TRANSFORMADA DE LAPLACE

D EFI N I CI ON

La t ransform ada de Laplace es una ecuación int egral que involucra para el caso específico del
desarrollo de circuit os, las señales en el dom inio del t iem po y de la frecuencia, relacionándolas
com o:

a est e par de ecuaciones se les llam a la t ransform ada bilat eral de Laplace, pues es válida para
valores posit ivos y negat ivos de t; no obst ant e, el int erés en el análisis de circuit os se cent ra en
funciones que com ienzan en un t iem po que se podría llam ar inicial. Baj o est a consideración
podem os “ redefinir” la t ransform ada com o:

llam ando est e par ahora com o t ransform ada unilat eral de Laplace. Para asegurar que las
funciones que vam os a ut ilizar t engan t ransform ada, est as deben cum plir básicam ent e con dos
condiciones:

1. la función v (t) debe ser int egrable en t odo el int ervalo finit o donde:

2. El lím it e:

exist e para algún valor de .

TEOREM AS Y PROPI ED AD ES D E LA TRAN SFORM AD A D E LAPLACE I

LI N EALI D AD : la t ransform ada de la sum a de dos funciones es igual a la sum a de las

t ransform adas.

1
LI N EALI D AD :

Dadas dos funciones en el t iem po f1(t) y f2(t), se desea hallar la t ransform ada de Laplace de la
sum a de dichas funciones.

Cuando una función est á m ult iplicada por una const ant e, la propiedad de las int egrales de no las
considera para efect os de int egración, est o hace que est e fact or salga de la t ransform ada de
Laplace y sea t am bién fact or pero de la función ya t ransform ada:

Est as propiedades ayudan a sim plificar t ransform adas en gran variedad de casos.

D ERI VACI ÓN EN EL TI EM PO: La diferenciación en el dom inio del t iem po es equivalent e a una
m ult iplicación por s en el dom inio de la frecuencia.

D ERI VACI ÓN EN EL TI EM PO:

Dada una función f (t), se desea hallar la t ransform ada de Laplace de la derivada de dicha función.

Ut ilizando int egración por part es:

2
para la segunda derivada t enem os:

La últ im a int egral, corresponde al caso de prim era derivada que con ant erioridad hem os resuelt o,
es por est o que reem plazam os direct am ent e el result ado:

Se pueden obt ener result ados sim ilares para derivadas superiores. Lo im port ant e es ver que
cuando las condiciones iniciales son cero, la derivación en el dom inio del t iem po es equivalent e a
una m ult iplicación en el dom inio de la frecuencia.

__

3
I N TEGRACI ÓN EN EL TI EM PO: la int egración en el dom inio del t iem po es equivalent e a una
sim ple división por s en el dom inio de la frecuencia.

Las condiciones iniciales se evalúan, haciendo que el int ervalo de int egración las incluya y separar
est a int egral de la de Laplace.

I N TEGRACI ÓN EN EL TI EM PO:

Dada una función f (t), deseam os hallar la t ransform ada de Laplace de la int egral de dicha función.

usando la t écnica de int egración por part es:

Est e result ado nos hace ver que la int egración en el dom inio del t iem po es equivalent e a una
división por S en el dom inio de la frecuencia.

CON VOLUCI ÓN : la convolución se define com o la operación ent re dos funciones, t al que:

Si se ut iliza est a definición, se pueden hallar ciert as sim plificaciones que son út iles en el análisis
de circuit os, pues la t ransform ada de Laplace de la convolución de dos funciones en el dom inio del
t iem po, result a ser la m ult iplicación de las t ransform adas de las funciones en el dom inio de la
frecuencia:

4
CON VOLUCI ÓN :

Dadas dos funciones f1(t) y f2(t), se desea hallar la t ransform ada de Laplace de la convolución de
ést as, definiendo la convolución com o:

