3. Transformadas de Laplace.

3.1 Teoría preliminar.

3.1.1 Definición de la transformada de Laplace. Propiedades.
Definición de la transformada de Laplace
La definición de la transformada de Laplace se plantea de la siguiente
forma. Sea:
f(t) = Función de tiempo t tal que f(t) = 0 para t < 0.
s = Variable compleja.
F(s) = Transformada de Laplace de f(t).
L = Símbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede debe
transformarse por la integral de Laplace:

Entonces, la transformada de Laplace de f(t) está dada por:

Por tanto, se le llama transformada de Laplace de la función f(t) si la integral

existe.
Si una función f(t) tiene transformada de Laplace, la transformada de la
función Af(t), donde A es una constante, está dada por:

Esto es obvio, partiendo de la definición de transformada de Laplace. En

forma similar, si las funciones f1(t) y f2(t) tienen transformada de Laplace, la
transformada de Laplace de la función f1(t) + f2(t), está dada por:

De nuevo, la prueba de esta relación es evidente a partir de la definición de

la transformada de Laplace.
Propiedades:
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la
transformada de una función.
Sea f una función que cumple las siguientes condiciones:
 Funciones f(t) que satisfacen a las condiciones del teorema anterior se
denominan funciones seccionalmente continuas de orden exponencial. El
orden exponencial que se exige a la función sólo se requiere a partir de t ≥ M;
puede suceder que en el intervalo t < M no se cumpla la desigualdad para
algunas t < M, sin embargo, esto no es importante pues no afecta la existencia
de
La siguiente gráfica ilustra las dos condiciones anteriores:

3.2 Transformada directa.

Uno de los algoritmos aritméticos más ampliamente utilizados es la transformada
rápida de Fourier, un medio eficaz de ejecutar un cálculo matemático básico y de
frecuente empleo. La transformada rápida de Fourier es de importancia
fundamental en el análisis matemático y ha sido objeto de numerosos estudios. La
aparición de un algoritmo eficaz para esta operación fue una piedra angular en la
historia de la informática.
Las aplicaciones de la transformada rápida de Fourier son múltiples. Es la base de
muchas operaciones fundamentales del procesamiento de señales, donde tiene
amplia utilización. Además, proporciona un medio oportuno para mejorar el
rendimiento de los algoritmos para un conjunto de problemas aritméticos
comunes.
Aplicando la fórmula integral para la transformada de Laplace, se puede verificar
los siguientes resultados:
Estas transformadas se pueden generalizar y resumir en una tabla de
transformadas de Laplace, donde se lista en una columna la función del tiempo y
en la otra columna su correspondiente transformada. Tablas más extensas pueden
consultarse en libros y formularios de matemáticas

3.3 Transformada inversa.

Consideremos la función

Dadas f,g ∈ E se dirá que ambas están relacionadas, f ∼ g si y sólo si son iguales
salvo a lo sumo en los puntos de discontinuidad de ambas. Podemos definir
entonces la Transformada de Laplace inversa

para F ∈ L(E) como L−1[F]=[f] donde [f] denota la clase de f ∈ E de manera que
L[f] = F. En general con nuestros alumnos tenderemos a identificar clases con
funciones que normalmente podrán ser calculadas. Así diremos que dada F ∈ L(E)
su Transformada inversa es una función L−1[F](t) = f(t) de forma que L[f] = F,
aunque está perfectamente claro que tal f no es única.
En este contexto, destacamos las siguientes propiedades de Transformada
inversa que serán especialmente interesantes a la hora de las aplicaciones.
Estas propiedades son particularmente interesantes a la hora de obtener
Transformadas inversas de Laplace una vez conocidas las Transformadas
directas.

3.4 Función escalón unitario.

La función escalón de Heaviside, también llamada función escalón unitario, debe
su nombre a Oliver Heaviside. Es una función continua cuyo valor es 0 para
cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo:
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda
prendida indefinidamente.
Es la integral de la función delta de Dirac. Función escalón considerando u(0) =
1/2El valor de u(0) es causa de discusión. Algunos lo definen como u(0) = 0, otros
u(0) = 1. u(0) = 1/2 es la opción usada más coherente, ya que maximiza la simetría
de la función, y permite una representación de la misma a través de la función
signo:
En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o
no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un
sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que
suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas
funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función
escalón unitario.
3.5 Teoremas de traslación.
Primer Teorema de Traslación
Fijemos un número complejo a y consideremos f ∈ E. El primer teorema de
desplazamiento hace referencia a la transformada de la función eatf(t) y afirma lo
siguiente

para todo

Sea
A partir de este resultado podemos obtener las Transformadas de las funciones
siguientes:

