GRADO EN INGENIERÍA DE TECNOLOGÍAS

INDUSTRIALES

TRABAJO DE TECNOLOGÍA DE MÁQUINAS

ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

UNA VIGA BI-APOYADA CON UN
EQUIPO ROTÓRICO

ESTIBEN DANIEL
MEDINA HERMOSILLA
3º GITI – GRUPO 1
CURSO 2019/2020
En la figura de abajo se muestra un esquema del equipo que se quiere analizar. Este
consta de una barra bi-apoyada, que está fabricada en acero, de longitud 𝑙𝑣 y de sección
constante a lo largo de toda su longitud; la sección de la barra es un rectángulo de altura
ℎ y ancho 𝑏. En el centro de la barra, a una distancia 𝜂 = 𝑙1 = 𝑙𝑣 /2, se encuentra un equipo
de masa 𝑚1 + 𝑚0 , y en donde la masa 𝑚0 gira con una velocidad angular constante 𝜔 y
con radio 𝑒0 desde ese eje de giro 0. Adicionalmente, en la barra se encuentran fijados
dos equipos más cuyas masas son 𝑚2 y 𝑚3 respectivamente, y que se encuentran
situados a distancia 𝜂 = 𝑙2 y distancia 𝜂 = 𝑙3 . Para el análisis se considerará que las masas
𝑚0 , 𝑚1 , 𝑚2 𝑦 𝑚3 son puntuales. No se conoce de forma exacta la deformada de la barra
durante la vibración de esta, de modo que se toman dos posibilidades para la deformada
del sistema:

𝑬𝒂𝒄𝒆𝒓𝒐 𝝆𝒂𝒄𝒆𝒓𝒐 𝒎𝟎 𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟑 𝒃
2,1 ∙ 1011 𝑃𝑎 7850 𝑘𝑔/𝑚3 0,12 𝑘𝑔 7,4 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 1,8 𝑘𝑔 36 𝑚𝑚
𝒉 𝒆𝟎 𝒍𝒗 𝒍𝟐 𝒍𝟑 𝝓(𝜼) 𝝃𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒕𝒐𝒓𝒊𝒐
21 𝑚𝑚 98 𝑚𝑚 1,6 𝑚 0,16 𝑚 1,44 𝑚 𝜙1 0,7

𝒚(𝜼, 𝒕) = 𝜙1 (𝜂)𝑦(𝑡); 𝒚̇ (𝜼, 𝒕) = 𝜙1 (𝜂)𝑦̇ (𝑡); 𝒚′′ (𝜼, 𝒕) = 𝜙1′′ (𝜂)𝑦(𝑡)

Primeramente, se hallará la energía cinética del sistema:

1 𝜋 1 𝜋
𝑇𝑚2 = 𝑚2 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙2 ) 𝑦̇ 2 (𝑡); 𝑇𝑚3 = 𝑚3 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙3 ) 𝑦̇ 2 (𝑡)
2 𝑙𝑣 2 𝑙𝑣
1 𝜋 𝑙𝑣 1
𝑇𝑚1 = (𝑚1 + 𝑚0 − 𝑚0 )𝑠𝑒𝑛2 ( ) 𝑦̇ 2 (𝑡) = (𝑚1 + 𝑚0 − 𝑚0 )𝑦̇ 2 (𝑡)
2 𝑙𝑣 2 2
𝑙𝑣
1 𝜋 1 𝑙𝑣
𝑇𝑣 = [𝜌𝐴 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝜂) 𝑑𝜂 ] 𝑦̇ 2 (𝑡) = (𝜌𝐴 ) 𝑦̇ 2 (𝑡)
2 0 𝑙𝑣 2 2

1
En cuanto al rotor:
𝑥𝑚0 = 𝑒0 cos (𝜔𝑡) 𝑥̇ 𝑚0 = −𝑒0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
{ →{
𝑦𝑚0 = 𝑒0 sen(𝜔𝑡) + 𝑦(𝑡) 𝑦̇𝑚0 = 𝑒0 cos(𝜔𝑡) + 𝑦̇ (𝑡)
2
|𝑣𝑚0 | = (𝑒0 𝜔)2 + 𝑦̇ 2 (𝑡) + 2𝑒0 𝜔cos (𝜔𝑡)𝑦̇ (𝑡)
1 1
𝑇𝑚0 = 𝑇 𝑡𝑟𝑎𝑠 + 𝑇 𝑟𝑜𝑡 = 𝑚0 [(𝑒0 𝜔)2 + 𝑦̇ 2 (𝑡) + 2𝑒0 𝜔 cos(𝜔𝑡) 𝑦̇ (𝑡)] + 𝐼𝑟 𝜔2
2 2
Finalmente:
1 𝜋 𝜋 𝑙𝑣
𝑇 = ∑ 𝑇𝑖 = [𝑚2 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙2 ) + 𝑚3 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙3 ) + 𝑚1 + 𝑚0 + 𝜌𝐴 ] 𝑦̇ 2 (𝑡)
2 𝑙𝑣 𝑙𝑣 2
1 1
+ 𝑚0 [(𝑒0 𝜔)2 + 2𝑒0 𝜔 cos(𝜔𝑡) 𝑦̇ (𝑡)] + 𝐼𝑟 𝜔2
2 2
Por otro lado, la energía potencial del sistema, despreciando efectos gravitatorios, es:
𝑙𝑣 𝑙𝑣
1 2 1 𝜋 4 𝜋 1 𝐸𝐼𝜋 4
𝑉 = 𝐸𝐼 ∫ (𝜙1′′ (𝜂)𝑦(𝑡)) 𝑑𝜂 = [𝐸𝐼 ∫ ( ) 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝜂) 𝑑𝜂 ] 𝑦 2 (𝑡) = ( 3 ) 𝑦 2 (𝑡)
2 0 2 0 𝑙𝑣 𝑙𝑣 2 2𝑙𝑣

