Transformada de Laplace

Definición:
𝑆𝑒 𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑓 = 𝑓(𝑡) 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏 𝒆𝒙𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑒𝑛 [0, ∞[ 𝑠𝑖
∃ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶 𝑦 𝛼 , 𝐶 > 0 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒: |𝑓(𝑡)| ≤ 𝐶 𝑒 𝛼𝑡 ∀ 𝑡 > 0 .
𝑬𝒋𝒆𝒎𝒑𝒍𝒐: 𝒕𝟐 (𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜: 𝐶 = 1, 𝛼 = 3: |𝑡 2 | = 𝑡 2 ≤ 𝑒 3𝑡 , ∀ 𝑡 > 0 ) , 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒕 , 𝒄𝒐𝒔𝒃𝒕 , 𝑒𝑡𝑐

𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙.

Definición:
𝑆𝑒𝑎 𝑓 = 𝑓(𝑡) 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 [0, ∞]. 𝑳𝒂 𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒅𝒂 𝒅𝒆 𝑳𝒂𝒑𝒍𝒂𝒄𝒆
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑓(𝑡), 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 ℒ( 𝑓(𝑡) ), 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜:
∞
𝑭(𝒔) = 𝓛( 𝒇(𝒕) ) = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 ( ∀ 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝒔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝟎

𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒)

Ejemplo:

𝑆𝑒𝑎 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 ℒ( 𝑓 ).

∞ 𝑢
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜: ℒ(𝑓(𝑡)) = ℒ(𝑒 𝑎𝑡 ) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎) 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑢→∞ 0

>𝟎
1 ⏞ 𝟏
lim ( ( 1 − 𝑒 −(𝑠−𝑎) 𝑢 ) ) = ; 𝑠>𝑎
𝑢→∞ 𝑠−𝑎 𝒔−𝒂
𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑎𝑛á𝑙𝑜𝑔𝑎, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟:

𝑎
ℒ (sen 𝑎𝑡) = 𝑠>0
𝑠2 + 𝑎2

𝑠
ℒ (cos 𝑎𝑡) = 𝑠>0
𝑠2 + 𝑎2

𝑛!
ℒ( 𝑡 𝑛 ) = 𝑠>0 (𝑛 = 0, 1, 2, 3, . .. )
𝑠 𝑛+1
1
𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: ℒ(1) =
𝑠

Teorema (Existencia)

𝑆𝑖 𝑓 = 𝑓(𝑡) 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏 𝒆𝒙𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍, ⇒

∞
∃ 𝑢𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝜶 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 , 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒 ∀ 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠 > 𝛼
𝟎

Observación:(linealidad)
𝑆𝑖 𝑐1 𝑦 𝑐2 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑓1 𝑦 𝑓2 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒:

ℒ(𝑓1 (𝑡)) = 𝐹1 (𝑠) 𝑦 ℒ(𝑓2 (𝑡)) = 𝐹2 (𝑠) ⇒

ℒ( 𝑐1 𝑓1 (𝑡) + 𝑐2 𝑓2 (𝑡) ) = 𝒄𝟏 𝓛(𝒇𝟏 (𝒕)) + 𝒄𝟐 𝓛(𝒇𝟐 (𝒕)) = 𝑐1 𝐹1 (𝑠) + 𝑐2 𝐹2 (𝑠)

Definición:
𝐿𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒, 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝓛−𝟏 , 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝐹(𝑠), 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑓(𝑡) 𝑒𝑛 [0, ∞[ 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑐𝑒:

ℒ(𝑓(𝑡)) = 𝐹(𝑠)

𝑓(𝑡) = ℒ −1 (𝐹(𝑠))

Observación:(linealidad)
𝑆𝑖 𝑐1 𝑦 𝑐2 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝐹1 𝑦 𝐹2 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒:
ℒ(𝑓1 (𝑡)) = 𝐹1 (𝑠) 𝑦 ℒ(𝑓2 (𝑡)) = 𝐹2 (𝑠) ⟹

ℒ −1 (𝑐1 𝐹1 (𝑠) + 𝑐2 𝐹2 (𝑠)) = 𝒄𝟏 𝓛−𝟏 (𝑭𝟏 (𝒔)) + 𝒄𝟐 𝓛−𝟏 (𝑭𝟐 (𝒔)) = 𝑐1 𝑓1 (𝑡) + 𝑐2 𝑓2 (𝑡)

Teorema:
𝑆𝑒𝑎 𝑓 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑦 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 [0, ∞[ 𝑦 𝑠𝑖 𝑓 ′ 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎
𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 [0, ∞[ ⟹