Segundo Teorema de Traslación

Sea ahora a > 0 un número real y supongamos que f ∈ E está definida por f(t)=0
para todo t < 0. Recordemos que ha es la función de Heaviside. Entonces
tenemos el siguiente resultado.
Bajo las anteriores condiciones se verifica para todo z ∈ Df

Tomamos
haciendo el cambio de variable s = t – a.
Este resultado es útil para obtener la Transformada de Laplace de funciones
continuas a trozos. Por ejemplo, consideremos la función

Esta función puede describirse como

Entonces

3.6 Transformada de funciones multiplicadas por t^n, y divididas

entre t.
La transformada de una función f(t) que se multiplica por un monomio tn, la
transformada de un tipo especial de integral y la transformada de una función
periódica. Las dos últimas propiedades de transformada permiten resolver
ecuaciones que no se han encontrado hasta este momento: ecuaciones integrales
de Volterra, ecuaciones integrodiferenciales y ecuaciones diferenciales ordinarias
en las que la función de entrada es una función periódica definida por partes.
La transformada de Laplace del producto de una función f(t) con t se puede
encontrar mediante diferenciación de la transformada de Laplace de f(t). Para
motivar este resultado, se supone que existe y que es posible intercambiar el
orden de diferenciación e integración. Entonces:

Si f (t) es una función cuya transformada es F (s), entonces la transformada de f(t)

multiplicada por una potencia entera positiva de t está dada por:

donde n es un entero positivo. Por otro lado, si la función está dividida entre t ,
entonces su transformada es:

Estas fórmulas se conocen también como derivada de una transformada e integral

de una transformada, respectivamente.

3.7 Transformada de una derivada y derivada de una

transformada.
Al aplicar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales, es
necesario transformar las derivadas de una función. Si F (s) es la transformada de
f (t), entonces la transformada de la n -ésima derivada de f (t) es:

En particular, para la primera y segunda derivadas, se tiene que:

3.8 Teorema de convolución.
Sean f,g ∈ E y definamos f(t) = g(t)=0 para todo t < 0. Se define la convolución de f
y g como la función

Puede verse con el cambio de variable y = t − s que f ∗ g = g ∗ f. El principal

interés de la convolución respecto a la Transformada de Laplace se concreta en el
siguiente resultado.
En las condiciones anteriores, para todo z ∈ D∗ f ∩ D∗ g se verifica la fórmula

En primer lugar, existen números reales B y Ai > 0, i = 1, 2, de manera que para

todo t ≥ 0 se verifica

Entonces para todo t ≥ 0

con lo que se ve fácilmente que e−zt(f ∗ g)(t) es absolutamente integrable para

todo Re z > B, con lo que L[f ∗ g](z) existe para todo z con Re z>B. Por otra parte,
como las funciones e−ztf(t) y e−ztg(t) también son absolutamente integrables para
todo Re z>B, por el Teorema de Fubini, se tiene que
3.9 Transformada de una integral.
Sea f ∈ E y definamos la función

que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0, +∞). La relación
entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada por el
siguiente resultado.
En las condiciones anteriores, para todo z ∈ D∗ f ∩{z ∈ C : Re z > 0} se verifica

Sea x > 0 y consideremos

de manera que f no es continua en xi para 1≤ i<n. Obviamente g es derivable en

(xi, xi+1) para 1 ≤ i<n. Entonces

teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que

Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤ AeBt
para todo t ≥ 0. Sea

3.10 Transformada de una función periódica.

Sea f [0, ∞) → R una función continua en partes y de orden exponencial en el
intervalo [0, ∞); si la función es periódica, con periodo T, entonces:

Demostración:
Para su demostración usamos la definición:
3.11 Transformada de la función delta de Dirac.
Como el lapso preciso durante el cual actúa la fuerza no parece ser importante,
resulta tentador pensar en un impulso instantáneo que ocurra precisamente en el
tiempo t = a. Así, parece razonable pensar que esta idea la conseguiríamos bajo
un proceso de límite, concretamente cuando ε →0. Si adoptamos este proceso,
tendríamos:

Encaminados por las consideraciones formales, si también pudiéramos

intercambiar el límite con el signo de integral:

Pero el límite, cuando ε →0, en

Es claro que ninguna función puede satisfacer a la vez las condiciones. En primer
lugar, la sola presencia del símbolo C1 nos hace ver que ı no es una función en el
sentido usual. Además, aceptando ver en el símbolo C1 un número, la función
cuyo valor es cero en todas partes con la excepción de un solo punto proporciona
cero como valor de la integral y no 1 como hemos obtenido. Alrededor de 1950,
después de que los ingenieros y físicos habían estado usando amplia y
fructíferamente la función delta durante unos 20 años sin una justificación rigurosa,
el matemático francés Laurent Schwartz desarrolló la teoría matemática de las
funciones generalizadas que proporcionó el fundamento lógico para las técnicas
basadas en la delta de Dirac. El símbolo δ (t−a), se llama delta de Dirac en a, en
honor al físico teórico británico P.A.M. Dirac que en los primeros años de la
década de 1930 la introdujo suponiendo que disfrutaba de las propiedades.
Como δ (t −a) no es una función, soslayaremos el problema de su definición yendo
en todo caso a la consideración de su efecto operativo. El siguiente cálculo motiva
el significado que le asignaremos. Si h(t) es una función continua en un intervalo
que contenga a (a, a+e), entonces el teorema del Valor Medio para integrales
implica que

para algún punto t0 en el intervalo (a,a+e). De esta manera:

