Cálculo VI - Facultad Politécnica U.N.A.

Gabarito Primer Parcial 25/03/2021

Grupo 2: Transformada inversa de Laplace

Calcular la transformada inversa de Laplace de la siguiente función:

1.
(s + 3)e−2s
F (s) =
s(s2 + 1)
Reordenando la expresión tenemos,

e−2s
 
s 3
F (s) = 2
+ 2
s +1 s +1 s

e−2s
F (s) = G(s)
s
s 3
donde G(s) = s2 +1
+ s2 +1
.

Primeramente hallamos la expresión g(t)

g(t) = [cos(t) + 3sen(t)] H(t)

Recordando la propiedad de la Transdormada de integral,

  Z t
F (s)
L −1
= f (t)dt
s 0

G(s)
podemos resolver s
, esto es,
Z t Z t
t t
 
g(t)dt = (cos(t) + 3sen(t)) dt = sen(t) − 3cos(t) = sen(t) − 3cos(t) + 3

0 0 0 0

Por último recordando el segundo Teorema de traslación,

L −1 e−as F (s) = f (t − a)H(t − a)



y de esta manera obtenemos la función f (t).

f (t) = [3 + sen(t − 2) − 3cos(t − 2)] H(t − 2)

1
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2.
(2s + 3)e−s
F (s) =
s2 + 6s + 13
Sea G(s) = s2(2s+3)
+6s+13
Reordenando la expresión tenemos,

(2s + 3+3 − 3) 2(s + 3) 3

G(s) = = −
s2+ 2 · 3s + 9 + 4 (s + 3) + 4 (s + 3)2 + 4
2

Aplicando la transformada inversa de Laplace, calculamos g(t),

 
−3t 3 −3t
g(t) = 2e cos(2t) − e sen(2t) H(t)
2

Pero como tenemos,

F (s) = G(s)e−s
debemos aplicar el segundo Teorema de traslación, logrando el siguiente resultado
 
−3(t−1) 3 −3(t−1)
f (t) = 2e cos [2(t − 1)] − e sen [2(t − 1)] H(t − 1)
2

3.
e−πs
F (s) =
s(s2 + 16)2
Sea
1
G(s) =
s(s2 + 16)2
para descomponer en fracciones simples,

1 A Bs + C Ds + E A(s2 + 16)2 + (Bs + C)(s2 + 16)s + (Ds + E)s

= + + =
s(s2 + 16)2 s s2 + 16 (s2 + 16)2 s(s2 + 16)2

1 As4 + 32As2 + 162 A + Bs4 + 16Bs2 + Cs3 + 16Cs + Ds2 + Es

=
s(s2 + 16)2 s(s2 + 16)2

A+B = 0
C = 0
32A + 16B + D = 0
16A + D = 0
16A + E = 0
162 A = 1

2
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1 1 1
Resolviendo tenemos, A = 256
; B = − 256 ; C = 0; D = − 16 ;E=0
1
1 256 1 s 1 s
∴ 2 2
= + −
s(s + 16) s 256 s + 16 16 (s + 16)2
2 2

s
Ahora analizaremos la expresión (s2 +16)2
.
Recordando la propiedad multiplicación por tn , para tener una expresión con un denominador
al cuadrado.
dn
L {tn f (t)} = (−1)n n F (s)
ds
Si F (s) = 41 s2 +16
4
, entonces f (t) = 14 sen(4t).
Luego para t = 1,

d 0 · (s2 + 16) − 1 · 2s 2s
F (s) = 2 2
=− 2
ds (s + 16) (s + 16)2
 
2s 1
L −1
(−1) · − 2 2
= t · sen(4t)
(s + 16) 4
 
s t
∴L −1
2 2
= sen(4t)
(s + 16) 8
De esta manera tenemos
 
1 1 t
g(t) = − cos(4t) + sen(4t) H(t)
256 256 16 · 8

Pero como tenemos,

e−πs
F (s) =
s(s2 + 16)2
debemos aplicar el segundo Teorema de traslación, logrando el siguiente resultado
 
1 1 (t − π)
f (t) = − cos [4(t − π)] − sen [4(t − π)] H(t − π)
256 256 128

4.
(s2 + 1)e−2s
F (s) = 2
s + s + 10
Sea
(s2 + 1) (s2 +s + 10 − s − 9) (s + 9)
G(s) = 2
= 2
=1− 2
s + s + 10 s + s + 10 s + s + 10

√
(s + 9+1/2 − 1/2) (s + 1/2) 2 (17/2) · ( 39/2)
G(s) = 1 − 2 =1− −√
s + s + +1/4 + 10 − 1/4 (s + 1/2)2 + 39/4 39 (s + 1/2)2 + 39/4

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Calculando la transformada inversa de Laplace a ambos miembros tenemos,

