Universidad NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA,
INFORMATICA Y MECANICA

ARRANQUE CON
INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3Ø CON PLC

CURSO: SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. ROGER JESÚS COAQUIRA CASTILLO
ALUMNO: COSME ALBERTO PUMAHUALCCA HUAMAN 093201

CUSCO – PERU
2020
 ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFASICO CON PLC

Marco Teórico
Inversión de Motores Trifásicos
Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para
levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos
pocos ejemplos.
Una forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos
contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro.
Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún
automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una conexión como
esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia puede verse a la derecha,
donde los contactores KM1 y KM2 reemplazan a los interruptores alimentando al motor
con tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los pulsadores
S1 y S2 controlan las bobinas de los contactores.

Forma de Funcionamiento

Se implementa en PLC virtual para arrancar el motor trifásico en sentido anti horario,
luego se realiza la parada para luego invertir el giro a través de otro interruptor.

El control de los pulsadores se realizó mediante un interruptor del módulo del PLC del
Automation Studio 6, que en este caso se tuvo que simular como si fuera un pulsador.

Figura 1. Laboratorio 5 Arranque con inversión de giro.

Cuadro de asignaciones:
CUADRO DE ASIGNACIONES DE ENTRADA
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
F1F Relé térmico IN2
S2Q Pulsador de parada IN1
S3Q Pulsador de arranque horario IN0
S4Q Pulsador de arranque anti horario IN3

CUADRO DE ASIGNACIONES DE SALIDA

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
K1M Contactor OUT0
K2M Contactor OUT1

Figura 2. Plano impreso de diseño en Automation Studio v6.

Figura 3. Diseño digital del programa ladder para el arranque directo con
inversión de giro.

Figura 4. Simulación de arranque con giro derecha.

 Figura 5. Simulación de arranque con giro a la izquierda.

a) En el experimento. ¿Cuál es la relación de la corriente de línea y de fase del

motor?

Teóricamente está demostrado que la corriente de línea y fase en una configuración de

motor en estrella son iguales porque la corriente de línea ingresa a una bobina del
motor.
El análisis de corrientes es con un valor eficaz de tensión de 220V en Automation
Studio v6.
I linea=I fase

Figura 6. Corriente de fase cuando el motor gira a la derecha.

 Figura 7. Corriente de fase cuando el motor gira a la izquierda.

Figura 8. Corriente de línea.

Ifase v =9.6 A
Ifase w =9.6 A
IfaseU =9.6 A

b) En el experimento ¿Cuál es la relación del voltaje de línea y de fase del motor?

En teoría se demostró que la tensión de línea es la raíz de tres multiplicado por la tensión de
fase.
La tensión de línea en la simulación es de 220V.
V linea =√ 3∗V fase
V linea =√ 3∗126.9 V
V linea =219.797 V

larelacion de voltajes de linea y de fase es :

Vl
=1.71
Vf
Figura 9. Tensión de línea y de fase para un giro de motor a la derecha.

Figura 10. Tensión de línea y de fase para el giro de motor a la izquierda.

Tensión de linea U=219.9V

Tensión de linea W =219.8V
Tensión de linea V =219.8V
c) Realice los diagramas eléctricos en un software (AutoCAD Eléctrica).

Figura 11. Diseño del laboratorio 5 en AutoCAD Eléctrica.

Figura 12. Plano impreso del laboratorio 5 hecho en AutoCAD eléctrica.

Resultados y análisis
El motor arranco correctamente cuando se oprimió el pulsador giro a la derecha S3Q,
la corriente del motor fue de 9.6 amperios. Al oprimir el pulsador parada S2Q, se
detuvo correctamente, también se comprobó el funcionamiento del interruptor
térmico accionando su interruptor F1F y desconectando el circuito. El sentido de giro
del motor anti horario se logra presionando el pulsador de parada para detener el
motor y de esa manera protegerlo para posteriormente presionar el pulsador de giro a
la izquierda S4Q.
Para realizar la parada se tuvo que presionar el interruptor de parada S2Q, para luego
arrancar en otro sentido con otro interruptor. El sentido de giro para el segundo
arranque es en sentido a la izquierda (anti horario).
Conclusiones
la simulación en el software Automation Studio v6, nos permite el diseño y simulación
de cualquier circuito de potencia usando sus librerías de lógica cableada o lógica
programable, para este laboratorio usamos su librería ladder para siemens para poder
diseñar la parte de mando en ladder y la parte de fuerza fue un diseño lógico.
Los valores de tensión y corriente fase y línea son iguales tanto para el diseño de lógico
y programable.
La aplicación de cambio de giro de motores trifásicos es importante en diferentes
procesos de la industria, conocer de manera practica usando el software y la parte de
fuerza fueron útiles para el aprendizaje del curso.
Las mediciones realizadas de las corrientes en cada línea son de gran interés, ya que al
verificar en ambos sentidos fue la misma.
El desarrollo de la experiencia, ahora controlando mediante un software y el PLC,
fueron exitosos. Primeramente, se realizo la parte de mando y para luego conectar la
parte de fuerza.
La programación y ejecución de la misma ayuda a no cometer errores, ya que en la
simulación nos muestra los errores cometidos, pero se debe tener en cuenta la
importancia en la parte de fuerza, verificando la continuidad de los dispositivos ya que
trabajan con corrientes y voltajes que podrían causar la muerte.