Baj o est a definición, y t eniendo en cuent a que la t ransform ada de Laplace obliga a la de
convolución a cam biar su lím it e inferior por “ cero m enos” t enem os:

si int roducim os en la int egral int erior el fact or exponencial de la t ransform ada de Laplace ( ya que
para la int egral int erior, ést e fact or es una const ant e) , y cam biam os el orden de int egración,
podem os escribir:

en la fórm ula inferior, se ut ilizó el m ism o t ruco de sacar de la int egral int erior la función
dependient e de lam bda, pues no depende de t . Ahora realizam os una sust it ución, y de nuevo
ext raem os un t érm ino ( exponencial) que no depende de t :

Est a últ im a fórm ula se obt uvo, t eniendo en cuent a las variables que int ervienen en cada
int egración de la penúlt im a ecuación.

D ESPLAZAM I EN TO EN EL TI EM PO: Un desplazam ient o en el dom inio del t iem po provoca un

fact or exponencial en el dom inio de la frecuencia, cuyo exponent e es proporcional a t al
desplazam ient o:

para

5
D ESPLAZAM I EN TO EN EL TI EM PO:

Dada una función f (t), se desea hallar a t ransform ada de Laplace de est a función pero desplazada
en el t iem po una const ant e a posit iva:

la función escalón unit ario desplazada en el t iem po, se t raduce en un cam bio del lím it e inferior de
la int egral de Laplace:

est a ecuación es válida para valores m ayores o iguales a la const ant e a - . Realizam os ahora, un
cam bio de variable:

con lo cual la t ransform ada queda:

Est e result ado nos dice que un desplazam ient o en el t iem po, produce un fact or exponencial en el
dom inio de la frecuencia.

TEOREM AS Y PROPI ED AD ES D E LA TRAN SFORM AD A D E LAPLACE

D ESPLAZAM I EN TO EN LA FRECUEN CI A: Un desplazam ient o en la frecuencia im plica un fact or

exponencial en el dom inio del t iem po:

Para:

D ESPLAZAM I EN TO EN LA FRECUEN CI A:

Dada una función en la frecuencia F( s) , se desea hallar la t ransform ada inversa de Laplace de
ést a función pero desplazada en la frecuencia una const ant e a . Com o la t ransform ada inversa de
Laplace es de difícil m anej o, opt am os por suponer que si un desplazam ient o en el t iem po produj o
un fact or exponencial en el dom inio de la frecuencia, t al vez, un desplazam ient o en el dom inio de
la frecuencia se reflej e en un fact or exponencial en el dom inio del t iem po:

6
con est e sencillo procedim ient o, confirm am os la hipót esis que plant eam os al principio.

Est a propiedad nos ayuda en aquellos casos en los cuales, necesit am os obt ener rápidam ent e la
t ransform ada de una función desplazada, a part ir de la t ransform ada de la función sin el
desplazam ient o.

Por ej em plo, si sabem os la t ransform ada de t, que es:

y agregam os un fact or exponencial afect ando a t, obt enem os:

D ERI VACI ÓN EN FRECUEN CI A: si derivam os con respect o a s en frecuencia, obt enem os en el

dom inio del t iem po un fact or de :

D ERI VACI ÓN EN EL D OM I N I O D E LA FRECUEN CI A:

Dada una función en la frecuencia F( s) se desea hallar la t ransform ada inversa de Laplace de la
derivada de dicha función. En est a ocasión es m ás fácil t rabaj ar direct am ent e con la definición de
la t ransform ada:

result ado que expresa que si derivam os una función en el dom inio de la frecuencia, est o se
t raduce en una m ult iplicación por –t en el dom inio del t iem po.

