MINISTERIO DE EDUCACIÓN

INSTITUTO PROFESIONAL Y TÉCNICO DE DAVID

II TRIMESTRE

Asignatura: Diagnóstico Automotríz Automatizado. (TALLER III).

Facilitador: Prof. Luis A. Samudio, G.
Fecha: 19/06/23.
Grupos: XI°A; XI° B; XI°N
TEMA #1

SENSORES Y ACTUADORES AUTOMOTRICES

SENSORES -----------------------------------------------ACTUADORES

En sistemas electrónicos, los sensores son los elementos encargados de obtener información. Son llamados técnicamente
transductores, y son capaces de convertir cualquier magnitud física, química o biológica en una magnitud eléctrica. El fenómeno
de transducción puede darse de dos formas que se analizan a continuación:
 Activo: La magnitud física a detectar, proporciona la energía necesaria para la generación de la señal eléctrica. Por ejemplo
piezoeléctricos o magnéticos.
Pasivo: Cuando la magnitud a detectar se limita a modificar algunos de los parámetros eléctricos característicos del elemento
sensor, como ser resistencia o reluctancia.
- CLASIFICACION DE LOS SENSORES: La respuesta que proporciona el sensor depende de la magnitud física que puede ser
detectada y traducida en una señal eléctrica, y el principio físico en que se base. Según el principio de funcionamiento se realiza
la siguiente clasificación:
1.Magnético; 2. Efecto Hall; 3. Conductividad eléctrica;4. Termoeléctricos; 5. Fotoeléctricos; 6. Piezoeléctricos; 7. Por ultrasonido;
8. Por radiofrecuencia; 9. Interruptores y conmutadores.
Todos los sistemas de control poseen tres elementos básicos.
1.Una serie de elementos por medio de los cuales se alimenta con información al sistema, estos son comúnmente
llamados “Sensores”: Son transductores o dispositivos que transforman una magnitud física como presión, temperatura,
posición, velocidad; en una magnitud eléctrica, normalmente voltaje o amperaje. En los vehículos estos serían los distintos
sensores, por ejemplo, el sensor de oxígeno, sensor de posición de la mariposa de aceleración o TPS, sensor de temperatura del
vehículo ECT, sensor de cigüeñal, sensor de árbol de levas y otros.
2 En el ambiente automotriz.  Esta es la sección es donde se toman las decisiones por medio de la información guardada en la
memoria y por medio del microprocesador se hacen los cálculos para luego girar instrucciones a los actuadores.
3. Los actuadores son todos aquellos dispositivos que al contrario de los sensores, tienen la capacidad de transformar una
magnitud eléctrica en una magnitud física (posición, rotación, activación de solenoides, etc.) por medio de ellos la unidad de
control puede “manipular” el comportamiento del motor para que se ajuste a las condiciones óptimas de funcionamiento.
 SENSORES AUTOMOTRICES
1)- SENSOR MAF (Siglas en inglés (Air Flow Sensor) Flujo de masa de aire.

 SENSOR MAF: Su función es radica en medir la corriente de aire aspirada que ingresa al motor. Su funcionamiento se basa en
una resistencia conocida como hilo caliente, el cual recibe un voltaje constante siendo calentada por éste llegando a una
temperatura de aproximadamente 200°C con el motor en funcionamiento. Esta resistencia se sitúa en la corriente de aire o
en un canal de muestreo del flujo de aire. La resistencia del hilo varía al producirse un enfriamiento provocado por la
circulación del aire aspirado.

Este sensor estar construido de un termistor, un cable de platino de alta temperatura y un circuito de control electrónico. 
Este sensor MAF puede estar localizado en entre el filtro y el cuerpo de aceleración.
Podemos encontrar 3 tipos, Hilo caliente, el medidor de paletas y el de vortexr Karmen
Puede tener de 5 o 6 terminales.
Este sensor emite una señal:
- El voltaje de la señal en ralentí debe ser de alrededor de 1V mientras que en una aceleración  brusca la señal del MAF
crecerá hasta 3Vó más.
Los sensores MAF suelen tener 4 cables  correspondiendo a:
o Alimentación 12V
o Masa de calefacción
o Masa del sensor MAF
o Señal del sensor MAF= 0,7V a 4V
o Algunos sensores MAF tienen 5 ó 6 cables pudiendo agregarse una alimentación de 5V y una termistancia de aire (IAT).
Como puedo saber si mi sensor funciona bien cuando hay humo negro por el escape, cuando el sensor físicamente está sucio se
limpia con dieléctrico, Cuando el sensor no funciona nos da 8 volts de salida si existe una fuga del conducto de aire y se va a
valores a menos de .60 volts.
Esto nos podrá ayudar a tener una buena mezcla de aire/combustible.
Este sensor es uno de los pocos que se les puede dar mantenimiento y se le da con un limpia contactos, mantenimiento el cuerpo
de aceleración ó  si es necesario reemplazarlo.