En la última igualdad hemos utilizado la continuidad de h. Si en el cálculo anterior

pudiéramos intercambiar el límite con la integral, entonces tendríamos

3.12 Aplicaciones.
La Transformada de Laplace es muy útil en el campo de los sistemas de control,
automatización en procesos. En el estudio de los procesos es necesario
considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variable
respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales para representar matemáticamente el comportamiento de un proceso
en el tiempo.
El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse
de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinámico lineal:
La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales
mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su
estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se
puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.
¿Cómo controlar un proceso mediante la trasformada de Laplace? Para diseñar un
sistema de control automático, se requiere: Conocer el proceso que se desea
controlar, es decir, la ecuación diferencial que describe su comportamiento,
utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas. A esta ecuación diferencial se
le llama modelo del proceso.
 Ecuaciones diferenciales
La principal aplicación que poseen las transformadas de Laplace es para resolver
ecuaciones diferenciales.
Usando la propiedad de la transformada de una derivada es claro que

Y de las n-1 derivadas evaluadas en t = 0.

Esta propiedad hace que la transformada sea de gran utilidad para la resolución
de problemas de valores iniciales donde estén involucradas ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes.
Los siguientes ejemplos muestran cómo usar la transformada de Laplace para
resolver ecuaciones diferenciales.

Ejemplo 1

Dado el siguiente problema de valor inicial

Use la transformada de Laplace para encontrar la solución. Aplicamos la

transformada de Laplace a cada miembro de la ecuación diferencial
Por la propiedad de la transformada de una derivada tenemos

Al desarrollar toda la expresión y despejar Y(s) nos queda

Usando fracciones parciales para reescribir el lado derecho de la ecuación

obtenemos

Finalmente, nuestro objetivo es encontrar una función y(t) que satisfaga la

ecuación diferencial. Usando la transformada de Laplace inversa nos da como
resultado

 Sistemas de ecuaciones diferenciales

La transformada de Laplace también puede ser utilizada para encontrar soluciones

a ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas, como muestra el siguiente
ejemplo.

Ejemplo

Resolver
Con las condiciones iniciales x(0) = 8 e y(0) = 3.

Si tenemos que

Entonces

Resolviendo nos da como resultado

Y al aplicar la transformada inversa de Laplace tenemos

 Mecánica y circuitos eléctricos

La transformada de Laplace es de gran importancia en la física, principalmente
tiene aplicaciones para la mecánica y los circuitos eléctricos. Un circuito eléctrico
simple está compuesto de los siguientes elementos:

Elementos de un circuito eléctrico

Un interruptor, una batería o fuente, un inductor, una resistencia y un capacitor.
Cuando el interruptor es cerrado se produce una corriente eléctrica que se denota
por i(t). La carga del capacitor se denota por q(t). Por la segunda ley de Kirchhoff
el voltaje producido por la fuente E al circuito cerrado tiene que ser igual a la suma
de cada una de las caídas de voltaje. La corriente eléctrica i(t) se relaciona con la
carga q(t) en el capacitor mediante i = dq/dt. Por otro lado, se define la caída de
voltaje en cada uno de los elementos como sigue:

La caída de voltaje en una resistencia es iR = R(dq/dt)

La caída de voltaje en un inductor es L (di/dt) = L(d 2q/dt2)

La caída de voltaje en un capacitor es  q/C

Con estos datos, y aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito simple cerrado,
se obtiene una ecuación diferencial de segundo orden que describe el sistema y
nos permite determinar el valor de q(t).

Ejemplo

Un inductor, un capacitor y una resistencia se conectan a una batería E, como se

muestra en la figura. El inductor es de 2 henries, el capacitor de 0,02 farads y la
resistencia de 16 onhmios. En el instante t = 0 se cierra el circuito. Encontrar la
carga y la corriente en cualquier tiempo t > 0 si E = 300 voltios.

Tenemos que la ecuación diferencial que describe este circuito es la siguiente:

Donde las condiciones iniciales son q(0) =  0, i(0) = 0 = q’(0).

Aplicando la transformada de Laplace conseguimos que

Y despejando Q(t)

Luego, aplicando la transformada inversa de Laplace tenemos