7
I N TEGRACI ÓN EN FRECUEN CI A: Si se int egra en el dom inio de la frecuencia con respect o a s,
en el dom inio del t iem po t enem os que dividir por t:

I N TEGRACI ÓN EN FRECUEN CI A:

Dada una función en la frecuencia F( s) se desea hallar la t ransform ada inversa de Laplace de la
int egral de dicha función. Si t om am os la definición de la t ransform ada de Laplace:

realizam os una int egración en la frecuencia, con lím it e inferior S, y lím it e superior infinit o:

Cam biam os el orden de int egración, para después llevar a cabo al int egración en frecuencia:

Est e result ado nos dej a ver que si int egram os una función en el dom inio de la frecuencia, est o se
t raduce en una división por t en el dom inio del t iem po.

CAM BI O D E ESCALA EN EL TI EM PO: si en una función en el dom inio del t iem po, est e t iene
com o fact or una const ant e, la t ransform ada cam bia de acuerdo a dicha const ant e:

CAM BI O D E ESCALA EN EL TI EM PO:

8
Dada una función f (t), se desea hallar la t ransform ada de Laplace de ést a función pero cam biando
la escala de t, en un fact or a m ayor o igual a cero:

hacem os un cam bio de variable con:

con lo cual la t ransform ada queda:

el fact or , se debe al cam bio del diferencial de t iem po:

y con est o la int egral corresponde a la definición de la t ransform ada de Laplace, pero en lugar de
s ponem os s/ a.

TEOREM A D EL VALOR I N I CI AL: si se conoce la t ransform ada de Laplace de una función f (t), el
valor inicial de dicha función puede obt enerse m ult iplicando F( s) por s y hacer que :

TEOREM A D EL VALOR I N I CI AL:

El t eorem a del valor inicial, plant ea que si conocem os la t ransform ada de Laplace de una función,
podem os hallar el valor inicial de dicha función si a la función t ransform ada le m ult iplicam os por
un fact or s y hacem os t ender a infinit o precisam ent e la variable s:

Si part im os de la t ransform ada de una derivada, podem os escribir:

9
en est a últ im a ecuación hacem os que s t ienda a infinit o y separam os la int egral en dos part es:

el fact or exponencial de la últ im a int egral se hace cero cuando evaluam os el lím it e, por lo t ant o, la
int egral se hace cero. En el lado izquierdo de la ecuación, podem os ext raer –f (0-):

Y así llegam os al result ado deseado.

TEOREM A D EL VALOR FI N AL: si se conoce la t ransform ada de Laplace de una función f (t), el
valor final de dicha función puede obt enerse m ult iplicando F( s) por s y hacer que :

TEOREM A D EL V ALOR FI N AL:

Considerem os la t ransform ada de Laplace de la derivada de una función:

se hace ahora que la variable s t ienda a cero:

m anipulam os convenient em ent e el t érm ino int egral de la ant erior ecuación:

y reem plazam os:

10
El t eorem a del valor final, plant ea que si conocem os la t ransform ada de Laplace de una función,
podem os hallar el valor final de dicha función, si a la función t ransform ada le m ult iplicam os por un
fact or s y hacem os t ender a cero precisam ent e la variable s. Cabe anot ar que est e t eorem a t iene
rest ricciones:

* Sólo es út il para t ransform adas cuyos polos se encuent ren en el sem iplano izquierdo del plano s.
( la única excepción es el polo sim ple s= 0)

* Tant o f (t) com o su derivada, deben t ener una función t ransform ada.

11
TRANSFORMADAS DE FUNCIONES COMUNES

Las t ransform adas que se m uest ran a cont inuación se obt ienen de int egración direct a o algunas
veces ut ilizando los t eorem as. Cabe anot ar, que las funciones de t iem po aquí descrit as, son
válidas para t m ayores a cero.

f( t ) L{ f( t ) = F( s) }

1. 1

2. t n , n = 1, 2, 3,…

3. t - 1/ 2

4. e at

5. sen kt

6. cos kt

7. senh kt

8. cosh kt

9. e at f( t ) F( s - a)

10. f( t - a) U( t - a) , a > 0 e - as F( s)

11. t n f( t ) , n = 1, 2, 3,…

( - 1) n F( s)

12. f ( n) ( t ) , n = 1, 2, 3,… sn F( s) - sn- 1 f( 0) - … - f ( n- 1) ( 0)

F( s) G( s)

13.