2)- Sensor MAP: ManifoldAbsolutePressure

El sensor MAP se encarga de controlar la entrega de combustible hacia el motor dependiendo del estado de carga y de la
demanda de aceleración.

El sensor MAP es un sensor electrónico, que constantemente supervisa la succión o vacío en el múltiple de admisión, y
dependiendo del valor de vacío presente entrega mayor o menor voltaje a la Unidad de Control Electrónico del automóvil que se
encarga de controlar la cantidad de combustible a través de los inyectores.

Un sensor MAP está constituido por un sensor piezoeléctrico montado en un circuito integrado para medir las variaciones de
presión/vacío y entrega al exterior una señal de voltaje.
El vacío es suministrado al sensor MAP mediante una pequeña manguera de caucho cuando el sensor MAP se encuentra
montado fuera del múltiple de admisión o directamente en su toma de vacío cuando se lo ubica en el cuerpo del múltiple de
admisión.

El sensor mide el vacío generado en el múltiple de admisión a través de una manguera que conecta ambos
componentes, existen 2 tipos de sensor MAP uno por variación de tensión y otro por variación de frecuencia.

En cuanto al cableado del sensor MAP tenemos tres cables: un

cabe para tierra (GND), una cable para alimentación de 5V (+
5VDC) y un cable de la señal (SIGNAL).
El voltaje de SIGNAL o señal puede variar entre 0.2~0.4 VDC
hasta 4.8~5.0 VDC.
Cuando el motor está en desaceleración el voltaje de salida del
sensor MAP es menor a 0.8 V.
En el caso de ralentí en estado estable (alrededor de 950 RPM)
la salida del sensor MAP es entre 0.9 y 1.5 Voltios, que
corresponde con alto vacío o succión.
3)- SENSOR IAT(Sensor de temperatura de aire de admisión)

Sensor IAT. Su función es detectar la

temperatura promedio del aire del ambiente en
un arranque en frío y continua midiendo los
cambios en la temperatura del aire a medida que
el motor comienza a calentar al aire que sigue
ingresando

Están construidos por termistores NTC y PTC.

Pero el más usado es el de termistor NTC.
Localización: Se localiza en el conducto de aire de admisión.

Puede haber de 2 tipos  termistor PTC y  termistor NTC.

Este sensor cuenta con 2 terminales.
Emite una señal de un voltaje de 5v mediante se valla calentando el sensor va bajando la resistencia.
Se puede verificar y observar con el Multímetro si no hay presencia de circuitos abiertos., cortos circuitos., tensión,
resistencia del sensor.
Este sensor sencillamente se reemplaza.

4). SENSOR ECT (Engine  Coolant  Temperature)  (Sensor  de temperatura del refrigerante del motor)

Ubicación y función:

Función: Informar a la UCE  la temperatura

del refrigerante del motor para que este a
su vez calcule la entrega de combustible, la
sincronización del tiempo y el control de la
válvula EGR, así como la activación y la
desactivación del ventilador del radiador.

Se encuentra en la caja del termostato conocida como toma de agua.

Tipo de sensor: Es una resistencia NTC

Diagnóstico y mantenimiento del sensor ETC

   Se conecta el Multímetro a la punta izquierda del

sensor, que es la de corriente y se prueba el voltaje
que debe dar un valor de 4.61 v

  Se conecta el Multímetro en ohm y se checa resonancia

con el interruptor del carro apagado.

Síntomas  de  fallas

o Ventilador encendido en todo momento con motor

funcionando.
o El motor tarda en arrancar en frio y en caliente.
o Consumo excesivo de combustible.
o Niveles de CO muy altos.
o Problemas de sobrecalentamiento.
5). SENSOR CMP: (Camshaft  Position  Sensor)  (Sensor  de  Posición de Árbol de Levas)
Ubicación: Se localiza a nivel del árbol de levas del motor
Función: El CMP indica a la ECU la posición del árbol de levas para que determine la secuencia adecuada de
inyección

Localización típica del sensor CMP

El sensor CMP generalmente se localiza en el extremo de la cabeza del motor y es utilizado en vehículos de encendido
computarizado sin distribuidor y con sistema de inyección.