ℒ(𝑓 ′ ) = 𝑠 ℒ(𝑓) − 𝑓(0)

𝑒𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑠𝑖 𝑓, 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , … , 𝑓 (𝑛−1) 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠 𝑦 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 [0, ∞[ 𝑦

𝑠𝑖 𝑓 (𝑛) 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 [0, ∞[

⟹ ℒ(𝑓 (𝑛) ) = 𝑠 𝑛 ℒ(𝑓) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟:
ℒ(𝑓 ′′ ) = 𝑠 2 ℒ(𝑓) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑓′(0)

La Transformada de Laplace, es una herramienta versátil, en diferentes situaciones

matemáticas. Veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo:
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷. 𝑂 ∶
𝑦 ′′ − 𝑦 = 1
𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: 𝑦(0) = 0 ; 𝑦 ′ (0) = 1
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜, 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑎𝑑𝑎, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
1
ℒ (𝑦 ′′ ) − ℒ(𝑦) = ℒ(1) ⟹ 𝑠 2 ℒ(𝑦) − 𝑠 𝑦(0)
⏟ −⏟ 𝑦 ′ (0) − ℒ(𝑦) = ⟹
𝑠
𝟎 𝟏

1 1 1 1
𝑠 2 ℒ(𝑦) − 1 − ℒ(𝑦) = ⟹ ℒ(𝑦) = = − ⟹
𝑠 𝑠 (𝑠 − 1) 𝑠−1 𝑠
𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 ℒ −1 :
1 1
𝑦 = ℒ −1 ( ) − ℒ −1 ( ) = 𝑒 𝑡 − 1 ⟹ 𝒚(𝒕) = 𝒆𝒕 − 𝟏
𝑠−1 𝑠
𝑠𝑒𝑟á 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑑𝑎
Nota:
𝑆𝑖 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛: 𝑦(0), 𝑦 ′ (0), 𝑦 ′′ (0), . . .
𝑠𝑒 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑖𝑟á𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: 𝑦(0) = 𝑐1 , 𝑦 ′ (0) = 𝑐2 , 𝑦 ′′ (0) = 𝑐3 , . . . ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐1 , 𝑐2
𝑐3 , . . . ∶ 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎; 𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟á 𝑢𝑛𝑎
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , . . . ; 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜,

𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟á𝑛 𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑛 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒.

Teorema: (Integral)
𝑡
1 1
𝑆𝑖 ℒ(𝑓) = 𝜑(𝑠) ⟹ ℒ (∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥) = ℒ(𝑓) = 𝜑(𝑠) 𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
0 𝑠 𝑠
𝑡 𝒕
𝟏
𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 ⟺ 𝓛−𝟏 ( 𝝋(𝒔) ) = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝓛−𝟏 ( 𝝋(𝒔)) 𝒅𝒙
𝒔 0 𝟎

Ejemplo:
1
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 ℒ −1 ( )
𝑠 (𝑠 2+ 4)
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑡
1 1 1
ℒ −1 ( ) = ℒ −1
[ ( ) ] = ∫ ℒ −1 ( 𝜑(𝑠)) 𝑑𝑥 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
𝑠 (𝑠 2 + 4) 𝑠 ⏟𝑠 2 + 4 0
𝝋(𝒔)

1 1 2 1 2 1
ℒ −1 ( 2 ) = ℒ −1 ( 2 ) = ℒ −1 ( 2 ) = sen 2𝑥 ⟹
𝑠 +4 𝑠 +4 2 2 𝑠 +4 2
𝑡
1 𝑡 1
∫ ℒ −1 ( 𝜑(𝑠)) 𝑑𝑥 = ∫ sen 2𝑥 𝑑𝑥 = ( 1 − cos 2𝑡 )
0 2 0 4
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒:
1 1
ℒ −1 ( ) = ( 1 − cos 2𝑡 )
𝑠 (𝑠 2 + 4) 4
𝑠𝑒𝑟á 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑑𝑎

Teorema : (1er. Teorema de Traslación)

𝑆𝑖 ℒ(𝑓(𝑡)) = 𝜑(𝑠) ⟹ ℒ(𝑒 𝑏𝑡 𝑓(𝑡)) = 𝜑(𝑠 − 𝑏)

𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 ⟺ 𝓛−𝟏 ( 𝝋(𝒔 − 𝒃) ) = 𝑒 𝑏𝑡 𝑓(𝑡) = 𝒆𝒃𝒕 𝓛−𝟏 ( 𝝋(𝒔))

