Nombre: Cristian Alejandro Barón Torres.

Señales y Sistemas – Grupo 1.

Actividad 2.4.

ACTIVIDAD
Considere un sistema lineal, invariante en el tiempo y causal descrito mediante la siguiente ecuación diferencial:

1. Determine la función de transferencia del sistema.

2. Determine la respuesta al impulso del sistema.

3. Determine y(t) si la entrada es 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) y 𝑌(0) = √2

SOLUCIÓN
1. Determinar la función de transferencia del sistema:
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
ℒ{ } + ℒ{2𝑦(𝑡)} = ℒ { }
𝑑𝑡 𝑑𝑡

(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑌(0)) + 2𝑌(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠) − 𝑋(0)

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜: 𝑌(0) = 0 , 𝑋(0) = 0
𝑠𝑌(𝑠) + 2𝑌(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠)
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
(𝑠 + 2)𝑌(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠)
𝑌(𝑠)
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐻(𝑠) =
𝑋(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝑠
=
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2

𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎:
𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠+2

2. Determinar la respuesta al impulso del sistema:

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒:
ℒ −1 {𝐻(𝑠)} = ℎ(𝑡)
𝑠
ℒ −1 { }
𝑠+2
 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝐺𝑟𝑎𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑓𝑠𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑏:
2
1−
𝑠+2
2
ℒ −1 {1} − ℒ −1 { }
𝑠+2
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) − 2𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠:

ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) − 2𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

3. Determinar y(t) si la entrada es 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) y 𝑌(0) = √2

𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
+ 2𝑦(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑(𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡))
+ 2𝑦(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦(𝑡)
+ 2𝑦(𝑡) = −𝑒 −𝑡
𝑑𝑡

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒

𝑑𝑦(𝑡)
ℒ{ } + ℒ{2𝑦(𝑡)} = ℒ{−𝑒 −𝑡 }
𝑑𝑡
1
(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑌(0)) + 2𝑌(𝑠) = −
𝑠+1
1
𝑠𝑌(𝑠) − √2 + 2𝑌(𝑠) = −
𝑠+1
𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
1
(𝑠 + 2)𝑌(𝑠) − √2 = −
𝑠+1
1
(𝑠 + 2)𝑌(𝑠) = − + √2
𝑠+1
−1 + √2(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2)𝑌(𝑠) =
𝑠+1
−1 + √2(𝑠 + 1)
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒:
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = 𝑦(𝑡)

−1 + √2(𝑠 + 1)
ℒ −1 { }
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠:

𝐺𝑟𝑎𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑓𝑠𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑏:

(1 + √2) 1
−
𝑠+2 𝑠+1
(1 + √2) 1
ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
𝑠+2 𝑠+1
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑦(𝑡) = [(1 + √2)𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −𝑡 ]𝑢(𝑡)