Tipos de sensores:
Revisión del sensor:
Es del tipo efecto hall, arrojando una señal cuadrada
Revisar con un Multímetro la señal variable que genera al
De tipo magnético, arrojando una señal senoidal momento de encender la unidad

Fallas que se puede ocasionar si el CMP falla: Revisar los códigos de error

-Explosiones Reemplace cuando sea necesario

-Falta de potencia
Es llamado también sensor de fase.
-Mal sincronía del motor
-Exceso de combustible
-Explosiones en el arranque
-Se enciende la luz de Check Engine

6). Sensor CKP: (Crankchaft  Position  Sensor)  (Sensor  de  Posición  de  Cigüeñal)

Ubicación y función

  - Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor a nivel del cigüeñal, o en el dámper.
   - Por medio de este sensor, la “ECU “se entera” de la posición del cigüeñal y de las RPM del motor para hacer los ajustes
necesarios en el encendido y en la inyección de combustible.
    - Si este sensor no funciona, el motor no arrancara. La computadora interpreta esta señal como si el motor no girara.
Tipo de sensor:
   - Es del tipo efecto hall, arrojando una señal cuadrada.
Utiliza tres (3) cables
-De tipo magnético, arrojando una señal senoidal.
Generalmente utiliza dos (2) cables.
- Tipo Óptico (Aquellos vehículos que utilizaban distribuidor
Electrónico. Tres (3) cables
Sintomas  de  fallas del sensor CKP.

-El motor no arranca.

-El carro se jalonea.
-Puede apagarse el motor espontáneamente.

-Se enciende la luz de CheckEngine

Códigos de fallas del sensor CKP.
P0335    P0336    P0337    P0338
Diagnóstico y mantenimiento
-Continuidad de los dos cables.
-Revisar con un Multímetro, la señal variable
que genera al momento de encender el
vehículo.
-Revisar los códigos de error
-Reemplace cuando sea necesario

7). SENSOR TPS: (Throttle  Position Sensor)  ó “Sensor de posición del acelerador”

El sensor TPS ó Sensor de Posición de Aceleración (Throttle Position Sensor) se encarga de monitorear la posición de la mariposa
de aceleración en la entrada de aire hacia el motor, entregando una señal hacia el Módulo de Control Electrónico que es usado
para controlar los tiempos de inyección de combustible hacia las cámaras de combustión.

Cuando el motor se encuentra en ralentí, el sensor TPS envía una señal equivalente a cero grados hacia el Módulo de Control
Electrónico, de manera que es el Módulo de Control Electrónico que controla las revoluciones del motor en función de la
temperatura del refrigerante del motor, de la cantidad de aire que ingresa al motor y de la carga eléctrica que demande el
automóvil en ese momento.

Este sensor está construido por una resistencia variable lineal alimentada con una tensión de 5 volts que varía la resistencia
proporcionalmente con respecto al efecto causado por esa señal.

Este sensor se puede localizar montado en el cuerpo del acelerador.

Podemos encontrar tipos de sensores tps  por variación de tensión y por variación de frecuencia.
Este sensor puede tener de  3  o 4 terminales.
 Localizado en el cuerpo de aceleración
 Proporciona datos de la posición de la mariposa del cuerpo de
aceleración.
Envía la información necesaria para que la ECU calcule el pulso del
inyector   y la curva de avance del encendido.
Regula el flujo de los gases de emisiones del escape a través de la
válvula EGR.
Tipo de sensor: Es un sensor de tipo potenciómetro
Síntomas  de  fallas
-La marcha mínima es variable; hay más o menos RPM de las que
normalmente existen.
-Se presenta titubeo y ahogamiento durante la desaceleración.
-Bajo rendimiento del motor, o mayor consumo de combustible.

Diagnostico y mantenimiento

o Revisar que no existan daños externos

o Comprobar un buen contacto eléctrico
o Medir el voltaje enviado de la computadora,
aproximadamente 5V.
o  Revisar con un óhmetro la resistencia cuando la mariposa
está cerrada y abriéndola lentamente la resistencia debe
variar de igual manera.
8). O2 SENSOR(Sensor de oxígeno o Sonda Lamda)
Funcionamiento.
El sensor de oxigeno mide la concentración de oxigeno
remanente en el humo de un auto.
El sensor convierte la cantidad de oxigeno de los gases que
produce el automóvil en señal eléctrica, el ECU toma esa
señal y así se da cuenta si la mezcla de gasolina-aire está en
un punto óptimo; si no lo está, toma medidas para hacerlo.
Ubicación. 

