UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN Y

SERVICIOS

Ingeniería Electrónica

CURSO
Matemática Aplicada II

PRESENTADO POR:
Surco Quispe Eliana Marisol

TRABAJO:
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PARA UN
SISTEMA MECÁNICO, HIDRÁULICO Y
NEUMÁTICO
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PARA UN SISTEMA MECÁNICO

∑ 𝐹(𝑡) = 𝑚 ∗ 𝑎(𝑡)

𝑑2 𝑥(𝑡)
𝑓(𝑡) − 𝑘 ∗ 𝑥 = 𝑀
𝑑𝑥 2
 Aplicando Laplace
𝐹(𝑠) − 𝑘 ∗ 𝑥(𝑠) = 𝑀 ∗ 𝑠 2 ∗ 𝑥(𝑠)

𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐹𝐷𝑇 =
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑥(𝑠)
𝐹𝐷𝑇 =
𝐹(𝑠)
𝐹(𝑠) − 𝑘 ∗ 𝑥(𝑠) = 𝑀 ∗ 𝑠 2 ∗ 𝑥(𝑠)

𝐹(𝑠) = 𝑥(𝑠) ∗ [𝑀 ∗ 𝑠 2 + 𝑘]

𝑥(𝑠) 1
= = 𝐹𝐷𝑇
𝐹(𝑠) 𝑀 ∗ 𝑠 2 + 𝑘
 1
𝐹𝐷𝑇 =
𝑀 ∗ 𝑠2 + 𝑘

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PARA UN SISTEMA HIDRAULICO

𝑃1 − 𝑃2 = 𝑅 ∗ 𝑞
𝑑ℎ1
𝑇1 = 𝐴 = 𝑞𝑖 − 𝑞 = 𝑞𝑖 − 𝑅 ∗ (ℎ1 − ℎ2 )
𝑑𝑡
𝑑ℎ2
𝑇2 = 𝐴 = 𝑞 − 𝑞𝑜𝑢𝑡 = 𝑅 ∗ (ℎ1 − ℎ2 ) − 𝑅 ∗ ℎ2
𝑑𝑡
Variables de estado x=
ℎ1
𝑥=[ ]
ℎ2

𝑑ℎ1⁄ .𝑅 𝑅
[ 𝑑𝑡 ] = [ 𝐴 𝐴 ] [ℎ1 ] + [1/𝐴] 𝑞𝑖
𝑑ℎ2⁄ 𝑅 −2𝑅 ℎ2 0
𝑑𝑡 𝐴 𝐴
ℎ1
𝑦 = [0 𝐴] [ ]
ℎ2
𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝑦 = 𝐶𝑥
𝐴𝑠𝐻1 = 𝑞𝑖 − 𝑅(𝐻1 − 𝐻2 )

𝐴𝑠𝐻2 = 𝑅(𝐻1 − 𝐻2 ) − 𝑅𝐻2 = 𝑅𝐻1 − 2𝑅𝐻2

 𝐴𝑠 + 2𝑅
𝐻1 = ( ) 𝐻2
𝑅
𝐴𝑠 + 2𝑅
𝐴𝑠 ( ) 𝐻2 = 𝑞𝑖 − (𝐴𝑠 + 2𝑅)𝐻2 + 𝑅𝐻2
𝑅
= 𝑞𝑖 − (𝐴𝑠 + 𝑅)𝐻2
𝐴𝑠 + 2𝑅
[𝐴𝑠 ( ) + (𝐴𝑠 + 𝑅)] 𝐻2 = 𝑞𝑖
𝑅
𝐴𝑠
( + 1) (𝐴𝑠 + 𝑅)𝐻2 = 𝑞𝑖
𝑅
𝐻2 𝑅
𝐹𝐷𝑇 = 𝐺 = =
𝑄𝑖 (𝐴𝑠 + 𝑅)2

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PARA UN SISTEMA NEUMÁTICO

La función de transferencia de este controlador

𝑏𝐾
𝑃𝐶 (𝑠) 𝑎+𝑏
=
𝐸(𝑠) 𝐾𝑎 𝐴 (𝑅𝑖 𝐶𝑠 − 𝑅𝑑 𝐶)𝑠
1+
𝑎 + 𝑏 𝑘𝑠 (𝑅𝑑 𝐶𝑠 + 1)(𝑅𝑖 𝐶𝑠 + 1)
Si se define

𝑇𝑖 = 𝑅𝑖 𝐶
𝑇𝑑 = 𝑅𝑑 𝐶
Y se considera que bajo una operación normal
𝐾𝑎𝐴(𝑇𝑖 − 𝑇𝑑 )𝑠
≥1
[(𝑎 + 𝑏)𝑘𝑠 (𝑇𝑑 𝑠 + 1)(𝑇𝑖 𝑠 + 1)]

Se obtiene

𝑇𝑖 ≥ 𝑇𝑑

𝑃𝑐 (𝑠) 𝑏𝑘𝑠 (𝑇𝑑 𝑠 + 1)(𝑇𝑖 𝑠 + 1)

=
𝐸(𝑠) 𝑎𝐴 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑑 )𝑠

𝑃𝑐 (𝑠) 𝑏𝑘𝑠 𝑇𝑑 𝑇𝑖 𝑠 2 + 𝑇𝑖 𝑠 + 1
=
𝐸(𝑠) 𝑎𝐴 𝑇𝑖 𝑠
Donde
𝑏𝑘𝑠
𝑘𝑝 =
𝑎𝐴
𝑃𝑐 (𝑠) 1
𝐹𝐷𝑇 = = 𝑘𝑝 (1 + + 𝑇𝑑 𝑠)
𝐸(𝑠) 𝑇𝑖 𝑠