UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

INTEGRANTES: Análisis de
Jefferson señales y
Gaona Sistemas
Edén Hidalgo
Anthony
Loayza
ING. Marco Suing. Fabricio
Guamán
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
 BREVE SINTESIS HISTORICA
 La transformada de Laplace ha sido en los últimos años de gran
importancia en los estudios de ingeniería, matemática, física, entre otras áreas
científica, ya que además de ser de gran interés en lo teórico, proporciona una
forma sencilla de resolver problemas que vienen de las ciencias e ingenierías.
 Originalmente la transformada de Laplace fue presentada por Pierre-Simón
Laplace en su estudio sobre la teoría de la probabilidad y en principio fue
tratada como un objeto matemático de interés meramente teórico.
 Las aplicaciones actuales surgen cuando diversos matemáticos trataron de dar
una justificación formal a las “reglas operacionales” usadas por Heaviside en el
estudio de ecuaciones de la teoría electromagnética.
 Tras varias décadas de intentos, se descubrió que la Transformada descubierta
por Laplace hacía un siglo no solo ofrecía un fundamento teórico al método de
cálculo operacional de Heaviside, sino que además ofrecía una alternativa
mucho más sistemática a tales métodos.
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
  INTRODUCCIÓN:
 Se puede representar una gran parte de las señales en combinación lineal de exponenciales
complejas de la forma .
 TRASFORMADA DE LAPLACE
 La respuesta al impulso de un LTI h(t) a una exponencial compleja con forma


 La transformada de laplace de x(t) es: X

 Donde s es la variable independiente la cual corresponde a la exponencial compleja
TRANSFORMADA DE LAPLACE
  La relación de la transformada se denota por: x(t) X(s)
 X
 Se da una relación directa con Fourier
 Cuando s=jw
 X
 Se demuestra cuando s no es puramente imaginaria s= a+ jw
 X
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 Considere la señal: x(t) = e −2tµ(t) + e −t cos(3t)µ(t) • Calcular la
Transformada de Laplace
REGIÓN DE CONVERGENCIA
PARA LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
REGIÓN DE CONVERGENCIA PARA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 Que es la Región de Convergencia ?

 La Región de Convergencia (ROC) indica la zona del plano complejo (s), en la que la
señal converge, es decir, cuya parte real es nula y existe transformada de Fourier

 RELACIÓN EN TRANSFORMADA DE FOURIER Y LAPLACE

 La transformada de Fourier de tiempo continuo tiene por variable (jw) y la

correspondiente a la transformada de Laplace (s)
 Tenemos que s=σ+jw, donde σ= es real (s) y jw=es la imaginaria (s)
 Para que la transformada de la Laplace converja, su parte real a de ser nula,
teniendo jw=s.
REGIÓN DE CONVERGENCIA PARA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
  Propiedades:
 Propiedad1: La ROC de X(s) consiste en bandas paralelas al eje jw en el plano s.
 Propiedad2: Para transformadas racionales de Laplace, la ROC no contiene ningún polo.
 Propiedad3: Si x(t) es de duración finita y es absolutamente integrable, entonces la ROC
es el plano s completo.
 Propiedad4: Si x(t) esta en el miembro derecho y si la línea = esta en la ROC, entonces
todos los valores de s para los cuales también estarán en la ROC.
 Propiedad5: Si x(t) es izquierda y si la línea = esta en la ROC, entonces todos los valores
de s para los cuales también estarán en la ROC.
 Propiedad6: Si x(t) es bilateral y si la línea = esta en la ROC, entonces la ROC consistirá
de una banda en el plano s que incluya la línea =
 REGIÓN DE CONVERGENCIA PARA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 Representación de la ROC
 La ROC va estar definida por los polos de la señal, dividiendo el plano
complejo en subzonas, estas estarán marcadas por líneas verticales y
perpendiculares al eje real.
 El siguiente ejemplo con polos: s=-2 y s=3
 REGIÓN DE CONVERGENCIA PARA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 Hay cuatro casos posibles de ROC.

A la izquierda en el polo Entre los polos -2 y 3 Al derecho en el polo 3

-2 al infinito negativo al infinito positivo

 La cuarta opción sería aquella en que la ROC es nula, es decir, que no

converja la señal en ningún punto del plano complejo s.
 REGIÓN DE CONVERGENCIA PARA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 PROCEDIMIENTO DE RESOLUCION

1. Calcular la transformada de la LaPLace de la señal dada.

2. Identificar los polos y colocarlos en la gráfica
3. Fijarse en la orientación de la convergencia de cada polo.
 u(t)orientada hacia los positivos
 u(-t)orientada hacia los negativos
4. Fijar la ROC que cumpla las condiciones de la parte real de todos los
polos.
REGIÓN DE CONVERGENCIA PARA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
  EJEMPLO:
 Dada la señal temporal x(t)=, calcule X(s) e indique cual es su ROC en el dominio
de S.
La Transformada inversa
de Laplace

𝑋 (𝑠 ) →
 
𝑥 (𝑡 )
 La Transformada inversa de Laplace
Como
   se pudo observar en la interpretación de la transformada de Laplace de
una señal como la transformada de Fourier de una versión exponencialmente
ponderada de la señal; esto es cuando s se expresa como s = σ + jω, la
transformada de Laplace de una señal x(t) está dada por:

Para valores de s = σ + jω en la ROC. Podemos invertir esta relación usando la

transformada inversa de Fourier dada por la ecuación:

o, multiplicando en ambos lados por , obtenemos

La Transformada inversa de Laplace
 o Evaluando para un conjunto de valores de s = σ + jω en la ROC.

o Teniendo una σ fija y con una ω que varía de - a +.

o Cambiamos la variable de integración en la ecuación, de ω a s.

o Nos valemos de hecho de que σ es constante, de modo que ds = jdω.