Usualmente está ubicado en el manifold de salida de gases (hacia el escape), las diferentes marcas de vehículos usan
básicamente el mismo tipo de sensor de oxígeno, su apariencia es la misma o muy semejante. Los vehículos más modernos
tienen dos Sensores O2, uno justo en la salida del manifold y el otro después del convertidor catalítico el cual sirve para evaluar la
eficiencia de éste.

Principio de operación.

El elemento sensor es usualmente un bulbo hecho de Circonio Cerámico cubierto en ambos lados con una capa fina de Platino.
También se fabrican de titanio.

El sensor de oxigeno continuamente compara el nivel de oxigeno de los gases generador por el motor con el nivel de oxígeno en
el exterior, esta diferencia crea un voltaje de DC que usualmente esta entre 0 y 1.1 V. La combinación específica de gasolina-aire
para autos es de 14.7 partes de aire por una de gasolina. Cuando el motor tiene más gasolina de la necesaria el oxígeno restante
es consumido en la explosión del cilindro y el gas saliente no tendrá oxígeno, lo que enviara una señal mayor a 0.45 V.

Por otro lado si el motor tiene poca gasolina, el oxígeno restante produce una señal menor a 0.45 V, entre de 0.2 y 0.7 V.

El funcionamiento apropiado del sensor es cuando se alcanza los 300ºC, y antes de alcanzar esta temperatura el sensor es no
conductivo lo que se conoce como Open Loop o lazo abierto. Si el Sensor de oxigeno no funciona, el ECM usa un valor
predeterminado de 0.45 V y usa todos los demás sensores para determinar el radio de mezcla.

Ubicación y función: Diagnostico y mantenimiento

Síntomas  de  fallas: o Verificar periódicamente las emisiones
-Las emisiones fallan. o Reemplazar según las especificaciones del fabricante
-Altos niveles de combustible. o Revisar que el voltaje este variando, cuando el
-Problemas en el consumo de combustible.
motor se encuentra a su temperatura de operación.
- Se prende el checkengine
Códigos de fallas:
P0130    P0131    P0132    P0133    P0134
 9)- Sensor KS. KNOCK SENSOR (Sensor de detonación ó de golpeteo)

Un sensor de golpetéo o detonación es un

dispositivo de tipo piezo-eléctrico pequeño, que
junto con el PCM, identifica estas detonaciones.
El PCM ante esta circunstancia retrasara el
encendido para evitar daños al motor.
El punto óptimo en la cual la alta tensión (AT) enciende la mezcla aire/combustible será momentos antes
del PMS, pero a veces será inevitable que bajo ciertas condiciones ocurra una detonación imprevista. Para
medir esta señal se utilizara el osciloscopio con un barrido horizontal de 50 ms por división y una amplitud
de tensión alterna pico a pico de 2V por división.
La mejor manera de probar un sensor de detonación, es quitar el sensor del motor y golpearlo ligeramente
con una llave de tuercas pequeña, la forma de onda resultante debe ser similar al ejemplo demostrado.
Al reinstalar el sensor se debe apretar con el torque correcto indicado por el manual.
La comprobación de este sensor es solamente con osciloscopio dado que esta construido por un cristal
piezo-eléctrico y no se puede medir su resistencia.
SINTOMAS  DE  FALLAS

 Perdida de potencia, o cascabeleo del motor; por

lo tanto, se deterioran algunas partes mecánicas.

DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO

Para revisar el voltaje de este sensor, es necesario

dar pequeños golpecitos en el monoblock o cerca
del sensor y verificar con un Multímetro si produce
voltaje.

10)- SENSOR VSS: (Vehicle  speed sensor (sensor de velocidad del vehículo)

Ubicación y función
El Sensor VSS se encarga de infórmale al ECM la velocidad del vehículo para controlar el velocímetro y el odómetro, el acople del
embrague convertidor de torsión (tcc) y transmisiones automáticas, su función es mandar una señal en relación a las
revoluciones de las llantas que van en la relación del automóvil.

Ubicado en la transmisión, en el cable del velocímetro o atrás del tablero de instrumentos. Los voltajes que proporciona este
sensor la computadora los interpreta para:
  La velocidad de la marcha mínima.
  El embrague del convertidor de torsión. (Trasmisión automática).
  Información para que marque la velocidad, el tablero eléctrico digital.
  Para la función del sistema de control de la velocidad de crucero (cruise
control).

Tipo de sensor
 Puede ser del tipo generador de imán permanente ó
(Inductivo).Genera electricidad de bajo voltaje.
 Del tipo óptico. Tiene un diodo emisor de luz
y un foto transmisor.
 SINTOMAS  DE  FALLAS
- El vehículo se vuelve inestable
- Se enciende y apaga la luz de CheckEngine
-No funciona el velocímetro
-Se jalonea el vehículo.
 -Marcha mínima variable.
-Mucho consumo de combustible. 