Para obtener la ecuación de movimiento se empleará la ecuación de Lagrange:

ℒ =𝑇−𝑉
𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝑑 𝜕𝑇 𝜕𝑉
( )− =0→ ( )+ =0
𝑑𝑡 𝜕𝑦̇ (𝑡) 𝜕𝑦(𝑡) 𝑑𝑡 𝜕𝑦̇ (𝑡) 𝜕𝑦(𝑡)
𝜕ℒ 𝜋 𝜋 𝑙𝑣
= [𝑚2 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙2 ) + 𝑚3 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙3 ) + 𝑚1 + 𝑚0 + 𝜌𝐴 ] 𝑦̇ (𝑡) + 𝑒0 𝜔 cos(𝜔𝑡)
𝜕𝑦̇ (𝑡) 𝑙𝑣 𝑙𝑣 2
𝑑 𝜕ℒ 𝜋 𝜋 𝑙𝑣
( ) = [𝑚2 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙2 ) + 𝑚3 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝑙3 ) + 𝑚1 + 𝑚0 + 𝜌𝐴 ] 𝑦̈ (𝑡) − 𝑚0 𝑒0 𝜔2 sen(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑦̇ (𝑡) 𝑙𝑣 𝑙𝑣 2
𝜕ℒ 𝐸𝐼𝜋 4
= 𝑦(𝑡)
𝜕𝑦(𝑡) 2𝑙𝑣3
Y la ecuación de movimiento es la siguiente:

2
𝜋 2
𝜋 𝑙𝑣 𝐸𝐼𝜋 4
(
[𝑚2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑙2 ) + 𝑚3 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑙3 ) + 𝑚1 + 𝑚0 + 𝜌𝐴 ] 𝑦̈ 𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑚0 𝑒0 𝜔2 sen(𝜔𝑡)
𝑙𝑣 𝑙𝑣 2 2𝑙𝑣3
donde 𝐴 = 𝑏ℎ = 7,56 ∙ 10−4 𝑚2 ; 𝐼 = 𝑏ℎ3 /12 = 2,7783 ∙ 10−8 𝑚4
Una expresión más simplificada sería:
𝑚𝑒𝑞 𝑦̈ (𝑡) + 𝑘𝑒𝑞 𝑦(𝑡) = 𝑚0 𝑒0 𝜔2 sen(𝜔𝑡)

Si se sustituyen valores numéricos queda:

12,63𝑦̈ (𝑡) + 69375,80𝑦(𝑡) = 0,01176𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

La frecuencia natural del sistema es:

𝜔𝑛 = √𝑘𝑒𝑞 /𝑚𝑒𝑞 = 74,113 𝑟𝑎𝑑/𝑠

2
Como existe una relación de amortiguamiento (𝜉) no nula, aparecerá un término mas en
la ecuación de movimiento: 𝑐𝑒𝑞 = 2𝜉𝑚𝑒𝑞 𝜔𝑛 = 2𝜉 √𝑘𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞

Por lo que la ecuación de movimiento resulta:

𝝅 𝝅 𝒍𝒗
[𝒎𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 ( 𝒍𝟐 ) + 𝒎𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟐 ( 𝒍𝟑 ) + 𝒎𝟏 + 𝒎𝟎 + 𝝆𝑨 ] 𝒚̈ (𝒕)
𝒍𝒗 𝒍𝒗 𝟐
𝑬𝑰𝝅𝟒 𝝅 𝝅 𝒍𝒗
+ 𝟐𝝃√( ) (𝒎𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 ( 𝒍𝟐 ) + 𝒎𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟐 ( 𝒍𝟑 ) + 𝒎𝟏 + 𝒎𝟎 + 𝝆𝑨 ) 𝒚̇ (𝒕)
𝟐𝒍𝟑𝒗 𝒍𝒗 𝒍𝒗 𝟐

𝑬𝑰𝝅𝟒
+ 𝒚(𝒕) = 𝒎𝟎 𝒆𝟎 𝝎𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕)
𝟐𝒍𝟑𝒗

⏟ 𝟔𝟑 𝒚̈ (𝒕) + ⏟
Numéricamente: 𝟏𝟐, 𝟏𝟖𝟕𝟐, 𝟏𝟕𝝃 𝒚̇ (𝒕) + ⏟ 𝟎, 𝟎𝟏𝟏𝟕𝟔 𝝎𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝟔𝟗𝟑𝟕𝟓, 𝟖𝟎 𝒚(𝒕) = ⏟
𝒎𝒆𝒒 𝒄𝒆𝒒 𝒌𝒆𝒒 𝒎𝟎 𝒆𝟎

Ahora se va a calcular la respuesta del sistema: 𝑦(𝑡) = 𝑦ℎ (𝑡) + 𝑦𝑝 (𝑡)

Primero se hallará la solución particular de la ecuación (respuesta en permanente):

𝑦𝑝 (𝑡) = 𝐵1 cos(𝜔𝑡) + 𝐵2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡); 𝑦̇𝑝 (𝑡) = −𝐵1 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝐵2 𝜔 cos(𝜔𝑡) ;

𝑦̈𝑝 (𝑡) = −𝐵1 𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝐵2 𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝑚𝑒𝑞 (−𝐵1 𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝐵2 𝜔2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)) + 𝑐𝑒𝑞 (−𝐵1 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝐵2 𝜔 cos(𝜔𝑡))

