Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Madrid, España. PEARSON EDUCACIÓN, S.A.

𝐸 (𝑠)
Problema B-3-7 de la página 98. Obtenga la función de transferencia 𝐸𝑜(𝑠) del circuito eléctrico
𝑖
que se muestra en la Figura.

Circuito eléctrico.

SOLUCION

Las ecuaciones para el circuito de la figura son:

𝑑𝑖1 (𝑡) 𝑑𝑖2 (𝑡)
−𝑒𝑖 (𝑡) + 𝑅1 𝑖1 (𝑡) + 𝐿 ( − )=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖1 (𝑡) 𝑑𝑖2 (𝑡) 1
−𝐿 ( − ) + 𝑅2 𝑖2 (𝑡) + ∫ 𝑖2 (𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
1
− ∫ 𝑖2 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒𝑜 (𝑡) = 0
𝐶
Tomando la transformada de Laplace:
−𝐸𝑖 (𝑠) + 𝑅1 𝐼1 (𝑠) + 𝐿[𝑠𝐼1 (𝑠) − 𝑠𝐼2 (𝑠)] = 0
1
−𝐿[𝑠𝐼1 (𝑠) − 𝑠𝐼2 (𝑠)] + 𝑅2 𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) = 0
𝑠𝐶
1
− 𝐼2 (𝑠) + 𝐸𝑜 (𝑠) = 0
𝑠𝐶
1
De −𝐿[𝑠𝐼1 (𝑠) − 𝑠𝐼2 (𝑠)] + 𝑅2 𝐼2 (𝑠) + 𝑠𝐶 𝐼2 (𝑠) = 0 obtenemos:
1
[𝑅2 + + 𝐿𝑠] 𝐼2 (𝑠) = 𝐿𝑠𝐼1 (𝑠)
𝑠𝐶

Ambos miembros por 𝑠𝐶 y despejando 𝐼1 (𝑠) resulta:

[𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1]
𝐼1 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠)
𝐿𝐶𝑠 2

[𝐿𝐶𝑠2 +𝑅2 𝐶𝑠+1]

Sustituyendo 𝐼1 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠) en −𝐸𝑖 (𝑠) + 𝑅1 𝐼1 (𝑠) + 𝐿[𝑠𝐼1 (𝑠) − 𝑠𝐼2 (𝑠)] = 0
𝐿𝐶𝑠2
tenemos:
[𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1] [𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1]
−𝐸𝑖 (𝑠) + 𝑅1 𝐼2 (𝑠) + 𝐿 [𝑠 𝐼2 (𝑠) − 𝑠𝐼2 (𝑠)] = 0
𝐿𝐶𝑠 2 𝐿𝐶𝑠 2
Factorizando y reordenando:
[𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1] [𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1]
[𝑅1 + 𝑠 − 𝐿𝑠] 𝐼2 (𝑠) = 𝐸𝑖 (𝑠)
𝐿𝐶𝑠 2 𝐶𝑠 2

Ambos miembros por 𝐿𝐶𝑠 2 resulta:

Dr. Ing. Leonardo Comparatore

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 {𝑅1 [𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1] + 𝑠𝐿[𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅2 𝐶𝑠 + 1] − 𝐿𝐿𝐶𝑠 3 }𝐼2 (𝑠) = 𝐸𝑖 (𝑠)𝐿𝐶𝑠 2

{𝑅1 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅1 𝑅2 𝐶𝑠 + 𝑅1 + 𝐿𝐿𝐶𝑠 3 + 𝑅2 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑠𝐿 − 𝐿𝐿𝐶𝑠 3 }𝐼2 (𝑠) = 𝐸𝑖 (𝑠)𝐿𝐶𝑠 2

{𝐿𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )𝑠 2 + (𝑅1 𝑅2 𝐶 + 𝐿)𝑠 + 𝑅1 }𝐼2 (𝑠) = 𝐸𝑖 (𝑠)𝐿𝐶𝑠 2

1
De − 𝑠𝐶 𝐼2 (𝑠) + 𝐸𝑜 (𝑠) = 0 tenemos:
𝐼2 (𝑠) = 𝑠𝐶𝐸𝑜 (𝑠)

Que reemplazando en {𝐿𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )𝑠 2 + (𝑅1 𝑅2 𝐶 + 𝐿)𝑠 + 𝑅1 }𝐼2 (𝑠) = 𝐸𝑖 (𝑠)𝐿𝐶𝑠 2 resulta:

{𝐿𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )𝑠 2 + (𝑅1 𝑅2 𝐶 + 𝐿)𝑠 + 𝑅1 }𝑠𝐶𝐸𝑜 (𝑠) = 𝐸𝑖 (𝑠)𝐿𝐶𝑠 2

𝐸𝑜 (𝑠) 1 1
= 𝐿𝐶𝑠 2 2
𝐸𝑖 (𝑠) 𝑠𝐶 {𝐿𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )𝑠 + 1 𝑅2 𝐶 + 𝐿)𝑠 + 𝑅1 }
(𝑅

Finalmente:
𝑬𝒐 (𝒔) 𝑳𝒔
= 𝟐
𝑬𝒊 (𝒔) 𝑳𝑪(𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 )𝒔 + (𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪 + 𝑳)𝒔 + 𝑹𝟏

Dr. Ing. Leonardo Comparatore

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