11)- Sensor EGR (Sensor de Temperatura de Gases de Escape)

El sensor de temperatura EGR se encuentra en el paso EGR y mide la temperatura de los gases de escape. El sensor de
temperatura EGR está conectado a la terminal THG en el ECM.

La Válvula EGR se usa para regular el flujo de gas de escape hacia el múltiple de admisión por medio de un vástago unido a un
diafragma en la válvula misma.

DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO
1. Se tienen que revisar las conexiones para que no La recirculación de gases de escape tiene dos misiones
tengan falso contacto. 2. Que el sensor esté fundamentales, una es reducir los gases contaminados procedentes
registrando una lectura correcta. 3. Ver que no de la combustión o explosión de la mezcla y que mediante el escape
esté floja la parte de la sujeción. sale al exterior. Estos gases de escape son ricos en monóxido de
carbono, carburos de hidrógeno y óxidos de nitrógeno.
Código de fallas
La segunda misión de la recirculación de gases es bajar las temperaturas de la combustión o explosión dentro de los cilindros. La
adición de gases de escape a la mezcla de aire y combustible hace más fluida a esta por lo que se produce la combustión o
explosión a temperaturas más bajas.
Cuando la válvula EGR se abre, la temperatura aumenta. Desde el aumento de la temperatura, la ECM sabe la válvula EGR está
abierta y que los gases de escape están fluyendo.

A pesar de los diferentes sensores de temperatura miden cosas distintas, todas operan de la misma manera. De la señal de
voltaje del sensor de temperatura, la PCM sabe la temperatura. A medida que la temperatura del sensor se calienta, la señal de
tensión disminuye. La disminución de la tensión es causada por la disminución de la resistencia. El cambio en la resistencia hace
que la señal de tensión caiga.

El sensor de temperatura se conecta en serie a una resistencia de valor fijo. El ECM suministra 5 voltios para el circuito y mide la
variación de voltaje entre la resistencia de valor fijo y el sensor de temperatura.
Cuando el sensor está frío, la resistencia del sensor es alta, y la señal de tensión es alta. A medida que el sensor se calienta, la
resistencia disminuye y disminuye la tensión de la señal. De la señal de tensión, el ECM puede determinar la temperatura del
refrigerante, el aire de admisión, o de los gases de escape.
El cable a tierra de los sensores de temperatura está siempre a la ECU generalmente en la terminal E2. Estos sensores se
clasifican como termistores.
 Problemas o averías que puede tener el EGR:

A los sensores de temperatura se les prueba:

• Circuitos abiertos.
• Cortos circuitos.
• Tensión.
• Resistencia del sensor.

12)- SENSOR ÓPTICO

Este sensor consta de un LED y un fototransistor.

SEÑAL FOTOELÉCTRICA PROVENIENTE DEL DISTRIBUIDOR.-

Así como en las señales inductivas provenientes de un sensor alojado en el distribuidor anteriormente mencionado, algunos
fabricantes utilizan otros tipos de sensores, como por ejemplo sensores a base de fotodiodos o sensores sensibles a la luz.

Se basan en la emisión de una luz infrarroja, captándola con un fotodiodo. Para ello, está alojado en el eje del distribuidor una
lámina ranurada o perforada; el sensor está localizado opuesto al emisor de luz y el disco o lámina ranurada y al girar permite
cada vez que exista una ranura o una perforación, se obture o se abra la emisión de la luz con respecto al lector o sensor
fotoeléctrico. Si este disco posee por ejemplo 50 ranuras en su periferia, el sensor detectará 50 señales por cada vuelta del disco,
enviando esta señal al computador, quien determina con ello el número de revoluciones de giro del motor.
En algunos vehículos se encuentra en la volante del motor de combustión emite una luz que pasa por un orificio que se hace en el
volante y fototransistor lo detecta y emite un voltaje. En otros vehículos están localizados dentro del distribuidor en los sistemas
semielectronicos.

En el esquema se puede observar la característica del sensor .

o El voltaje que emite es pulsatoria.

o Su gran defecto es que si se ensucia el
volante de la grasa que pasa se tapan
los orificios y así ya no puede emitir el
voltaje a la ECM y se apagara la
máquina.
13)- SENSOR MAGNÉTICO
Este sensor puede sustituir al sensor óptico ya que este sensor de igual forma emite un voltaje su diferencia es que su
funcionamiento es distinto ya que consta de una bobina y un imán por lo cual cuando se rosa el imán en la bobina se genera un
campo magnético y eso hace que se genere un voltaje.  