+ 𝑘𝑒𝑞 (𝐵1 cos(𝜔𝑡) + 𝐵2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)) = 𝑚0 𝑒0 𝜔2 sen(𝜔𝑡)

−𝐵1 𝜔2 𝑚𝑒𝑞 + 𝐵2 𝜔𝑐𝑒𝑞 + 𝐵1 𝑘𝑒𝑞 = 0

{
−𝐵2 𝜔2 𝑚𝑒𝑞 − 𝐵1 𝜔𝑐𝑒𝑞 + 𝐵2 𝑘𝑒𝑞 = 𝑚0 𝑒0 𝜔2

−𝑚0 𝑒0 𝜔2 (𝑐𝑒𝑞 𝜔) 𝑚0 𝑒0 𝜔2 (𝑘𝑒𝑞 − 𝑚𝑒𝑞 𝜔2 )

𝐵1 = 2 2; 𝐵2 = 2 2
(𝑘𝑒𝑞 − 𝑚𝑒𝑞 𝜔 2 ) + (𝑐𝑒𝑞 𝜔) (𝑘𝑒𝑞 − 𝑚𝑒𝑞 𝜔 2 ) + (𝑐𝑒𝑞 𝜔)

−𝑚0 𝑒0 𝜔2 (𝑐𝑒𝑞 𝜔) 𝑚0 𝑒0 𝜔2 (𝑘𝑒𝑞 − 𝑚𝑒𝑞 𝜔2 )

𝑦𝑝 (𝑡) = 2 2 cos(𝜔𝑡) + 2 2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
(𝑘𝑒𝑞 − 𝑚𝑒𝑞 𝜔 2 ) + (𝑐𝑒𝑞 𝜔) (𝑘𝑒𝑞 − 𝑚𝑒𝑞 𝜔 2 ) + (𝑐𝑒𝑞 𝜔)

𝒎𝟎 𝒆𝟎 𝝎𝟐 −𝒄𝒆𝒒 𝝎
𝒚𝒑 (𝒕) = 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋) 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝝋 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( )
𝟐 𝟐 𝒌𝒆𝒒 − 𝒎𝒆𝒒 𝝎𝟐
√(𝒌𝒆𝒒 − 𝒎𝒆𝒒 𝝎𝟐 ) + (𝒄𝒆𝒒 𝝎)
⏟
𝒀

𝑐𝑒𝑞 𝜔 𝑚0 𝑒0 𝜏2
Pueden escribirse en función de otros parámetros: 𝜉 = 2𝑚 ; 𝜏=𝜔 ; 𝑋 𝑒𝑠𝑡 =
𝑒𝑞 𝜔𝑛 𝑛 𝑚𝑒𝑞

−𝑋 𝑒𝑠𝑡 (2𝜉𝜏) 𝑋 𝑒𝑠𝑡 (1 − 𝜏 2 )

𝐵1 = ; 𝐵2 =
(1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2 (1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2

−𝑋 𝑒𝑠𝑡 (2𝜉𝜏) 𝑋 𝑒𝑠𝑡 (1 − 𝜏 2 )

𝑦𝑝 (𝑡) = cos(𝜔𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
(1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2 (1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2

𝒎𝟎 𝒆𝟎 𝝉𝟐 /𝒎𝒆𝒒 −𝟐𝝃𝝉
𝒚𝒑 (𝒕) = 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋) 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝝋 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( )
√(𝟏 − 𝝉𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝝉)𝟐
⏟ 𝟏 − 𝝉𝟐
𝒀

3
En cuanto a la solución de la ecuación homogénea (respuesta transitoria):
𝑦ℎ (𝑡) = 𝐴𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑦̇ ℎ(𝑡) = 𝐴𝑟𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑦̈ ℎ (𝑡) = 𝐴𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡

𝑚𝑒𝑞 (𝐴𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡 ) + 𝑐𝑒𝑞 (𝐴𝑟𝑒 𝑟𝑡 ) + 𝑘𝑒𝑞 (𝐴𝑒 𝑟𝑡 ) = 0

Como 𝑒 𝑟𝑡 > 0; 𝐴 ≠ 0: 𝑚𝑒𝑞 𝑟 2 + 𝑐𝑒𝑞 𝑟 + 𝑘𝑒𝑞 = 0

2 − 4𝑚 𝑘
−𝑐𝑒𝑞 ± √𝑐𝑒𝑞 2
𝑒𝑞 𝑒𝑞 𝑐𝑒𝑞 𝑐𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞
𝑟= =− ± √( ) − = 𝜔𝑛 (−𝜉 ± √𝜉 2 − 1)
2𝑚𝑒𝑞 2𝑚𝑒𝑞 2𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞

Para este caso, 𝜉 para el transitorio toma un valor entre 0 y 1

2 2
𝑦ℎ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴1 𝑒 𝑖𝜔𝑛 √1−𝜉 𝑡 + 𝐴2 𝑒 −𝑖𝜔𝑛 √1−𝜉 𝑡 )

Si se define la frecuencia natural amortiguada del sistema como: 𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2

𝑦ℎ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴1 𝑒 𝑖𝜔𝑑 𝑡 + 𝐴2 𝑒 −𝑖𝜔𝑑 𝑡 )

Como 𝑒 ±𝑖𝜔𝑑 𝑡 = cos(𝜔𝑑 𝑡) ± 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡), se obtienen, mediante combinaciones lineales:

𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝑒 𝑟2 𝑡 𝑒 𝑟1 𝑡 − 𝑒 𝑟2 𝑡
= 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡) ; = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 sen(𝜔𝑑 𝑡)
2 2𝑖
Que son soluciones reales, linealmente independientes entre sí. De este modo se puede
reescribir la solución como:

𝒚𝒉 (𝒕) = 𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 (𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒅 𝒕) + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒅 𝒕))

Que es la respuesta transitoria de un sistema subamortiguado: 0 < 𝜉 < 1. En este caso,
en concreto, se pide analizar el transitorio para 𝜉 = 𝜉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 = 0,7.