" √ ! √ !#
39t 17 39t
g(t) = δ(t) − e−t/2 cos − √ e−t/2 sen H(t)
2 39 2

Pero como tenemos,

F (s) = G(s)e−2s
debemos aplicar el segundo Teorema de traslación, logrando el siguiente resultado
" √ ! √ !#
39 17 39
f (t) = δ(t − 2) − e−(t−2)/2 cos (t − 2) − √ e−(t−2)/2 sen (t − 2) H(t − 2)
2 39 2

5.
(s + 5)e−s
F (s) =
s2 + 2s + 5
Sea
(s + 5) (s + 1 + 4) (s + 1) 4 2
G(s) = = 2 = +
s2 + 2s + 5 s + 2s + 1 + 4 (s + 1) + 4 2 (s + 1)2 + 4
2

Calculando la transformada inversa de Laplace a ambos miembros tenemos,

g(t) = e−t cos(2t) + 2e−t sen(2t) H(t)

 

Pero como tenemos,

F (s) = G(s)e−s
debemos aplicar el segundo Teorema de traslación, logrando el siguiente resultado

f (t) = e−(t−1) cos [2(t − 1)] + 2e−(t−1) sen [2(t − 1)] H(t − 1)
 

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Grupo 3: Ecuaciones Diferenciales con condiciones iniciales

1. 
00 0
 y + y + y = δ(t − π)

y(0) = 0

 0
y (0) = 0.
Solución:
L [y 00 ] + L [y 0 ] + L [y] = L [δ(t − π)]

s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + [sY (s) − y(0)] + Y (s) = e−πs

Y (s) s2 + s + 1 = e−πs
 

e−πs
 
L −1
[Y (s)] = L −1
(s + 1/2)2 + 3/4
Haciendo, Ỹ (s) = e−πs Y (s), para utilizar el primer Teorema de traslación.
" p # √ √ !
h i 3/4 2 3 3t
L −1 Ỹ (s) = L −1
p −t/2
4/3 = e sen
(s + 1/2)2 + 3/4 3 2

Posteriormente utilizamos el segundo Teorema de traslación

L −1 e−as Y (s) = y(t − a)H(t − a)

 

√ √ !
2 3 − (t−π) 3(t − π)
y(t) = e 2 sen H(t − π)
3 2

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2. 
00 0
 ty + y + 2ty = 0

y(0) = 1

 0
y (0) = 0.
Solución:
L [ty 00 ] + L [y 0 ] + L [2ty] = L [0]

 
d 1 d
(−1) 1 00
[L [y ]] + sY (s) − y(0) + 2 (−1) L [y] = 0
dS ds

d  2
s Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + sY (s) − 1 − 2Y 0 (s) = 0

−
ds

d  2
s Y (s) − s · 1 − 0 + sY (s) − 1 − 2Y 0 (s) = 0

−
ds

−2sY (s) − s2 Y 0 (s) + 1 + sY (s) − 1 − 2Y 0 (s) = 0

−sY (s) − Y 0 (s)(s2 + 2) = 0

sY (s)
Y 0 (s) = −
s2 + 2

dY (s) sY (s)
=− 2
ds s +2
Z Z
dY (s) s
=− ds
Y (s) s2 +4

ln|Y (s)| = −1/2ln|s2 + 2| + C

ln|Y (s)| + 1/2ln|s2 + 2| = C

ln|Y (s)(s2 + 2)1/2 | = C

√
s2 +2|
eln|Y (s) = eC

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eC
∴ Y (s) = √
s2 + 4
donde eC es una constante.
 
1
L −1
[Y (s)] = e L C −1
√
2
s +2
Donde.  
1
L −1
√ = J0 (at)
s 2 + a2
√
 
1
∴L −1
√ = J0 ( 2t)
s2 + 2
Finalmente tenemos, √
y(t) = eC J0 ( 2t)

Haciendo y(0) = 1: √
y(0) = eC J0 ( 20)
1 = eC J0 (0)
Como J0 (0) = 1, entonces tenemos que eC = 1

√
y(t) = J0 ( 2t)

3. 
00 0
 ty + (1 − 2t)y − 2y = 0

y(0) = 2

 0
y (0) = 1.
Solución:
L [ty 00 ] + L [y 0 ] − 2L [ty 0 ] − L [2y] = 0

d d
(−1)1 L [y 00 ] + sY (s) − y(0) − 2(−1)1 L [y 0 ] − 2Y (s) = 0
ds ds

d  2 d
s Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + sY (s) − 2 + 2 [sY (s) − y(0)] − 2Y (s) = 0

−
ds ds

− 2sY (s) + s2 Y 0 (s) − 2 + sY (s) − 2 + 2 [Y (s) + sY 0 (s)] − 2Y (s) = 0

 

−2sY (s) − s2 Y 0 (s) + 2 + sY (s) − 2 + 2Y (s) + 2sY 0 (s) − 2Y (s) = 0

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−2sY (s) − s2 Y 0 (s)+2 + sY (s)−2+2Y (s) + 2sY 0 (s)−2Y (s) = 0