12
13
APLI CACI ÓN D E LA TRAN SFORM AD A D E LAPLACE A LOS CI RCUI TOS ELÉCTRI COS

En las ant eriores secciones se han est udiado varios concept os t eóricos referent es a la
t ransform ada de Laplace, sin em bargo, nuest ro obj et ivo fundam ent al, es t om ar ést a t eoría y
aplicarla en la resolución de problem as de ingeniería y m as específicam ent e en el análisis de
circuit os eléct ricos.

Por t al m ot ivo, en est a sección se present arán ej em plos que sean claros y lo suficient em ent e
generalizables, para que el est udiant e pueda m as t arde llevar a cabo problem as sim ilares ó con
algún grado de dificult ad superior.

El prim er paso, será aprender la t ransform ada que est á asociada a cada parám et ro ó com ponent e
eléct rica:

EL PARÁM ETRO RESI STI VO

La t ransform ada de Laplace en un circuit o m eram ent e resist ivo, no t iene efect o sino en las
funciones de volt aj e y corrient e:

cuya t ransform ada es:

Est os result ados se pueden observar en la figura:

PARÁM ETRO I N D UCTI VO

Observe la figura, y det alle que para una induct ancia L en Henrys, que posee una corrient e inicial
de i (0+) A en la dirección de la corrient e i (t), se t ransform a en el dom inio de s com o una
im pedancia sL en ohm ios, en serie con una fuent e de volt aj e cuyo valor en s es Li (t) y que va en
la dirección de la corrient e I ( s) .

14
La ecuación que describe el com port am ient o del induct or en el dom inio del t iem po es:

cuya respect iva t ransform ada es:

PARÁM ETRO CAPACI TI VO

La figura que se observa en est a sección, m uest ra una capacit ancia de C farads en el dom inio del
t iem po; en el dom inio de s, ést a se t ransform a en una im pedancia y una fuent e de volt aj e en
serie oponiéndose a la corrient e i (t), cuyos valores se observan t am bién en dicha figura:

En el dom inio del t iem po se t iene:

t ransform am os est a ecuación, y obt enem os:

15
FUEN TES

En cuant o a fuent es, la t ransform ada depende de la función que caract erice a dicha fuent e. Ot ra
herram ient a que debem os aprender, es el int ercam bio de fuent es:

En la prim era figura, se cum ple:

despej am os I(s):

Result ado que nos conduce a la segunda figura. Est as t ransform aciones son bidireccionales, es
decir, si t enem os una fuent e de corrient e en paralelo con una im pedancia se convert irán en una
fuent e de volt aj e en serie con la im pedancia, y viceversa.

Com o segunda inst ancia, se aprenderán a resolver circuit os que cont engan los ant eriores
parám et ros, e involucren corrient es, volt aj es y condiciones iniciales:

16
CI RCUI TO RL SERI E CON FUEN TE D C

Considere el circuit o de la figura:

La ecuación diferencial que result a de hacer LVK, es:

som et iendo est a ecuación a la t ransform ada de Laplace, obt enem os:

De est a ecuación despej am os I ( s) :

Ahora, cam biam os la form a del denom inador para realizar un procedim ient o de fracciones
parciales:

hallam os el coeficient e A, igualando s a cero:

17
hallam os el coeficient e B, igualando s a , y reem plazam os los valores:

finalm ent e, aplicam os t ransform ada inversa de Laplace, para que la respuest a est é en el dom inio
del t iem po:

CI RCUI TO RC SERI E CON FUEN TE D C

Observe la siguient e figura:

La ecuación int egral que result a de hacer LVK, es:

18
aplicando t ransform ada de Laplace:

despej am os I ( s) :

Si observam os det enidam ent e est a últ im a ecuación, nos dam os cuent a que podem os aplicar
direct am ent e la t ransform ada inversa de Laplace:

Est e result ado generaliza la respuest a en el dom inio del t iem po para est e t ipo de circuit os.