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐶1 cos(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡)) + 𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑦(0) = 0 = 𝐶1 + 𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜑) → 𝐶1 = −𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜑)

𝑦̇ (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 ((−𝜉𝜔𝑛 𝐶1 + 𝜔𝑑 𝐶2 ) cos(𝜔𝑑 𝑡) − (𝜉𝜔𝑛 𝐶2 + 𝐶1 𝜔𝑑 )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡)) + 𝜔𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)

−𝜉𝜔𝑛 𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜑) − 𝜔𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜑)

𝑦̇ (0) = 0 = −𝜉𝜔𝑛 𝐶1 + 𝜔𝑑 𝐶2 + 𝜔𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜑) → 𝐶2 =
𝜔𝑑
Se obtiene entonces:

𝝃𝝎𝒏 𝒔𝒆𝒏(𝝋) + 𝝎𝒄𝒐𝒔(𝝋)

𝒚(𝒕) = −𝒀𝒆−𝝃𝝎𝒏 𝒕 (𝒔𝒆𝒏(𝝋) 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒅 𝒕) + 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒅 𝒕)) + 𝒀𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋)
𝝎𝒅

𝑚0 𝑒0 𝜏 2 /𝑚𝑒𝑞 −2𝜉𝜏
𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑌 = ; 𝜑 = arctan ( )
√(1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2 1 − 𝜏2

𝜉𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝜑) + 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜑)

𝑦̇ (𝑡) = −𝑌𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 [( 𝜔𝑑 − 𝜔𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜑)) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡) + (𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜑))𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡)]
−𝜉𝜔𝑛
+ 𝜔𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)

4
 1. Análisis del transitorio del sistema
Suponiendo la relación de amortiguamiento 𝜉 = 𝜉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 = 0,7 se van a representar, a
continuación, una serie de gráficas.
En primer lugar, se va a representar la evolución temporal del desplazamiento vertical en
el punto medio de la viga y(t) desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 10π/ω para velocidades de giro de
𝜔/ω𝑛 = 1/2, 3/4, 1, 5/4:

En dicha gráfica, y1… y4 representan las respuestas para 𝜔/ω𝑛 = 1/2, 3/4, 1, 5/4
respectivamente. Se especifica además, numéricamente el valor que alcanza cada una
para 𝑡 = 10π/ω. Como es lógico, a medida que aumenta la velocidad angular, se reduce
el período y aumenta la amplitud. Por otro lado, se puede apreciar, más claramente en la
curva de y4 que el transitorio dura muy poco, y en el resto es prácticamente despreciable.
En segundo lugar, se va a representar la fuerza total transmitida al suelo desde 𝑡 = 0 hasta
𝑡 = 10π/ω para velocidades de giro de 𝜔/ω𝑛 = 1/2, 3/4, 1, 5/4, respectivamente:

En esta gráfica también se indica el valor que alcanza cada fuerza en 𝑡 = 10π/ω. Se
puede notar cierta similitud con la gráfica anterior. En ambos casos se debería
comprobar que los valores se encuentren dentro de los límites máximos permitidos.

5
In[417]:= (*DATOS*)
Young = 2.1 * 10 ^ 11;
rho = 7850;
m0 = 0.12;
m1 = 7.4;
m2 = 2;
m3 = 1.8;
b = 0.036;
h = 0.021;
e0 = 0.098;
lv = 1.6;
l2 = 0.16;
l3 = 1.44;
Z = 0.7;
A = b * h;
Inercia = b * h ^ 3  12;

In[432]:= (*Ecuación de movimiento*)

meq = m2 * SinPi * l2  lv ^ 2 + m3 * SinPi * l3  lv ^ 2 + m1 + m0 + rho * A * lv  2;
seno número pi seno número pi
keq = Young * Inercia * Pi ^ 4  2 * lv ^ 3;
número pi
wn = Sqrtkeq  meq;
raíz cuadrada
ceq = 2 * Z * meq * wn;
wd = wn * Sqrt[1 - Z ^ 2];
raíz cuadrada

In[437]:= (*Valores de frecuencia angular*)

w1 = wn  2;
tau1 = 1  2;
w2 = wn * 3  4;
tau2 = 3  4;
w3 = wn;
tau3 = 1;
w4 = wn * 5 / 4;
tau4 = 5 / 4;

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6
2 TRANSITORIO.nb

In[445]:= (*Solución ecuación diferencial*)

y11 = DSolve[{meq * x1 ''[t] + ceq * x1 '[t] + keq * x1[t] ⩵ m0 * e0 * w1 ^ 2 * Sin[w1 * t],
resolvedor diferencial seno
x1[0] ⩵ 0, x1 '[0] ⩵ 0}, x1, t];
y11 = TrigReduce[y11[[1, 1, 2, 2]]];
reduce funciones trigonométricas
y22 = DSolve[{meq * x1 ''[t] + ceq * x1 '[t] + keq * x1[t] ⩵ m0 * e0 * w2 ^ 2 * Sin[w2 * t],
resolvedor diferencial seno
x1[0] ⩵ 0, x1 '[0] ⩵ 0}, x1, t];
y22 = TrigReduce[y22[[1, 1, 2, 2]]];
reduce funciones trigonométricas
y33 = DSolve[{meq * x1 ''[t] + ceq * x1 '[t] + keq * x1[t] ⩵ m0 * e0 * w3 ^ 2 * Sin[w3 * t],
resolvedor diferencial seno
x1[0] ⩵ 0, x1 '[0] ⩵ 0}, x1, t];
y33 = TrigReduce[y33[[1, 1, 2, 2]]];
reduce funciones trigonométricas
y44 = DSolve[{meq * x1 ''[t] + ceq * x1 '[t] + keq * x1[t] ⩵ m0 * e0 * w4 ^ 2 * Sin[w4 * t],
resolvedor diferencial seno
x1[0] ⩵ 0, x1 '[0] ⩵ 0}, x1, t];
y44 = TrigReduce[y44[[1, 1, 2, 2]]];
reduce funciones trigonométricas

