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1. RESISTENCIA DE MATERIALES
b. Esfuerzos mecánicos
1.2 Vigas
c. Vigas hiperestáticas.
d. Vigas en Cantiléver.
CARGAS CRÍTICAS
Coloquemos verticalmente una viga muy esbelta, articulémosla en sus extremos
mediante rótulas que permitan la flexión en todas sus direcciones. Apliquemos una
fuerza horizontal H en sus puntos medios, de manera que produzca flexión según
la dirección de máxima flexibilidad. Como los esfuerzos de flexión son
proporcionales a la deflexión, no experimentarán variación alguna si se añade una
fuerza axial P en cada extremo, y haciendo que H disminuya simultáneamente con
el aumento de P de manera que la deflexión en el centro no varíe. Es estas
condiciones, el momento flexionarte en el centro es:
M = H/2*(L/2) + P
y, en el límite, cuando H ha disminuido hasta anularse,
M = (Pcr)*
Entonces, Pcr es la carga crítica necesaria para mantener la columna deformada
sin empuje lateral alguno. Un pequeño incremento de P sobre este valor crítico
hará que aumente la deflexión, lo que incrementará M, con lo cual volverá
aumentar y así sucesivamente hasta que la columna se rompa por pandeo. Por el
contrario, si P disminuye ligeramente por debajo de su valor crítico, disminuye la
deflexión, lo que a su vez hace disminuir M, vuelve a disminuir, etc., y la columna
termina por enderezarse por completo. Así, pues, la carga crítica puede
interpretarse como la carga axial máxima a la que puede someterse una columna
permaneciendo recta, aunque en equilibrio inestable, de manera que un pequeño
empuje lateral haga que se deforme y quede pandeada.
FORMULA DE EULER
En el año 1757, el gran matemático suizo Leonardo Euler realizó un análisis
teórico de la carga crítica para columnas esbeltas basado en la ecuación
diferencial de la elástica:
M = EI(d2y/dx2)
Ahora se sabe que este análisis es válido hasta que los esfuerzos alcanzan el
límite de proporcionalidad. En tiempo de Euler no se habían establecido los
conceptos de esfuerzo, ni de límite de proporcionalidad, por lo que él no tuvo en
cuenta la existencia de un límite superior de la carga crítica.
Cuando una columna está sometida a una carga P. Se supone que la columna
tiene los extremos articulados (mediante rótulas o pasadores) de manera que no
pueden tener desplazamientos laterales. La deflexión máxima es lo
suficientemente pequeña para que no exista diferencia apreciable entre la longitud
inicial de la columna y su proyección sobre el eje vertical. En estas condiciones, la
pendiente dy/dx es pequeña y se puede aplicar la ecuación diferencial aproximada
de la elástica de una viga:
EI(d2y/dx2) = M = P(-y) = -Py
El momento M es positivo al pandear la columna en el sentido contrario al del reloj,
por lo que al ser la y negativa, ha de ir precedida del signo menos. Si la columna
se pandara en sentido contrario, es decir, en la dirección de y positiva, el momento
sería negativo, de acuerdo con el criterio de signos adoptado.
La ecuación anterior no se puede integrar directamente, como se hacía
anteriormente ya que allí M solamente era función de x. Sin embargo,
presentamos dos métodos para resolverla. Conociendo algo de dinámica nos
damos cuenta de que la ecuación anterior es semejante a la ecuación de un
cuerpo que vibra simplemente:
M(d2x/dx2) = -kx
para lo cual una solución general es:
x = C1sen(t"(k/m)) + C2cos(t"(k/m))
de aquí, por analogía, la solución de la ecuación viene dada por:
y = C1sen(x"(P/EI)) + C2cos(x"(P/EI))
LIMITACIONES DE LA FORMULA DE EULER
Una columna tiene a pandearse siempre en la dirección en la cual es más flexible.
Como la resistencia a la flexión varia con el momento de inercia, el valor de I en la
fórmula de Euler es siempre el menor momento de inercia de la sección recta. La
tendencia al pandeo tiene lugar, pues, con respecto al eje principal de momento de
inercia mínimo de la sección recta.
La fórmula de Euler también demuestra que la carga crítica que puede producir el
pandeo no depende de la resistencia del material, sino de sus dimensiones y del
módulo de elástico. Por este motivo, dos barras de idénticas dimensiones, una de
acero de alta resistencia y otra de acero suave, se pandearán bajo la misma carga
crítica ya que, aunque sus resistencias son muy diferentes tienen prácticamente el
mismo modulo elástico. Así pues, para aumenta la resistencia al pandeo, interesa
aumentar lo más posible el momento de inercia de la sección. Para un área dada,
el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centro de gravedad y
de tal manera que los momentos de inercia con respecto a los ejes principales
sean iguales, o lo más parecidos posible (como en una columna hueca).
Para que la fórmula de Euler sea aplicable, el esfuerzo que se produzca en el
pandeo no debe exceder al límite de proporcionalidad. Para determinar este
esfuerzo, se sustituye en la fórmula el momento de inercia I por Ar², donde A es el
área de la sección recta y r es el radio de giro mínimo.
GENERAL
Obtener un conocimiento amplio acerca del comportamiento de las columnas al
ser cometidas a esfuerzos se compresión, su comportamiento y estudio.
ESPECÍFICOS
Conocer la clasificación de las vigas.
Determinar cuáles son los métodos de estudio que existen.
Saber cuáles son las limitaciones que existen en el estudio de vigas.
Aprender acerca de cómo se pueden eliminar las limitaciones en el estudio
de las columnas y de qué forma se pueden mejorar.
importante recalcar
Las vigas se clasifican en:
Largas
Medias
Elementos cortos.