−sY (s) − s2 Y 0 (s) + 2sY 0 (s) = 0

−sY 0 (s) [s − 2] = sY (s)

dY (s) Y (s)
=−
ds (s − 2)

dY (s) Y (s)
=−
ds (s − 2)
Z Z
dY (s) ds
=−
Y (s) (s − 2)

ln|Y (s)| = −ln|s − 2| + C

ln|Y (s)| + ln|s − 2| = C

ln|Y (s)|s − 2| = C

eC
Y (s) =
s−2
DondeeC es una constante a determinar, haciedno A = eC
 
A
L −1
[Y (s)] = L −1
s−2

y(t) = Ae2t H(t)

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4. 
00 0
 y − 3y + 5y = 3cos(t) + 5sen(t)

y(0) = 1

 0
y (0) = −2.
Solución:
L [y 00 ] − 7L [y 0 ] + 10L [y] = 9L [cos(t)] + 7L [sen(t)]

3s 5
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 3[sY (s) − y(0)] + 5Y (s) = + 2
s2+1 s +1

3s 5
s2 Y (s) − s · 1 − (−2) − 3[sY (s) − 1] + 5Y (s) = + 2
s2 +1 s +1

3s 5
Y (s) s2 − 3s + 5 − s + 5 =
 
+ 2
s2 +1 s +1

s 5 3s 5
Y (s) = − 2 + 2 + 2
s2 − 3s + 5 s − 3s + 5 (s + 1)(s − 3s + 5) (s + 1)(s2 − 3s + 5)
2

Cálculo auxiliar:

s2 − 3s + 5 = s2 − 3s + 5 + 9/4 − 9/4 = (s2 − 3/2)2 + 11/4

Realizando las fracciones parciales de:

3s As + B CS + D (As + B)(s2 − 3s + 5) + (Cs + D)(s2 + 1)

= 2 + 2 =
(s2 + 1)(s2 − 3s + 5) s +1 s − 3s + 5 (s2 + 1)(s2 − 3s + 5)

cuya solución es:

27 −27
3s + 5 25
s + 11
25 25
s + 70
25
= + =
(s2 + 1)(s2 − 3s + 5) s2 + 1 s2 − 3s + 5

27s/25 11/25 27s/25 14/5

= 2
+ 2 − +
s +1 s + 1 (s − 3/2) + 11/4 (s − 3/2)2 + 11/4
2

De esta manera tenemos,

s 5 27s/25 11/25
Y (s) = 2
− 2
+ 2 + 2 + ···
(s − 3/2) + 11/4 (s − 3/2) + 11/4 s +1 s +1

27s/25 14/5
− +
(s − 3/2) + 11/4 (s − 3/2)2 + 11/4
2

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27s/25 11/25 2 s−3/2 + 3/2 11/5

Y (s) = 2
+ 2 − −
s +1 s + 1 25 (s − 3/2) + 11/4 (s − 3/2)2 + 11/4
2

√
27s/25 11/25 2 s − 3/2 58/25 11/2
Y (s) = 2 + 2 − − · √
s +1 s + 1 25 (s − 3/2)2 + 11/4 (s − 3/2)2 + 11/4 11/2
√
27s/25 11/25 2 s − 3/2 116 11/2
Y (s) = 2 + 2 − − √
s +1 s + 1 25 (s − 3/2) + 11/4 25 11 (s − 3/2)2 + 11/4
2

" √ #
27s/25 11/25 2 s − 3/2 116 11/2
L −1 [Y (s)] = L −1 + 2 − − √
s2 + 1 s + 1 25 (s − 3/2)2 + 11/4 25 11 (s − 3/2)2 + 11/4


27 11 2 3t/2 √  116 3t/2 √ 
y(t) = cos(t) + sen(t) − e cos 11t/2 − √ e sen 11t/2 H(t)
25 25 25 25 11

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5. 
00 0
 y − ty + y = 1

y(0) = 2

 0
y (0) = 1.
Solución:
L [y 00 ] − L [ty 0 ] + L [y] = L [1]

d 1
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − (−1)1 [sY (s) − y(0)] + Y (s) =
ds s

1
s2 Y (s) − 2s − 1 + [Y (s) − sY 0 (s)] + Y (s) =
s

1
Y (s)[s2 + 2] + sY 0 (s) − 2s − 1 =
s

1
Y (s)[s2 + 2] + sY 0 (s) = + 2s + 1
s

s2 + 2
 
0 1 1
Y (s) = 2 + 2 + − Y (s)
s s s
 
1 1 2
L −1
[Y (s)] = L
0 −1
2
+ 2 + − sY (s) − Y (s)
s s s
 
2
(−1) ty(t) = t + 2δ(t) − L
1 −1
sY (s)−y(0) + Y (s)+y(0)
s
Z t
dy(t)
ty(t) = −t−2δ(t) − 1 + +2 y(t)dt+2δ(t)
dt 0

Z t
dy(t)
ty(t) = −t − 1 + +2 y(t)dt
dt 0

11