Esta construido por una bobina y un imán.

La figura muestra el esquema de un sensor

inductivo o "pickup magnético", que
consiste en una bobina devanada sobre un
imán permanente, ambos insertos en un
receptáculo o cápsula de soporte.

Si se coloca el núcleo del sensor en proximidad de un material ferromagnético, se

produce un cambio en la posición de las líneas de flujo del imán permanente. En
condiciones estáticas, no hay movimiento en las líneas de flujo y, por consiguiente, no se
induce corriente en la bobina. Sin embargo, cuando un objeto ferromagnético ingresa en
el campo del imán y/o lo abandona, el cambio que resulta en las líneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud y forma son proporcionales a la velocidad de cambio
del flujo.
La tensión que se mide sobre la bobina varía como función de la velocidad a la que se
introduce el material ferromagnético en el campo del imán. La polaridad de la tensión
depende de que el objeto esté ingresando en el campo o abandonándolo.
También existe una relación entre la amplitud de la tensión y la distancia sensor-objeto.
La sensibilidad cae rápidamente al aumentar la distancia. El sensor es eficaz a un
milímetro o menos.

14)- SENSOR EFECTO HALL

SENSOR EFECTO HALL LOCALIZADO EN EL DISTRIBUIDOR.-

Este sensor tiene antecedentes de su utilización en los sistemas de encendido electrónico, pero algunos fabricantes lo utilizan
también como información adicional del número de revoluciones del motor, basándose en el número de pulsos o señales que
este sensor pueda entregar.

El sistema Hall se basa en el principio de conductibilidad de una pastilla semiconductora, cuando se enfrenta a ella un campo
magnético, es decir, si las líneas magnéticas de un Imán permanente está cercano o enfrentado a esta "pastilla", ella se convierte
en conductora eléctrica, emitiendo una señal hacia el computador. En cambio cuando una pantalla (disco) interrumpe o tapa esta
acción del campo magnético del imán, la "pastilla" deja de conducir o enviar esta señal.
El número de veces que se envíe esta señal, dependerá únicamente del número de ventanas que posea el disco o pantalla
obturadora en su periferia, la misma que también está alojada en el eje del distribuidor, forma que la podemos observar en la
figura.

SEÑAL UTILIZANDO UN SISTEMA DE EFECTO HALL EN EL DISTRIBUIDOR

1. Pantalla obturadora

2. Pastíla HALL

3. Eje del distribuidor

4. Imán permanente

5. Conector eléctrico

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto
Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor
de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente
que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.

INDICACIONES:

 Estudiar para ejercicio:

1. Los siete los (7) primeros sensores del tema PARA LA PROXIMA CLASE: Significado de las siglas, función,
características y aplicación.
EJERCICIOS:
2. XI°A= VIERNES 8 DE JULIO DE 2023
3. XI°B= LUNES 3 DE JULIO DE 2023.
4. XI°N= LUNES 3 DE JULIO DE 2023.

TAREAS

Indicaciones: Realiza un resumen escrito a mano del tema #1 de sensores. (tarea #1); (ilustrando cada
sensor).

Realiza un resumen escrito a mano de los actuadores. (tarea #2). (ilustrando cada actuador).
Fecha de entrega: (tarea #1 y tarea#2).

 XI°A= VIERNES 8 DE JULIO DE 2023

 XI°B= LUNES 3 DE JULIO DE 2023.
 XI°N= LUNES 3 DE JULIO DE 2023.
 Sensores y actuadores en el sistema de inyección electrónica
La automatización se ha ido estableciendo en el automóvil, ahora es posible controlar diferentes variables a través
del sistema electrónico. Tal es el caso de la alimentación de combustible, que ha evolucionado del funcionamiento
mecánico (carburador), a los sistemas de inyección electrónica de combustible.

En esta oportunidad vamos a hablar acerca de la gestión electrónica del motor. Para comenzar partimos  del
concepto de sensor y actuador, luego identificamos los diferentes sensores que forman parte del sistema de
inyección. Los sensores varían dependiendo del sistema de inyección,  es posible que algunos estén
presentes en todos los sistemas y otros no.

Gestión electrónica del motor

El sistema de inyección electrónica en el automóvil es el encargado de administrar la dosificación de
combustible. Está provisto de diferentes elementos para cumplir su función. El sistema de inyección utiliza
las señales obtenidas por los sensores, las compara con los parámetros de la ECU (Unidad Central
Electrónica) y las controla a través de los actuadores.