Ejemplo:
2𝑠 + 3
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 ℒ −1 ( )
𝑠 2 − 4𝑠 + 20

2𝑠 + 3 2𝑠 + 3 − 4 + 4 2(𝑠 − 2) + 7
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑚𝑜𝑠: = =
𝑠 2 − 4𝑠 + 20 (𝑠 − 2)2 + 16 (𝑠 − 2)2 + 16

(𝑠 − 2) 7 4
2[ 2
]+ [ ]
(𝑠 − 2) + 16 4 (𝑠 − 2)2 + 16

𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:

2𝑠 + 3 (𝑠 − 2) 7 4
ℒ −1 ( ⏟ 2 ℒ −1 [
) = ] + ℒ −1 [ ]
𝑠2 − 4𝑠 + 20 𝒃=𝟐 ⏟ 2
(𝑠 − 2) + 16 4⏟ (𝑠 − 2)2 + 16
𝒆𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕 𝒆𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟒𝒕

𝒔 𝒂
( 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒓: 𝓛 (𝐜𝐨𝐬 𝒂𝒕) = ; 𝓛 (𝐬𝐞𝐧 𝒂𝒕) = 𝟐 )
𝒔𝟐 +𝒂𝟐 𝒔 + 𝒂𝟐
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒:
2𝑠 + 3 7
ℒ −1 ( ) = 2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛4𝑡
𝑠2 − 4𝑠 + 20 4
𝑠𝑒𝑟á 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑑𝑎

Nota:
𝒂) 𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎: 𝒖𝒂 (𝒕) 𝑐𝑜𝑚𝑜:

0 𝑡<𝑎
𝒖𝒂 (𝒕) = {
1 𝑡>𝑎
𝒃) 𝑆𝑖 𝑎 = 0, 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑒: 𝑢o(𝑡) = 𝑢(𝑡) , 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜, 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑟
0 𝑡<𝑎
𝒖𝒂 (𝒕) = 𝒖(𝒕 − 𝒂) = {
1 𝑡>𝑎

Teorema: (2do. Teorema de Traslación)

𝑆𝑒𝑎 𝑓(𝑡) = 𝑢𝑎 (𝑡) 𝑔(𝑡 − 𝑎) 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒

𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑎 > 0) ⟹
ℒ(𝑓(𝑡)) = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ(𝑔(𝑡)) 𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 ⟺

ℒ −1 (𝑒 −𝑎𝑠 ℒ(𝑔(𝑡))
⏟ ) = 𝓛−𝟏 (𝒆−𝒂𝒔 𝝋(𝒔)) = 𝒖𝒂 (𝒕) 𝒈(𝒕 − 𝒂)
𝝋(𝒔)

( 𝑔(𝑡) = ℒ −1 (𝜑(𝑠)) )

Ejemplo:
𝑒 −3𝑠
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 ℒ −1 ( )
𝑠 2 + 6𝑠 + 10
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

−1
𝑒 −3⏞𝑠 1
ℒ ( 2 ) = 𝑢3 (𝑡) 𝑔(𝑡 − 3) ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝒈(𝒕) = ℒ −1 ( 2 )
𝑠 + 6𝑠 + 10 ⏟𝑠 + 6𝑠 + 10
𝝋(𝒔)

𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝒃
−1
1 −1
1 ⏞ 𝑡 −1
−3
1
ℒ ( 2 )= ℒ ( ) =
⏟ 𝑒 ℒ ( )
𝑠 + 6𝑠 + 10 (𝑠 + 3)2 + 1 𝟏𝒆𝒓.𝑻𝒆𝒐𝒓𝒆𝒎𝒂 𝑠2 + 1
𝑻𝒓𝒂𝒔𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏

= 𝑒⏟−3𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ⇒ 𝑔(𝑡 − 3) = 𝑒 −3(𝑡−3) 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 3)

𝒈(𝒕)

𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒:
𝑒 −3𝑠
ℒ −1 ( ) = 𝑢3 (𝑡) 𝑒 −3(𝑡−3) 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 3)
𝑠 2 + 6𝑠 + 10

𝑠𝑒𝑟á 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑑𝑎

Convolución (Transformada de Laplace)

𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑓 𝑦 𝑔 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙; 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜𝑠
𝑙𝑎 𝒄𝒐𝒏𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏 𝑑𝑒 𝑓 𝑦 𝑔 𝑝𝑜𝑟:

𝑥
𝑓(𝑥) ⏟
∗ 𝑔(𝑥) = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑔(𝑥 − 𝑡) 𝑑𝑡
𝑛𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 0
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎
𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