In[453]:= (*Solución analítica*)

Y1 = m0 * e0 * tau1 ^ 2  meq  Sqrt1 - tau1 ^ 2 ^ 2 + 2 * Z * tau1 ^ 2;
raíz cuadrada
fi1 = ArcTan- 2 * Z * tau1  1 - tau1 ^ 2;
arco tangente
Y2 = m0 * e0 * tau2 ^ 2  meq  Sqrt1 - tau2 ^ 2 ^ 2 + 2 * Z * tau2 ^ 2;
raíz cuadrada
fi2 = ArcTan- 2 * Z * tau2  1 - tau2 ^ 2;
arco tangente
Y3 = m0 * e0 * tau3 ^ 2  meq  Sqrt2 * Z * tau3 ^ 2;
raíz cuadrada
fi3 = - Pi  2;
número pi
Y4 = m0 * e0 * tau4 ^ 2  meq  Sqrt1 - tau4 ^ 2 ^ 2 + 2 * Z * tau4 ^ 2;
raíz cuadrada
fi4 = ArcTan- 2 * Z * tau4  1 - tau4 ^ 2 - Pi;
arco tangente número pi

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7
 TRANSITORIO.nb 3

In[461]:=

y1 = - Y1 * E ^ - Z * wn * t * Sin[fi1] * Cos[wd * t] +
número e seno coseno
Z * wn * Sin[fi1] + w1 * Cos[fi1]  wd * Sin[wd * t] + Y1 * Sin[w1 * t + fi1];
seno coseno seno seno
y2 = - Y2 * E ^ - Z * wn * t * Sin[fi2] * Cos[wd * t] +
número e seno coseno
Z * wn * Sin[fi2] + w2 * Cos[fi2]  wd * Sin[wd * t] + Y2 * Sin[w2 * t + fi2];
seno coseno seno seno
y3 = - Y3 * E ^ - Z * wn * t * Sin[fi3] * Cos[wd * t] +
número e seno coseno
Z * wn * Sin[fi3] + w3 * Cos[fi3]  wd * Sin[wd * t] + Y3 * Sin[w3 * t + fi3];
seno coseno seno seno
y4 = - Y4 * E ^ - Z * wn * t * Sin[fi4] * Cos[wd * t] +
número e seno coseno
Z * wn * Sin[fi4] + w4 * Cos[fi4]  wd * Sin[wd * t] + Y4 * Sin[w4 * t + fi4];
seno coseno seno seno

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8
4 TRANSITORIO.nb

In[465]:= (*Definición funciones ft evaluables y derivables*)

T1 = 10 * Pi  w1;
número pi
T2 = 10 * Pi  w2;
número pi
T3 = 10 * Pi  w3;
número pi
T4 = 10 * Pi  w4;
número pi
fy1[t_] := - Y1 * E ^ - Z * wn * t *
número e
Sin[fi1] * Cos[wd * t] + Z * wn * Sin[fi1] + w1 * Cos[fi1]  wd * Sin[wd * t] + Y1 *
seno coseno seno coseno seno
Sin[w1 * t + fi1]
seno
valuefy1 = fy1[T1];
fy2[t_] := - Y2 * E ^ - Z * wn * t *
número e
Sin[fi2] * Cos[wd * t] + Z * wn * Sin[fi2] + w2 * Cos[fi2]  wd * Sin[wd * t] + Y2 *
seno coseno seno coseno seno
Sin[w2 * t + fi2]
seno
valuefy2 = fy2[T2];
fy3[t_] := - Y3 * E ^ - Z * wn * t *
número e
Sin[fi3] * Cos[wd * t] + Z * wn * Sin[fi3] + w3 * Cos[fi3]  wd * Sin[wd * t] + Y3 *
seno coseno seno coseno seno
Sin[w3 * t + fi3]
seno
valuefy3 = fy3[T3];
fy4[t_] := - Y4 * E ^ - Z * wn * t *
número e
Sin[fi4] * Cos[wd * t] + Z * wn * Sin[fi4] + w4 * Cos[fi4]  wd * Sin[wd * t] + Y4 *
seno coseno seno coseno seno
Sin[w4 * t + fi4]
seno
valuefy4 = fy4[T4];

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9
 TRANSITORIO.nb 5

In[477]:= (*GRÁFICAS*)

