CALCULO DE PARAMETROS MOTOR DE INDUCCION

TIPO ROTOR DEVANADO

Antonio Ortiz Rivera, Mat: 500667. UANL,
Posgrado, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
Máquinas Eléctricas, Agosto 01 de 21012

Solucion de Problema Motor Rotor devanado.

Dados los siguientes datos de ficha tecnica.
Calcular los parámetros de las preguntas 1 a 4. Del circuito equivalente monofásico, obtenemos
las siguientes relaciones
V1= 460/sqrt(3) = 265.58V
Zeq= z1*jxm/(z1+jxm)+z2

Usare MathLab para el obtención de valores

numéricos para los valores del los diferentes
parámetros:

%Obtener los parametros de motor del tipo rotor

Fig. 1 circuito equivalente generalizado de motor de inducción devanado para los
%siguientes datos:
p=4;
Motor Trifasico, Rotor devanado, 460V, 1740 RPM, 60 Hz, fs=60;
tiene lo siguientes parámetros: vn=460;
vfn=vn/sqrt(3);
ns=120*fs/(p);
r1=0.25 ohm nr=1740;% velocidad Nominal del rotor en RPM
jx1=jx2’=0.5 ohm wr=nr*2*pi/60; %velocidad rad/s del rotor
r2’=0.2 ohm ws=ns*2*pi/60; %velocidad rad/s del Estator
jxm=30 ohm r1=0.25;% ohm
Prot =1700W %(perdidas del Rotor) jx1=0.5i;
jx2p=0.5i;% ohm, valor reflejado al laod primario o
estator
1.- Calcular: r2p=0.2;% ohm, alor reflejado al laod primario o
a).- Corriente de Arranque a Voltaje Nominal estator
b):- Torque de Arranque jxm=30i;% ohm
Prot=1700;%W (perdidas del Rotor)
2.- Calcular: m=3; %(num de fases)
a).- Deslizamiento z1=r1+jx1;
z2=r2p+jx2p;
b).- Corriente Nominal a Plena carga
zeq=z1*jxm/(z1+jxm)+z2
c).- Relacion de Corriente de Arranque con la Corriente Nominal zeqa=abs(zeq)
d).- factor de Potencia a Plena Carga ang=angle(zeq)
e).- Torque a Plena Carga anga=ang*180/pi
f).- Eficiencia a Plena Carga 'corriente de arranque'
i=vfn/zeqa
3.- Calcular: 'factor de potencia'
a).- Deslizamiento al Cual se presenta el Torque máximo fpa=cos(-ang)
b).- Torque Maximo desarrollado por el Motor
Con el desarrollo del programa anterior obtenemos los siguientes
4.- Calcular: resultados:
a).- Cuanta Resistencia Externa por fase que se requiere en el rotor
zeq =0.4419 + 0.9938i
para obtener el máximo torque al arranque zeqa =1.0876
ang = 1.1524 (angulo en rad)
1-a).- Corriente de arranque anga = 66.0292 (angulo en °)
Primero debemos obtener el circuito equivalente del motor y teniendo corriente de arranque, i =244.1930 Amps
en cuenta que al arranque el deslizamiento es = 1. Puesto que el motor factor de potencia
fpa = 0.4063
parte del reposo.
1-a).- Torque de arranque
z1 z2 Para obtener el Par de Arranque hacemos uso de la
vfn jxm s=1 expresión del par mecanico que en el cual se incluye el
deslizamiento. Sin embargo del circuito equivalente
usamos valores de Voltaje Thevenin y Z Thevenenin,
Fig. 2 Circuito equivalente para la condición de arranque debido a que la transferencia de potencia durante el
z1=r1+jx1 z2=r2’+jx2’
arranque ocurre del estator al Rotor. De esta forma la
 corriente que pasa del estator al rotor es mediente el Al hacer las sustituciones correspondientes
obtenemos la impedancia equivalente y se calcula la
circuito thevenin corriente nominal, asi como el factor de potencia y
Torque nominal (ahora usamos sn=0.0333)
= ( ) ec-1
Desarrollo en Mtah Lab.
( ) ( )
'corriente nominal plena carga'
De circuito Thevenin obtenemos rth y xth. zeqn=((jxm*z1)/(z1+zm))+z2+r2p/sn
zeqna=abs(zeqn)
angn=angle(zeqn)
angng=angn*180/pi % obneter angulo en °
z1 z2 in=vfn/zeqna
fpn=cos(angn)
jxm vth
vfn 'relacion de corriente de arranque y corriente
nominal'
Ir=i/in
'Torque plena carga'
Donde Tn=[1/ws*3*vfn^2/((r1+r2p/sn)^2+(x1+x2p)^2)]*(r2p/sn)
z1= ri+jx1, z2=r2p+jx2p, zm=jxm
De acuerdo a lo anterior se obtienen los siguientes
resultados:
= vfn ec- 2 corriente nominal plena carga
zeqn = 6.4419 + 0.9938i
zeqna =6.5181
angn = 0.153
Equivalente Thenevin angng =8.7699
in = 40.7454(Corriente nominal = 40.74Amps)
zth fpn = 0.9883
relacion de corriente de arranque y corriente nominal
vth Ir =5.9931
Torque plena carga
Tm =168.1232
Calculos de Eficiencia
= ec-3 'potencia de entrada'
pe=3*vfn*in*fpn %watts
'par de arranque' ps=pe-Prot
s=1;%para la condicion de arranque s=1 eff=ps/pe*100
x2p=0.5;
vth=(jxm/(z1+jxm))*vfn Potencia entrada”pe”y potencia salida “ps”
vth=abs(vth) pe = 3.2084e+004
zth=((jxm*z1)/(z1+zm)) ps =3.0384e+004
rth=real(zth)
xth=imag(zth)
Eficiencia: eff = 94.7014
Tm=[1/ws*3*vfn^2/((rth+r2p/s)^2+(xth+x2p)^2)]*(r2p/s)