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo que se encarga de detectar magnitudes físicas o químicas, denominadas variables
de instrumentación, las cuales pueden ser transformadas en señales eléctricas. Algunas de estas variables
pueden ser: temperatura, presión, humedad, movimiento, entre otras.

 Sensores:

 Sensor de flujo de aire (MAF-Mass Air Flow)

Está ubicado entre el filtro de aire y la mariposa. La función de este sensor radica en medir la corriente de
aire aspirado que ingresa al motor.Su funcionamiento se basa en una resistencia conocida como hilo caliente,
la cual recibe un voltaje constante, llegando a una temperatura de aproximadamente 200°C con el motor en
funcionamiento. Mediante la información que este sensor y otros factores como la humedad del aire se
puede determinar la cantidad de aire.

 Sensor de presión del aire de admisión (MAP-Manifold Absolute Presion)

Proporciona una señal que es proporcional a la presión existente en la tubería de admisión respecto a la
presión atmosférica, midiendo la presión absoluta existente en el colector de admisión.

 Sensor de posición de mariposa (TPS-Throttle Position Sensor)

Está ubicado sobre la mariposa, y en algunos casos del sistema mono punto se encuentra en el cuerpo de la
mariposa (unidad central de inyección). Su función radica en registrar la posición de la mariposa enviando la
información hacia la unidad de control.
  Sensor de oxígeno (Sonda Lambda)

Este sensor mide el oxigeno de los gases de combustión con respecto al oxígeno atmosférico. Gracias a éste
la unidad de control puede regular con mayor precisión la cantidad de aire y combustible hasta llegar a la
relación 14,7 a 1 (Lambda), de esta forma contribuye a que la mezcla sea homogénea, se genere una
combustión completa y se reduzcan los gases contaminantes.

 Sensor HALL del distribuidor

Este sensor es el encargado de proveer información acerca de las revoluciones del motor y posición de los
pistones, sincronizando así la chispa producida en las bujías.

 Sensor  de  Posición  de  Cigüeñal. (CKP)-(Crankchaft  Position  Sensor)  
Ubicación y función
   - Por medio de este sensor, la “ECU “se entera” de la posición del cigüeñal y de las RPM del motor para
hacer los ajustes necesarios en el encendido y en la inyección de combustible.
Tipos de sensores de cigüeñal:

- Sensor Inductivo
- Sensor de Efecto Hall
- Sensor Óptico

Sensor de detonación (KS)

El sensor de detonación está ubicado en el bloque del motor. Se trata de un generador de voltaje que tiene
como objetivo recibir y controlar las vibraciones anormales producidas por el pistoneo o cascabeleo,
transformando estas oscilaciones en una tensión de corriente que aumenta de forma progresiva con la
detonación.

 Sensor de temperatura del motor

El objetivo del sensor es conocer la temperatura del motor, lo hace a partir de la temperatura del líquido
refrigerante, enviando una señal a la ECU para que regule la mezcla y el tiempo de encendido del
combustible.

 Sensor de temperatura del aire (IAT-Intake Air Temperature)

Como su nombre lo dice mide la temperatura del aire. Con esta señal la ECU puede ajustar la mezcla con
mayor precisión, si bien este sensor no tiene incidencia en la realización de la mezcla, su mal funcionamiento
acarrea fallas en el motor.
 MINISTERIO DE EDUCACIÓN
INSTITUTO PROFESIONAL Y TÉCNICO DE DAVID
II TRIMESTRE

Asignatura: Diagnóstico Automotríz Automatizado. (TALLER III).

Facilitador: Prof. Luis A. Samudio, G.
Fecha: 19/06/23.
Grupos: XI°A; XI° B; XI°N

TEMA #2

ACTUADORES AUTOMOTRICES.

¿Qué es un actuador?

Es un mecanismo electromecánico cuya función es proporcionar un movimiento o actuar sobre otro elemento
mecánico. El movimiento o la fuerza generada por el actuador puede ser: Presión neumática, presión
hidráulica y fuerza eléctrica motriz. Dependiendo de su fuente se puede denominar de esta misma forma:
neumático, hidráulico o eléctrico.

 Actuadores:
1. Relé de la bomba

El relé de la bomba de combustible envía una señal al interruptor de encendido, que a su vez envía una señal
a la bomba de combustible para que se encienda.

2. La bomba de combustible

Es un dispositivo que le entrega al fluido o combustible la energía necesaria para desplazarse a través del
carburador o inyector para luego entrar en la válvula de admisión donde posteriormente pasa al cilindro.

