Universidad NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA,
INFORMATICA Y MECANICA

ARRANQUE ESTRELLA
DELTA DE UN MOTOR 3Ø
CON PLC

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. ROGER JESÚS COAQUIRA CASTILLO

ALUMNO: COSME ALBERTO PUMAHUALCCA HUAMAN 093201

CUSCO – PERU
2020
 INFORME FINAL

Marco Teórico

Arranque estrella triángulo

Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos estén conectados en la
placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la red. En el caso de una red
trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en triángulo y 660 V
en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tensión de la red, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por
√3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se
divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de
alimentación.
La punta de corriente en el arranque es: Iarr = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn
En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal, varía entre
1,2 y 2; en consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par
nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que
el par resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como
media, del 50% del par nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como,
bombas centrífugas y ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento,
los devanados se acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características.
Mediante un temporizador se controla el tiempo de transición del acoplamiento en
estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de triángulo se produce
con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo
que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al
mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de
estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. En paso al
acoplamiento en triángulo va acompañado de una punta de corriente transitoria, tan
breve como importante, debida a la fuerza contra electromotriz del motor.
El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es
débil o que arrancan en vacío.
Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo,
puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando
se supera cierta potencia.

 Temporización de 1 a 10 segundos al paso estrella-triángulo.

Esta medida permite disminuir la f.c.e.m. y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar
una deceleración excesiva durante la temporización.
  Arranque en tres tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante
tres segundos con los devanados acoplados en triángulo. Esta medida reduce la punta
de corriente transitoria.

 Arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura
del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la
aparición de fenómenos transitorios.

El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el

consiguiente aumento del coste total.

Forma de Funcionamiento

Se implementa en Automation Studio que busca en un principio encender el modo

estrella para pasar después de 10 segundos con un temporizador al modo Triángulo

Esto con los respectivos medidas de seguridad ya que se trabaja a alto voltaje,
suficiente para acabar con la vida de una persona, para eso se usaron relés, un termo
magnético, y antes de llevarlo a prueba real se prueba sin conectar alto voltaje

Figura 1. Arranque estrella delta con PLC.

Cuadro de asignaciones:
CUADRO DE ASIGNACIONES DE ENTRADA
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
F1F Relé térmico IN2
S2Q Pulsador de parada IN1
 S3Q Pulsador de arranque IN0

CUADRO DE ASIGNACIONES DE SALIDA

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
K1M Contactor OUT0
K2M Contactor OUT1
K3M Contactor OUT2

Figura 2. Plano en Automation Studio v6 del circuito arranque estrella delta.

Figura 3. Diseño en Automation Studio v6 del circuito estrella delta.
 Figura 4.Simulacion en estrella de un motor trifásico.

Figura 5. Simulación en triangulo de un motor trifásico después de 10 segundos.

En el experimento. ¿Cuál es la relación de la corriente de línea y de fase del motor?

En un análisis físico se sabe que, en una conexión de tres bobinas conectadas en
estrella sus corrientes de fase y de línea son casi idénticas y son las siguientes:

Corrientes de linea=Corriente de fase

Corrientes de lineaV =Corriente de fase V =9.3 A
Corrientes de lineaU =Corriente de fase U=9.3 A
Corrientes de lineaW =Corriente de fase W =9.3 A
 Figura 6 Corriente de linea y fase en una configuarcion en estrella de un motor 3Ø

En un análisis físico se sabe que, en una conexión de tres bobinas conectadas en

triángulo sus corrientes de línea es raíz cuadra de tres veces su corriente de fase y son
las siguientes:
Corrientes de lineaV =8.7 A
Corrientes de lineaU =8.7 A
Corrientes de lineaW =8.7 A
 Figura 7 Corriente de línea en conexión delta de un motor 3Ø.

Corriente de fase=Corriente de linea/ √ 3

Corrientes de fase V =5.023 A
Corrientes de fase U=5.023 A
Corrientes de fase W =5.023 A

Figura 8 Corriente de fase en una conexión delta de un motor 3Ø.

En el experimento ¿Cuál es la relación del voltaje de línea y de fase del motor?

En un análisis físico se sabe que, en una conexión de tres bobinas conectadas en

estrella sus voltajes son las siguientes:
Tensión de fase U=127 V
Tensión de fase W =127 V
Tensión de fase V =127 V

Figura 9 Volteje de fase de un motor en conexión de estrella

Tensión de linea=√ 3∗Tension de fase

Tensión de linea U=219.9V
Tensión de linea W =219.9V
Tensión de linea V =219.9V

Figura 10. Tensión de línea para un motor en estrella.

En un análisis físico se sabe que, en una conexión de tres bobinas conectadas en

triangulo sus voltajes son las siguientes:

Tensión de fase U=219.9 V

 Tensión de fase W =219.9 V
Tensión de fase V =219.9 V

Figura 11. Tensión de fase se un motor conectado en delta.

Tensión de linea=Tension de fase

Tensión de linea U=219.9V

Tensión de linea W =219.9V
Tensión de linea V =219.9V

Figura 12. Tensión de linea en una conexión de motor delta.

Diagramas eléctricos en AutoCAD Eléctrica.

Figura 13. Diseño en AutoCAD del diagrama eléctrico estrella delta

Figura 14. plano en AutoCAD del diagrama eléctrico.

Resultados y análisis
El motor arranco correctamente cuando se oprimió el pulsador verde, la corriente del
motor fue de 8.7 amperio, y cuando el temporizador termino paso a una configuración
en estrella con una corriente de 5 amperios. Al oprimir el pulsador rojo, se detuvo
correctamente, también se comprobó el funcionamiento del interruptor térmico
accionando su interruptor y desconectando el circuito.
Conclusiones
La simulación en Automation Studio v6, podemos hacer uso de sus librerías para poder
programar en ladder.
Al calcular las tensiones y corrientes en el motor configurado en estrella y
posteriormente en delta usando para la parte mando un PLC no variaron mucho y los
valores prácticamente son iguales, esto es debido a que la parte de fuerza no a
cambiado en nada y la tensión de línea es de 220V.
Actualmente se usa poco este tipo de configuraciones de motor ya que se sustituye
por arrancadores electrónicos o variadores de velocidad.
El par de arranque también se reduce hasta 1/3 del par nominal.
Este circuito es útil para la comprobación del correcto funcionamiento del motor, al
mismo tiempo ha servido para verificar el correcto funcionamiento del contactor y el
relé térmico.
Se han comprobado la teoría correspondiente al diseño teórico de realimentación y
auto-mantenimiento del contactor.
Podemos observar en esta experiencia que la corriente de línea en estrella es menor
que la corriente en delta ya que tiende incrementarse en la segunda parte, no
obstante el voltaje en la segunda parte disminuye en unos cuantos voltios