Se Obtienen los siguientes resultados: 3-a).- Deslizamiento para obtener el Par Maximo.
Vth= 2.6121e+002 +2.1411e+000i El deslizamiento máximo se obtiene cuando se da la
vth =261.2186 transferencia maxima de potencia entre el estator y rotor.
zth = 0.2419 + 0.4938i Por lo que sm = s máximo
rth =0.2419
xth =0.4938 sm = r2p/sqrt(r1^2+(x1+x2p)^2)
Par de Arranque Tm = 189.8089 N-m
Tmax=3*vfn^2/(2*ws*(r1+sqrt(r1^2+(x1+x2p)^2)))
2.- a).- Deslizamiento a plena carga. Obtenemos los siguientes resultados:
De datos originales de motor obtenemos sm = 0.1940
deslizamiento nominal del motor Torque máximo desarrollado por el Motor
Sn = (ws-wr)/ws = 0.0333
Tmax = 438.2392
2.b).- Corriente Nominal a plena carga Relacion de Tmax/Tn = 2.6

Para obtener corriente nominal a plena carga Con valor de Deslizamiento Maximo y par de arranque
se usa el circuito equivalente de motor para obtenemos la resistencia máxima que se puede conectar al
obtener z equivalente a carga nominal rotor. Usando la siguiente expresión:
considerando el valor de deslizamiento nominal 'resistencia para Rotor considerando s maximo'
de 0.0333 'Tm=1/ws*3v1^2/((x1+x2p)^2)*r2p/s'
r2p=Tmax*sm*ws*(x1+x2p)^2/(3*vfn^2)
rr=r2p/sm
z1 z2 r2p = 0.0757
jxm
R2’/s rr = 0.3904
vfn
Obtenemos que r2’/s = 0.3904Ohms

zeqn=((jxm*z1)/(z1+zm))+z2+r2’/s
Conclusion:
En un motor de Rotor devanado se pueden conectar las
resistencias al rotor por medio de anillos de deslizamiento,
como se muestra en la siguiente figura.
Si se varia la resistencia Rx se puede afectar al Par
Desarrollado. L aresistencia Rx se suma a la resistencia del
Rotor.

Por lo tanto se puede usar la siguiente ecuación para determinar

la rasistencia que puede dar un par determinado.
Tm=1/ws*3v1^2/((x1+x2’)^2)*r’/s
Donde r’2 es la Resistencia total del rotor.