA
DEL AGUA:
Este sensor estimará la temperatura en el
circuito de refrigeración por agua. Permite
comprobar que no supera el umbral crítico, lo
que produce el encendido del ventilador
situado delante del radiador. Esto también
permite controlar la inyección de la mejor
manera posible (el ordenador, por tanto,
utiliza estos datos).
SENSOR DE TEMPERATURA
DEL ACEITE:
El principio es el mismo pero se aplica al
aceite. Este último está caliente un poco
más tarde que el agua. Un intercambiador
de agua / aceite hace dos cosas: acelerar el
tiempo de calentamiento del aceite frío o
enfriar el aceite caliente.

SENSOR DE POSICIÓN DEL


ACELERADOR:
Se utiliza un potenciómetro para detectar la
posición de la mariposa del acelerador:
dependiendo de la posición, la tensión
emitida no es la misma.

SENSOR DE POSICIÓN DEL


PEDAL:
El mismo principio que para el acelerador,
un potenciómetro (duplicado por razones de
seguridad) envía la información a la
computadora.

SENSOR DEL ÁRBOL DE LEVAS:


No muy lejos del sensor TDC en cuanto a su
función, el sensor del árbol de levas
(también llamado sensor de referencia del
cilindro) se utiliza para indicar (además de la
posición de los pistones) el contexto de este
último: un pistón en la parte superior (en
punto muerto superior) puede estar en su
ciclo de escape o compresión.
SENSOR DE PRESIÓN DE
ADMISIÓN:
Sirve para controlar la inyección y la
sobrealimentación (turbo o compresor),
permite conocer la presión atmosférica en la
entrada de aire. Dependiendo de la cantidad
de aire recibido y del contexto (velocidad del
motor, etc.), se debe enviar más o menos
combustible.
Actuadores.

CÁMARAS (STEREOVISION)
Cámara que permite filmar Equipar dos
lentes uno al lado del otro permite, como
para los humanos, una visión en relieve. El
dispositivo que toma una gran cantidad de
imágenes por segundo. Existen muchos
algoritmos para analizar las imágenes para
que sean útiles para el coche autónomo.

CÁMARAS DE VELOCIDAD

Es un actuador y transmisor de ondas de


radio que permite medir la distancia entre el
radar y un objeto. El sensor y el transmisor
están uno al lado del otro.

LIDARS
Es un actuador y transmisor de ondas que se
utiliza para medir la distancia entre el lidar y
un objeto. Como un radar pero con otra
zona de ondas electromagnéticas. Otra
diferencia es que LIDAR solo puede tomar
medidas con un objeto a la vez.
ODÓMETROS O
CODIFICADOR ROTATORIO
Una medida de la velocidad o distancia
recorrida por un automóvil. El sensor cuenta
el número de rotaciones de una rueda.
Conociendo la circunferencia de este último,
puede determinar la velocidad del vehículo
en función del número de rotaciones con
respecto al tiempo.

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