CLASE24_SEÑALES SINGULARES

miércoles, 9 de marzo de 2022 8:54 p. m.

En la clase anterior pudimos observar que para una función f(t) definida para t > 0, se define la transformada de
Laplace de dicha función, como una nueva función de variable s, de la forma:

= F(s) =

El día de hoy analizaremos las condiciones que debe cumplir f(t) para que la integral sea convergente y pueda tener
transformada de Laplace.

• Función seccionalmente continua:

f(x) en el intervalo 0 < t < T, es seccionalmente continua, si presenta un número finito de discontinuidades finitas en el
intervalo descrito.

• Función de orden exponencial:

Podemos afirmar que un función f(t) es de orden exponencial en el intervalo T < t < ∞, si se cumple que para todo M
positivo existe por lo menos un número real α tal que:

Si para una función f(x) puedo garantizar que es seccionalmente continua y de orden exponencial, se denominará
RESPETABLE.

Las dos condiciones expuestas, son condiciones de suficiencia más no de necesidad, es decir, que si cumple ambas
condiciones puedo afirmar que la integral es convergente y por lo tanto tiene transformada de Laplace, pero, puede
ocurrir que hallan funciones que no sean seccionalmente continuas y aun así tengan transformada.

Por otro lado, es importante tener presente las siguientes propiedades de la transformada:

• lim ,

• lim

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SEÑALES SINGULARES
miércoles, 9 de marzo de 2022 9:47 p. m.

Una señal es una función del tiempo que puede ser de variable continua o discreta.

Las señales son portadoras de cierto contenido de energía o alguna información, una señal eléctrica se presenta
en términos de corriente o voltaje, por ejemplo. Es necesario hacer un estudio de las señales que aparecen en el
análisis de sistemas eléctricos y mecánicos, por lo que este tipo de funciones cobran especial relevancia.

Dichas señales pueden tener una descripción matemática precisa o pueden ser señales reales cuyo estudio se
hará a la luz de la transformada de Fourier. Se relacionan comúnmente con señales de voltaje, corriente eléctrica,
temperatura, presión, etc.

Una señal singular es aquella que tiene una representación matemática simple, lo cual permite manipularla desde
el punto de vista del cálculo. Sin embargo, algunas señales se salen del esquema del cálculo tradicional, sobre
todo algunas de gran interés para nosotros, por lo tanto, es necesario abordar algunos conceptos adicionales que
nos permitan realizar un estudio más pertinente y completo de las mismas.

Veamos algunas de las señales más relevantes para la ingeniería:

FUNCIÓN ESCALÓN:(función paso unitario).

Se describe como una función que toma el valor de cero si t < 0 y vale 1 para t >0, es claro, que en t=0 la función
no está definida.

Esta señal es una función seccionalmente continua y basados en el cálculo tradicional no es diferenciable en t = 0,
pero, se le puede asignar una transformada.

Cuando la señal se desplaza en el tiempo hacia la derecha, se obtiene:

Entonces la señal, u( ) es una señal que vale cero antes de y que vale 1 después de .
Con esta señal escalón se pueden generar otras señales importantes.

FUNCIÓN PULSO RECTANGULAR

Es una función definida por tramos bajo las siguientes condiciones:

si ta
si a t
si t

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 si ta
si a t
si t

Esta función tiene amplitud A y se obtiene de: A

FUNCIÓN RAMPA UNITARIA

Se obtiene como el resultado de multiplicar la función identidad f(t) = t, por la señal escalón unitario, así:

Esta función es continua pero no es derivable.

La rampa unitaria desplazada se simboliza como:

Muchas funciones de importancia en ingeniería y ciencias se pueden expresar en términos de escalones y

rampas.

FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

Se tiene el pulso rectangular h(t, a), definido como:

h(t, a) =
Donde, el ancho de dicho pulso es y la altura es , de tal forma que el área bajo el pulso igual a 1.
(Es claro, que si a tiende a cero, el ancho tiende a cero pero la altura tiende a infinito. Esa función que no puede
tratarse desde el cálculo tradicional, la nom raremos como Funci n Impulso δ t

En la tercera gráfica se ve claramente como δ t vale cero en todos los valores de t, menos en t que vale
infinito, además el área bajo la curva es 1, esto es:

δ t
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 δ t

La funci n impulso unitario se define como δ t lim ,

La función impulso unitario se puede emplear para describir el comportamiento de muchos sistemas en
ingeniería.

Para la función impulso unitario desplazada tenemos la siguiente representación gráfica:

La función impulso presenta algunas propiedades importantes, entre ellas:

• Si f(t) es una función definida en t = t0, entonces: f(t) δ t - t0) = f(t0) δ t - t0).

• Si f(t) es una función definida en t = t0, entonces: f t δ t - t0) dt = f(t0).

RELACIÓN FUNCIONAL ENTRE EL ESCALÓN, EL IMPULSO Y LA RAMPA

Existe relaciones de derivación e integración de la siguiente manera:

Si el impulso δ t se integra aparece el escal n u t : δ t

Y si la función escalón se integra aparece la función rampa

Y viceversa, al derivar la función rampa obtenemos a la función escalón y al derivar la función escalón
obtenemos la función impulso.

Las funciones impulso, escalón y rampa, hacen parte de un conjunto de funciones llamadas funciones
generalizadas, que son de gran utilidad en ingeniería y ciencias.

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 FUNCIONES ELEMENTALES Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
jueves, 10 de marzo de 2022 11:00 a. m.

Es claro que las funciones impulso, escalón y rampa hacen parte de las funciones elementales consideradas en las
transformadas de Laplace.

Recordemos que la transformada de Laplace de una función respetable está dada por :

= F(s) =

La mayoría de las funciones elementales del cálculo poseen transformada de Laplace y se puede proceder por
integración directa.

Recordemos también, que si la señal f(t) es respetable, su transformada de Laplace F(s) cumple las siguientes
propiedades:

• lim ,

• lim

La funci n impulso unitario δ t no es respeta le, pero se le puede asignar una transformada de Laplace, de la siguiente for

δ = δ

Sin embrago, las funciones escalón y rampa si son respetables a menos que presenten asíntotas verticales.

Por ejemplo:
La función , no tiene transformada porque cuando t=2 aparece una asíntota vertical.

Veamos la transformada del escalón:

u = u Puesto que u(t) = 1 para todo t > 0, se tiene u =

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. LINEALIDAD:
Si a es una constante arbitraria y f, g dos funciones respetables, entonces:
af f g

Ejemplo1: Hallar

Ejemplo 2: Determinar la transformada de Laplace de la función f(t)=

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2. MULTIPLICACIÓN POR LA EXPONENCIAL O TRANSFORMADA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Para una función respetable f(t) que se multiplica por la función exponencial, la transformada se traslada en la frecuencia.

f , entonces f

Ejemplo3:
Determinar la transformada de la función f(t) =

Ejemplo4:
Determinar la transformada de Laplace de la función f(t)=

f , entonces f

3. TRANSLACIÓN EN EL DOMINIO DE TIEMPO:

Si una función respetable f(t) se traslada "a" unidades hacia la derecha, la transformada queda multiplicada por una
exponencial negativa, de la siguiente forma:

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 COROLARIO:
A partir de la propiedad anterior podemos determinar la transformada de Laplace de cualquier función de la forma:
f(t). u(t-a); a > 0, de la siguiente forma:

Ejemplo5:
Determinar la transformada de Laplace de la función:
g(t) = sen(t) . u(t -

Ejemplo6:
Determine la transformada de Laplace de la función y(t) = cos(t) [u(t) - u(t -

4. DERIVADA EN EL DOMINIO DE TIEMPO

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COROLARIO

INTEGRACIÓN EN EL DOMINIO DE TIEMPO

S

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