CI RCUI TO RLC SERI E CON CON D I CI ON ES I N I CI ALES

Considere el circuit o de la figura, donde la corrient e inicial del induct or es am peres, y el

volt aj e inicial en el condensador es volt s, con la polaridad indicada:

Si aplicam os LVK, obt enem os la ecuación int egro- diferencial:

19
le aplicam os t ransform ada de Laplace, y se obt iene:

arreglam os est a ecuación, de t al form a que se pueda ver de form a m as clara:

El prim er fact or de est a ecuación corresponde a la función del sist em a, m ient ras que el segundo
fact or corresponde a la función de excit ación. De acuerdo a lo ant erior, el prim er fact or puede ser
expresado de la siguient e form a:

en Siem ens.

Y dada la relación ent re adm it ancia e im pedancia:

podem os deducir que:

ahora, dej am os t odo en una sola fracción:

Si det allam os la últ im a ecuación escrit a, y la relacionam os con la ecuación donde est á despej ada
I ( s) , verem os que los ceros de Z( s) son los que en últ im as det erm inan el com port am ient o del
circuit o. Lo ant erior, escrit o en una ecuación sería:

Después de t ener en cuent a t odas est as consideraciones, lo único que rest a es encont rar la
respuest a en el dom inio del t iem po; sin em bargo, no se puede generalizar una respuest a debido a
que dependiendo de las funciones de excit ación y de las condiciones iniciales, la respuest a en el

20
t iem po cam bia. Lo que harem os ent onces es plant ear la ecuación de t ransform ada inversa de
Laplace:

CI RCUI TO RLC PARALELO CON CON D I CI ON ES I N I CI ALES

La fuent e de corrient e i (t) de la figura, es la que excit a el circuit o. El induct or lleva una corrient e

inicial . En la m ism a dirección de . El volt aj e inicial del condensador es con la

polaridad opuest a al sent ido de la corrient e .

Por LCK:

Hallam os el equivalent e de cada una de est as corrient es, para el caso del resist or en siem ens:

para el induct or:

y para el condensador:

Reem plazam os est as t res expresiones en la prim era ecuación:

21
Aplicam os t ransform ada de Laplace, y el result ado es:

arreglam os est a ecuación, de t al form a que se pueda ver de form a m as clara:

El prim er fact or de est a ecuación corresponde a la función del sist em a, m ient ras que el segundo
fact or corresponde a la función de excit ación. De acuerdo a lo ant erior, el prim er fact or es una
im pedancia que puede ser expresada de la siguient e form a:

o una adm it ancia cuyo valor es:

en Siem ens

los polos de Z( s) o los ceros de Y( s) , det erm inan el com port am ient o t ransit orio de la función
respuest a V( s) . La función respuest a en el dom inio del t iem po es:

22
Est udiem os un caso de superposición resuelt o con t ransform ada de Laplace:

SOLUCI ÓN POR SUPERPOSI CI ÓN

La función respuest a para el caso del circuit o RLC serie con excit ación de volt aj e, puede ser
expresada com o:

donde:

De form a sim ilar, la respuest a para el circuit o RLC paralelo con fuent e de volt aj e com o excit ación,
puede escribirse:

donde:

con est as ecuaciones, se puede concluir que la función respuest a es la sum a de com ponent es
separadas, cada una de ellas obt enida dej ando una fuent e act iva m ient ras las ot ras son cero
( Teorem a de Superposición) .