(*G1,G2,G3,G4 son gráficas para comparar la resolución hallada por la máquina,

y la analítica hallada a mano*)
g1 = Plot{1000 * y11, 1000 * y1}, t, 0, 10 * Pi  w1, PlotStyle → {Black, Yellow},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro amarillo
PlotLabels → "y1final=-0.155 mm", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación leyendas de representación
g2 = Plot{1000 * y22, 1000 * y2}, t, 0, 10 * Pi  w2, PlotStyle → {Black, Pink},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro rosa
PlotLabels → "y2final=-0.425 mm", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación leyendas de representación
g3 = Plot{1000 * y33, 1000 * y3}, t, 0, 10 * Pi  w3, PlotStyle → {Black, Purple},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro púrpura
PlotLabels → "y3final=-0.665 mm", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación leyendas de representación
g4 = Plot{1000 * y44, 1000 * y4}, t, 0, 10 * Pi  w4, PlotStyle → {Black, Brown},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro marrón
PlotLabels → "y4final=-0.753 mm", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación leyendas de representación
g5 = Graphics[Point[{T1, 1000 * valuefy1}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
g6 = Graphics[Point[{T2, 1000 * valuefy2}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
g7 = Graphics[Point[{T3, 1000 * valuefy3}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
g8 = Graphics[Point[{T4, 1000 * valuefy4}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
(*GRÁFICA PEDIDA PARA LA MEMORIA: *)
Show[g1, g2, g3, g4, g5, g6, g7, g8,
muestra
PlotRange -> All, ImageSize -> Large, AxesLabel → {t[s], y[mm]},
rango de repr⋯ todo tamaño de im⋯ grande etiqueta de ejes
PlotLabel → "Desplazamiento punto medio viga frente al tiempo"];
etiqueta de representación

0.2

0.1
1000 y11
Out[477]=
0.2 0.4 0.6 0.8 1000 y1
-0.1
y1final=-0.155 mm
-0.2

0.4

0.2
1000 y22
Out[478]=
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 1000 y2
-0.2

-0.4 y2final=-0.425 mm

Printed by Wolfram Mathematica Student Edition

10
6 TRANSITORIO.nb

0.8
0.6
0.4
0.2 1000 y33
Out[479]=
0.1 0.2 0.3 0.4 1000 y3
-0.2
-0.4
-0.6
y3final=-0.665 mm

1.0

0.5
1000 y44
Out[480]=
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 1000 y4

-0.5
y4final=-0.753 mm

Desplazamiento punto medio viga frente al tiempo

y(mm)

1.0

y1
0.5

y2
In[486]:=

t(s)
0.2 0.4 0.6 0.8 y3
y1final=-0.155 mm

y2final=-0.425 mm y4
-0.5

y3final=-0.665 mm
y4final=-0.753 mm

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11
 TRANSITORIO.nb 7

In[487]:= (*Derivadas analíticas*)

dy1 = - Y1 * E ^ - Z * wn * t *
número e
- Z * wn * Z * wn * Sin[fi1] + w1 * Cos[fi1]  wd - wd * Sin[fi1] * Sin[wd * t] -
seno coseno seno seno
Y1 * E ^ - Z * wn * t * w1 * Cos[fi1] * Cos[wd * t] + w1 * Y1 * Cos[w1 * t + fi1];
número e coseno coseno coseno
dy2 = - Y2 * E ^ - Z * wn * t * - Z * wn * Z * wn * Sin[fi2] + w2 * Cos[fi2]  wd - wd * Sin[fi2] *
número e seno coseno seno
Sin[wd * t] - Y2 * E ^ - Z * wn * t * w2 * Cos[fi2] *
seno número e coseno
Cos[wd * t] + w2 * Y2 * Cos[w2 * t + fi2];
coseno coseno
dy3 = - Y3 * E ^ - Z * wn * t * - Z * wn * Z * wn * Sin[fi3] + w3 * Cos[fi3]  wd - wd * Sin[fi3] *
número e seno coseno seno
Sin[wd * t] - Y3 * E ^ - Z * wn * t * w3 * Cos[fi3] *
seno número e coseno
Cos[wd * t] + w3 * Y3 * Cos[w3 * t + fi3];
coseno coseno
dy4 = - Y4 * E ^ - Z * wn * t * - Z * wn * Z * wn * Sin[fi4] + w4 * Cos[fi4]  wd - wd * Sin[fi4] *
número e seno coseno seno
Sin[wd * t] - Y4 * E ^ - Z * wn * t * w4 * Cos[fi4] *
seno número e coseno
Cos[wd * t] + w4 * Y4 * Cos[w4 * t + fi4];
coseno coseno

In[513]:= (*Fuerza transmitida*)

FTR11 = ceq * dy1 + keq * y1;
FTR1 = ceq * fy1 '[t] + keq * y1;
u1 = ceq * fy1 '[T1] + keq * valuefy1;
FTR22 = ceq * dy2 + keq * y2;
FTR2 = ceq * fy2 '[t] + keq * y2;
u2 = ceq * fy2 '[T2] + keq * valuefy2;
FTR33 = ceq * dy3 + keq * y3;
FTR3 = ceq * fy3 '[t] + keq * y3;
u3 = ceq * fy3 '[T3] + keq * valuefy3;
FTR44 = ceq * dy4 + keq * y4;
FTR4 = ceq * fy4 '[t] + keq * y4;
u4 = ceq * fy4 '[T4] + keq * valuefy4;