La Transformada inversa de Laplace
 
Ejemplo:
Dada la señal

Encuentre x(t).
EVALUACIÓN
GEOMÉTRICA DE LA
TRANSFORMADA DE
FOURIER A PARTIR DEL
DIAGRAMA DE POLOS Y
CEROS
La Transformada de Laplace
 DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS (I)
 Ceros: valores de s que anulan a H( s ). Por notación: CERO ≡ o
 Polos: valores de s que hacen ∞ a H( s ). Por notación: POLO ≡ x
 Cuando la TL proviene de:
*Una combinación lineal de exponenciales complejas,
*O de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
constantes, entonces:
 La expresión algebraica de la transformada es un cociente de polinomios. En
este caso se dice que se trata de una transformada racional
 DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS (II)
 Si H(s) es cociente de polinomios en s:

Salvo un factor, cualquier polinomio queda definido por sus raíces:

DIAGRAMAS DE POLOS Y CEROS EN MATLAB
 Sistemas de primer orden

  Para una explicación general, consideremos

un sistema de primer orden con respuesta
al impulso de dicho sistema

su transformada de Laplace

y su grafica de polos y ceros

  Si varia de a , la magnitud de
decrece hasta .
 Si varia de a , la fase de
decrece de a .
 Si , la parte real e imaginaria son
iguales, y decrece por un factor
de , aproximadamente , de su
máximo en , mientras disminuye
por un valor de .
 Sistemas de segundo orden
 Ahora
  consideremos un sistema de segundo orden

 Se pueden dar 4 casos:

1. Si 𝝃 = 𝟎 , los polos son imaginarios conjugados, el sistema se denomina criticamente estable

y la respuesta presenta oscilaciones sostenidas

2. Si 𝟎 < 𝝃 < 𝟏, los polos son complejos y conjugados y se dice que el sistema es
subamortiguado

3. Si 𝝃 = 𝟏, los polos son reales y repetidos y el sistema se denomina críticamente amortiguado

4. Si 𝝃 > 𝟏, los polos son reales y distintos y el sistema se denomina sobreamortiguado

GRAFICAS SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN Y
UBICACIÓN DE POLOS
MODELADO MATEMATICO DE SISTEMAS
Ejemplo:
ELECTRICOS
Considérese el circuito eléctrico que aparece en la figura. El circuito está
formado por una inductancia L (henrios), una resistencia R (ohmios) y una
capacitancia C (faradios).
 APLICACIÓN DE LAPLACE A UN AUTOMOVIL (I)

 En general los procesos dinámicos pueden representarse de manera

aproximada:

 Como la amortiguación del automóvil es un proceso dinámico, la ecuación

que lo describe será similar a la anterior y para formularla utilizaremos la
segunda ley de newton, la cual indica que la sumatoria de las fuerzas
aplicadas a un cuerpo es igual a su masa por la aceleración es decir:
 APLICACIÓN DE LAPLACE A UN AUTOMOVIL (II)
 Para encontrar la función de transferencia, primero se debe plantear el problema
y encontrar la ecuación que describe el movimiento de la amortiguación del
automóvil en función del tiempo. Para simplificar el problema se estudiará el
proceso en una de las ruedas según la figura 2 dada:

 k: representa el muelle o resorte, y también

será considerado como la constante elástica
del mismo.
 b: representa el amortiguador.
 f (t): representa la fuerza de entrada.
 z(t): representa el desplazamiento o
respuesta del sistema. 
APLICACIÓN DE LAPLACE A UN AUTOMOVIL (III)
 Se utiliza la ecuación (2) para modelar el problema de la siguiente forma:

 Como se puede observar, la ecuación (8) respeta la forma de (1), es decir

que describe un proceso dinámico que varía en el tiempo, mediante una
ecuación diferencial. Para poder resolverla, se debe aplicar la transformada
de Laplace a ambos miembros, considerando que Z(0)= Z’(0)=Z”(0)=0.Por
lo tanto se obtiene:
APLICACIÓN DE LAPLACE A UN AUTOMOVIL (IV)
 La ecuación (14) es la función de transferencia buscada. En la figura se
puede observar un esquema de la aplicación de la función de transferencia
de la amortiguación de un automóvil a modo de ejemplo.
 DIAGRAMA DE FLUJO
 De forma general:
 CONCLUSIONES
 La transformada de Laplace puede ser utilizada para el análisis de sistemas
dinámicos, tales como la suspensión de los vehículos, la velocidad crucero,
el control del motor y el funcionamiento de ABS, Air Bags, y el control de
climatización. Sin embargo, las aplicaciones de esta herramienta son mucho
más amplias, donde se incluyen innumerables situaciones tanto industriales
como domésticas.
Universidad nacional de
Loja

GRACIAS