3. Inyector o inyectores

El inyector es el elemento encargado de pulverizar la gasolina procedente de la línea de presión dentro del
conducto de admisión. Es una electroválvula capaz de abrirse y cerrarse muchos millones de veces sin escape
de combustible y reacciona muy rápidamente al pulso eléctrico que la acciona.

4. Válvula del canister

La válvula de purga del canister forma parte del sistema de control de emisiones. Los vapores de gasolina
del tanque de gasolina que se almacena en el filtro de absorción de carbono son transportados al motor a
través de esta válvula de solenoide.

5. Modulo de encendido

El módulo de encendido cumple la función de activar y desactivar el flujo de corriente en el embobinado

primario, con base en la señal de tiempo de encendido proveniente de la ECU.
 6. Motor paso a paso

Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos

angulares. Es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. En un
motor de inyección controla la entrada de aire en mínima.

7. Válvula IAC (Idle Air Control)

El sensor IAC ó válvula IAC juega un papel fundamental en la regulación de las revoluciones del motor en
ralentí, al administrar y regular el ingreso de aire hacia las cámaras de combustión.

8. Regulador de presión de combustible:

La utilidad del regulador de presión de combustible es básicamente controlar y mantener constante la

presión del combustible. De esa manera evita daños en otros componentes como son los inyectores o los
conductos del sistema de alimentación. Además, contribuye al funcionamiento óptimo del motor y a
un mayor aprovechamiento de la combustión.

Este regulador permite también el retorno del combustible hacia el depósito de combustible, en caso de que
la presión sea demasiado elevada. Por lo que también tiene la capacidad de generar un retroceso en el flujo.

Como funciona.

a. El vacío que se genera en el múltiple, y por lo tanto el regulador de presión, es mayor cuando el

motor está funcionando al ralentí. Un momento en el que el motor necesita menos combustible. Este
vacío compensa la presión del resorte de tal forma que la presión necesaria para empujar la membrana
es menor. Un ejemplo concreto es que la presión del combustible necesaria para levantarla será unos
10 PSI (0,68 bar) menor.
b. El vacío que se genera en el múltiple es menor o inexistente al acelerar a fondo. Por lo que la
fuerza del resorte empujará la membrana sin un vacío que lo compense. Así la presión del
combustible puede ser mayor sin que se levante la membrana y por lo tanto la válvula del conducto de
retorno.

Falla del regulador de presión de combustible:

  Uno de los problemas más comunes de los reguladores de presión es que la válvula de presión del
combustible se queda abierta. El síntoma que se nota es la falta de presión de combustible con la
que se puede llegar a apagar el motor. Para diagnosticar este problema, lo más fácil es obstruir el
conducto de retorno que devuelve el combustible al depósito.

¿Como comprobar la Presión de Combustible?

Para comprobar que el sistema de combustible esté trabajando adecuadamente, se debe hacer la medición de
las siguientes presiones:

a) PRESIÓN RESIDUAL: Es la que debe conservar el sistema de combustible con el motor apagado.

El valor de esta presión no es importante, lo importante es que se mantenga constante, ya que en caso de
fugas/pérdidas, al querer dar arranque puede que falle el vehículo ya que se despresuriza el sistema.

b) PRESIÓN DE SISTEMA: Es la presión que el sistema debe mantener a cualquier condición

de operación del motor, esta presión se mantiene en las tuberías y en la rampa de inyectores.

c) PRESIÓN TOTAL: Es la capacidad de la bomba de combustible para poder suministrar el flujo

de combustible más alto cuando existe una demanda de aceleración (esto es a presión máxima que ronda
entre 3,5 bar).

d) Otra presión muy importante es la presión de RUPTURA, la cuál hace que el regulador de presión evacue
la presión generada en el riel de inyección por vapores de combustible caliente, cuando el motor está apagado
(caso que el regulador no funcione, puede generar problemas graves).
Para la medición de cada una de las presiones mencionadas, se debe consultar con el manual de servicio para
comparar los valores de presión obtenidos.

TAREA #1

Indicaciones: Realiza un resumen escrito a mano (DEL TEMA #1 DE SENSORES).

(tarea #1); (ilustrando cada sensor).

Realiza un resumen escrito a mano del (TEMA #2 DE LOS ACTUADORES).

(tarea #2). (ilustrando cada actuador).
Fecha de entrega: (tarea #1 y tarea#2).

 XI°A= VIERNES 8 DE JULIO DE 2023

 XI°B= LUNES 3 DE JULIO DE 2023.
 XI°N= LUNES 3 DE JULIO DE 2023.