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12
8 TRANSITORIO.nb

(*Representaciones gráficas*)
(*H1,H2,H3,H4 es sólo para comparar la solución hallada por el programa,
y la hallada a mano*)
h1 = Plot{FTR11, FTR1}, t, 0, 10 * Pi  w1, PlotStyle → {Black, Red},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro rojo
PlotLabels → "FTR1final=-2.685 N", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación va⋯ leyendas de representación
h2 = Plot{FTR22, FTR2}, t, 0, 10 * Pi  w2, PlotStyle → {Black, Blue},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro azul
PlotLabels → "FTR2final=-16.585 N", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación va⋯ leyendas de representación
h3 = Plot{FTR33, FTR3}, t, 0, 10 * Pi  w3, PlotStyle → {Black, Green},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro verde
PlotLabels → "FTR3final=-46.139 N", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación va⋯ leyendas de representación
h4 = Plot{FTR44, FTR4}, t, 0, 10 * Pi  w4, PlotStyle → {Black, Gray},
representación gráfica número pi estilo de repre⋯ negro gris
PlotLabels → "FTR4final=-81.676 N", PlotLegends → "Expressions"
etiquetas de representación va⋯ leyendas de representación
h5 = Graphics[Point[{T1, u1}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
h6 = Graphics[Point[{T2, u2}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
h7 = Graphics[Point[{T3, u3}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
h8 = Graphics[Point[{T4, u4}], Axes → True];
gráfico punto ejes verdadero
Show[h1, h2, h3, h4, h5, h6, h7, h8, PlotRange → All, ImageSize -> Large,
muestra rango de rep⋯ todo tamaño de im⋯ grande
AxesLabel → {t[s], F[N]}, PlotLabel → "Fuerza transmitida frente al tiempo"];
etiqueta de ejes valo⋯ etiqueta de representación

20

10
FTR11
Out[552]=
0.2 0.4 0.6 0.8 FTR1final=-2.685 N FTR1
-10

-20

40

20
FTR22
Out[553]=
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 FTR2
-20 FTR2final=-16.585 N

-40

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13
 TRANSITORIO.nb 9

50

FTR33
Out[554]=
0.1 0.2 0.3 0.4 FTR3

-50 FTR3final=-46.139 N

100

50
FTR44
Out[555]=
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FTR4
-50
FTR4final=-81.676 N
-100

Fuerza transmitida frente al tiempo

F(N)

100

FTR1

50

FTR2

t(s)
0.2 0.4 0.6 0.8 FTR1final=-2.685 N
FTR3
FTR2final=-16.585 N

-50 FTR3final=-46.139 N
FTR4
FTR4final=-81.676 N
-100

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14
 2. Análisis del sistema en régimen permanente
Para este análisis, se van a representar ciertas magnitudes, respecto a la velocidad de
giro de la masa 𝑚0 para un rango de entre de 𝜔 = 0 a 𝜔 = 4𝜔𝑛 , o lo que es lo mismo, para
de 𝜏 ∈ [0, 4𝜔𝑛 ], y para valores de 𝜉 = 0, 0.1, 0.2 … 1.
▪ La primera gráfica consiste en la representación de amplitud del desplazamiento del
punto medio de la viga en régimen permanente 𝐘:

Se puede comprobar que coincide con lo que dice la teoría sobre la relación de
amplificación (R) de los rotores desequilibrados ya que Y es proporcional a R.
Para una velocidad de giro del rotor nula, la respuesta también es nula al no existir
excitación. Para valores pequeños del amortiguamiento, la frecuencia a la que se produce
la máxima amplificación puede aproximarse a la frecuencia natural (𝜏 = 1). Para valores
de velocidad de giro muy altos, la relación de amplificación tiende asintóticamente a la
unidad. Si se quiere reducir Y sin cambiar R, es necesario aumentar la masa:
𝑚0 𝑒0 𝜏 2 /𝑚𝑒𝑞 𝑚0 𝑒0
𝑌= = 𝑅;
√(1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2 𝑚𝑒𝑞

▪ La segunda gráfica consiste en la representación de la fuerza máxima transmitida al suelo

en el régimen permanente 𝐅𝐓𝐑 𝐌𝐀𝐗:

15
En esta gráfica se puede apreciar una especie de “nudo” para 𝜏 = √2. Para velocidades
de giro de entre 0 y 0.6𝜔𝑛 el crecimiento de la fuerza máxima transmitida es lento.
Cuando la frecuencia angular coincide con la frecuencia natural del sistema, se alcanza
el valor máximo de la fuerza para valores de amortiguamiento pequeños y decrece muy
lentamente a partir del “nudo”. Sin embargo, para valores de amortiguamiento más altos,
la fuerza máxima transmitida es siempre creciente.
Se recomendaría, para reducir la fuerza transmitida, que si se trabaja a velocidades
altas, se emplee un amortiguamiento pequeño, el cual sería peligroso si el sistema
pueda llegar a trabajar a una frecuencia cercana a la natural del sistema.
La expresión de la fuerza máxima transmitida es:
𝐹𝑇𝑅𝑀𝐴𝑋 = 𝑐𝑒𝑞 𝑦̇ (𝑡) + 𝑘𝑒𝑞 𝑦|𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑇𝑅 = 𝑐𝑒𝑞 𝜔𝑌𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) + 𝑘𝑒𝑞 𝑌𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)

2 = 𝑘 𝑌√1 + (2𝜉𝜏)2 = 𝑚 𝑒 𝜔 2
√1 + (2𝜉𝜏)2
𝐹𝑇𝑅𝑀𝐴𝑋 = 𝑌√(𝑐𝑒𝑞 𝜔)2 + 𝑘𝑒𝑞 𝑒𝑞 ⏟0 0 = 𝐹0 ∗ 𝑇𝑅
𝐹0 √(1 − 𝜏 2 )2 + (2𝜉𝜏)2

Donde TR es la transmisibilidad, es decir, el cociente entre la amplitud de la respuesta y

la amplitud de la excitación.
▪ Finalmente, la tercera gráfica consiste en la representación de la tensión máxima que se
produce en las fibras más extremas de la sección de la viga en el punto medio 𝝈𝐌𝐀𝐗:
𝜕 2 𝑦(𝜂, 𝑡) 𝑓𝑖𝑏 𝑙𝑣 𝑙𝑣 −ℎ
𝜎(𝜂) = 𝐸𝜀(𝜂) = 𝐸 2
𝑧 = 𝐸𝜙1′′ (𝜂)𝑦(𝑡)𝑧 → 𝜎𝑚á𝑥𝑒𝑥𝑡 (𝜂 = ) = 𝐸𝜙1′′ (𝜂 = ) 𝑌
𝜕𝜂 2 2 2
Para 𝑧 = ℎ/2 el valor de la tensión es negativa, y al contrario para 𝑧 = −ℎ/2, es por ello
que, para que la gráfica quede positiva se toma el valor de las fibras de abajo.