A cont inuación, se present a un ej em plo que resum e de form a práct ica est e procedim ient o. El
siguient e circuit o posee t res fuent es, una de volt aj e senoidal, ot ra de volt aj e DC, y ot ra de
corrient e DC:

23
Com o prim er paso, recordam os la t ransform ada de coseno y aplicam os la t ransform ada de
Laplace a la fuent e de volt aj e:

24
cada una de las t res fuent es se analiza com o si las ot ras dos fuesen cero. Hay que t ener en
cuent a que cuando una fuent e de volt aj e se reduce a cero, en su lugar queda un cort o- circuit o;
cuando se t rat a de una fuent e de corrient e, queda un circuit o- abiert o. Las t res sit uaciones se
present an en los circuit os a cont inuación:

25
del prim er circuit o podem os ext raer la prim era com ponent e de la función respuest a:

y de los ot ros dos:

26
La t ercera com ponent e es cero, porque la corrient e de la fuent e fluye t oda por el cort o- circuit o.

De acuerdo a lo expuest o al principio de est a sección, la respuest a es igual a la sum a de las

com ponent es:

Ahora aplicam os t ransform ada inversa de Laplace, para encont rar la respuest a en el dom inio del
t iem po:

Est a expansión de fracciones parciales se hace con el fin de facilit ar la t ransform ación inversa y
ut ilizar pares de t ransform adas. Los valores de los coeficient es A, B y C, son:

reem plazam os est os coeficient es y obt enem os:

vem os que la t ransform ada de coseno puede t ener equivalent es en exponenciales de frecuencia.

27
Finalm ent e, dos ej em plos que involucran concept os de est a sección y de t odo el capit ulo:

EJEM PLO 1

Dado el circuit o de la figura, con las siguient es condiciones iniciales:

Encuent re i(t), ut ilizando la t ransform ada de Laplace.

SOLUCI ÓN :

Com o prim er paso, incluim os las condiciones iniciales en el circuit o del dom inio del t iem po, y
luego t ransform am os t odo el circuit o al dom inio de la frecuencia:

28
La ecuación principal para resolver el problem a, es:

Ahora plant eam os dos ecuaciones de m alla, t eniendo en cuent a que la segunda ecuación
corresponde a la m alla ext erior del circuit o:

despej am os est as ecuaciones:

Y reem plazando en la ecuación principal:

29
separam os el prim er sum ando en fracciones parciales, ya que el segundo sum ando ya posee
coeficient e:

hallam os est os coeficient es:

con lo cual la función respuest a en el dom inio de la frecuencia, es:

Est a ecuación podem os convert irla direct am ent e al dom inio del t iem po:

EJEM PLO 2

Según el circuit o de la figura, encuent re:

a)
b) h (t)

c) i2(t) si

30
SOLUCI ÓN :

a ) Transform am os el circuit o al dom inio de la frecuencia:

Plant eam os las siguient es ecuaciones de m alla:

Organizando est as ecuaciones:

despej am os de la segunda ecuación el valor de I1(s), y lo reem plazam os en la prim era ecuación:

Est a últ im a ecuación es una función de t ransferencia del circuit o.

b) Para saber el equivalent e de H(s) en el dom inio del t iem po, aplicam os fracciones parciales:

31
En est a ocasión, em pleam os el plant eam ient o de ecuaciones para hallar los coeficient es A y B:

resolvem os est e sist em a de dos ecuaciones con dos incógnit as:

con lo cual, la función H(s) queda:

ecuación a la que aplicam os direct am ent e la t abla de t ransform adas inversas, lo que se t raduce
en una respuest a en el dom inio del t iem po:

c) Tom am os la función de t ransferencia H(s) y despej am os el valor de I2(s) en t érm inos de Vs(s):

Aplicam os la t ransform ada de Laplace a la función vs (t), y reem plazam os el result ado en la
ant erior ecuación:

32
hallam os est os coeficient es, ut ilizando la m ism a t écnica que se uso en el ít em ant erior:

ordenando:

resolviendo est e sist em a, obt enem os:

con lo cual la función I2(s) se puede rescribir com o:

y finalm ent e, aplicando pares de t ransform adas para regresar al dom inio del t iem po, se llega a:

33