Se puede ver una similitud con la primera gráfica. Esto se debe a que la expresión obtenida
para la tensión es proporcional a Y:

𝑓𝑖𝑏 𝑙𝑣 𝑙𝑣 −ℎ π 2ℎ
𝜎𝑚á𝑥𝑒𝑥𝑡 (𝜂 = ) = [𝐸𝜙1′′ (𝜂 = ) ] 𝑌 = [𝐸 ( ) ] 𝑌
2 2 2 𝑙𝑣 2

Destaca que los valores de dicha tensión sean relativamente bajos.

16
 In[561]:= (*DATOS*)
Young = 2.1 * 10 ^ 11;
rho = 7850;
m0 = 0.12;
m1 = 7.4;
m2 = 2;
m3 = 1.8;
b = 0.036;
h = 0.021;
e0 = 0.098;
lv = 1.6;
l2 = 0.16;
l3 = 1.44;
A = b * h;
Inercia = b * h ^ 3  12;
Constante = Young  1 000 000 * h  2 * Pi  lv ^ 2;
número pi

In[576]:=

(*Ecuación de movimiento*)
meq = m2 * SinPi * l2  lv ^ 2 + m3 * SinPi * l3  lv ^ 2 + m1 + m0 + rho * A * lv  2;
seno número pi seno número pi
keq = Young * Inercia * Pi ^ 4  2 * lv ^ 3;
número pi
wn = Sqrtkeq  meq;
raíz cuadrada
wd = wn * Sqrt[1 - Z ^ 2];
raíz cuadrada

In[580]:= (*Amplitud en régimen permanente*)

Y[tau_, Z_] := 1000 * m0 * e0 * tau ^ 2  meq  Sqrt1 - tau ^ 2 ^ 2 + 2 * Z * tau ^ 2;
raíz cuadrada
g = Table[Y[tau, Z], {Z, 0, 1, 0.1}];
tabla
Plot[g, {tau, 0, 4}, PlotRange → Automatic,
representación gráfica rango de rep⋯ automático
PlotLegends -> Automatic, AxesLabel → {τ, Y[mm]},
leyendas de repr⋯ automático etiqueta de ejes
PlotLabel → "Amplitud de desplazamiento frente a velocidad de giro de m0"];
etiqueta de representación

Amplitud de desplazamiento frente a velocidad de giro de m0

Y (mm)

2.0 ζ=0 ζ = 0.8

ζ = 0.1 ζ = 0.9
1.5 ζ = 0.2 ζ=1
ζ = 0.3
Out[583]=

1.0
ζ = 0.4
ζ = 0.5
ζ = 0.6
0.5
ζ = 0.7

τ
1 2 3 4

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17
2 PERMANENTE.nb

In[584]:=

(*Fuerza transmitida máxima en permanente*)

Ftrmax[tau_, Z_] := m0 * e0 * tau * wn ^ 2 *
Sqrt1 + 2 * Z * tau ^ 2  Sqrt1 - tau ^ 2 ^ 2 + 2 * Z * tau ^ 2;
raíz cuadrada raíz cuadrada
h = Table[Ftrmax[tau, Z], {Z, 0, 1, 0.1}];
tabla
Plot[h, {tau, 0, 4}, PlotRange → Automatic,
representación gráfica rango de rep⋯ automático
PlotLegends -> Automatic, AxesLabel → {τ, Ftrmax[N]},
leyendas de repr⋯ automático etiqueta de ejes valor numérico
PlotLabel → "Fuerza transmitida máxima frente a velocidad de giro de m0"];
etiqueta de representación

Fuerza transmitida máxima frente a velocidad de giro de m0

Ftrmax(N)
600
ζ=0 ζ = 0.8
500 ζ = 0.1 ζ = 0.9
ζ = 0.2 ζ=1
400
ζ = 0.3
Out[587]=
300 ζ = 0.4
ζ = 0.5
200
ζ = 0.6
100 ζ = 0.7

τ
1 2 3 4

Printed by Wolfram Mathematica Student Edition

18
 PERMANENTE.nb 3

In[588]:=

(*Tensión máxima fibras externas en el centro de la viga en régimen permanente*)

Tensionmax[tau_, Z_] :=
Constante * m0 * e0 * tau ^ 2  meq  Sqrt1 - tau ^ 2 ^ 2 + 2 * Z * tau ^ 2;
raíz cuadrada
q = Table[Tensionmax[tau, Z], {Z, 0, 1, 0.1}];
tabla
Plot[q, {tau, 0, 4}, PlotRange → Automatic,
representación gráfica rango de rep⋯ automático
PlotLegends -> Automatic, AxesLabel → {τ, σmax[MPa]},
leyendas de repr⋯ automático etiqueta de ejes
PlotLabel → "Tensión máxima frente a velocidad de giro de m0"];
etiqueta de representación

Tensión máxima frente a velocidad de giro de m0

σmax(MPa)

ζ=0 ζ = 0.8
15 ζ = 0.1 ζ = 0.9
ζ = 0.2 ζ=1
ζ = 0.3
Out[591]= 10
ζ = 0.4
ζ = 0.5
5 ζ = 0.6
ζ = 0.7

τ
1 2 3 4

Printed by Wolfram Mathematica Student Edition

19