GRUPO 1 SEMINARIO 3 TEC DE MAQUINAS 2022

PARTE 1
OBJETIVO:
Mejorar las competencias de conocimiento sobre los distintos tipos de accionamientos, como
se definen, sus características, sus ventajas, sus inconvenientes y sus aplicaciones.

INSTRUCCIONES
Considerando los distintos tipos de accionamientos descritos en la documentación del curso
(Hidráulicos, Neumáticos, Eléctricos y Térmicos) se debe dar respuesta a una serie de
preguntas. Las preguntas deben ser contestadas separadamente especificando de donde se
obtienen las fuentes de información, así como recursos de imágenes en el caso que sea
necesario. Las respuestas no deben extenderse más allá de un folio A4 a una cara.
Se pueden utilizar fotografías o imágenes para formular las preguntas.
Se pueden utilizar como documentación cualquier libro, apuntes, páginas web o videos de
youtube para preparar las preguntas siempre y cuando se cite la fuente en la pregunta. (En el
caso de libros cita con título, ISBN y página.
En la numeración de la pregunta debe aparecer junto al número sobre que accionamiento se
trata la pregunta (Térmicos, Eléctricos, Hidráulicos y Neumáticos).

1. Motores Eléctricos: Establezca un producto para cada tipo de motor eléctrico

Ascensor - Motor CC sin escobillas

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Brazo robótico - Motor Servo

Máquina de impresión 3D - Motor paso a paso

Taladro eléctrico - Motor CA

2. Motores Térmicos - MCIA: Describe las diferencias principales entre los motores de
gasolina y los diésel.
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Los motores que funcionan con diésel y los que funcionan con gasolina tienen una variedad de
diferencias que dependeran de las necesidades del usuario escoger cual es mejor.
Principalmente se encuentra en su composición, aunque ambos provienen del petróleo, el
producto final es distinto ya que el diésel es más espeso y aceitoso mientras que la gasolina es
volátil y altamente inflamable. Esto es importante ya que influye en otra diferencia que es la de
su funcionamiento/encendido, debido a que la gasolina es altamente inflamable esta activa el
motor cuando en la camara de combustión entra una mezcla de aire y gasolina por debajo del
punto de autoignición y necesita de una bujía para crear una chispa para su activación. Por otro
lado, los motores diésel funcionan mediante la compresión del aire por el pistón y la misma
presión hace que llegue a la temperatura ideal para que explote y se encienda el motor. Debido
a esto, existe una diferencia en temperaturas ya que el motor diésel necesita más calor para
activarlo mientras que el de gasolina es mucho más rápido y es por debajo. El consumo que
tiene el motor diésel es mejor al de gasolina ya que consiguen más rápido un mayor torque en
menos revoluciones por minutos mientras que los motores de gasolina requieren quemar más
combustible para poder llegar a un mayor torque. Tambié el peso del motor de gasolina es
mucho menos pesado que el de diésel ya que los componentes del diésel tienen un diseño más
robustos. La potencia también es un factor de diferenciación ya que el diésel tiene menor
potencia pero mayor torque y el de gasolina es lo opuesto. El uso de la batería esta
relacionado a su funcionamiento, entonces el diésel consume más energía mientras que la
gasolina no requiere tanto para arrancar.

Referencias:
https://www.clicars.com/blog/comparativa/diferencias-entre-diesel-gasolina/
https://www.autonocion.com/diferencias-motor-gasolina-diesel/
https://expansion.mx/tecnologia/2015/09/24/13-diferencias-entre-los-motores-de-diesel-y-los-de
-gasolina

3. Motor Térmicos - Wankel: Describa las ventajas y los inconvenientes de un motor

Wankel.

Un motor rotativo o Wankel es un motor de combustión interna que funciona de una manera
completamente diferente a los motores alternativos. Es un motor rotativo de cuatro tiempos,
pero en zonas distintas del estator o bloque, con el pistón moviéndose sin detenciones de un
tiempo a otro.

Ventajas:
● Menos piezas móviles: Tiene menos partes móviles que un motor convencional, se
podría decir que es más sencillo por lo que implicaría en fiabilidad y reducción de
costes.
● Suavidad de marcha: Los elementos en un motor rotativo giran siempre en el mismo
sentido. Esto hace que tenga menos vibraciones y menos inercias, lo que se traduce en
un funcionamiento más suave.
● Menor velocidad de rotación: Los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje. Las
partes móviles se mueven más lentamente que un motor convencional. Esto hace que
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tenga menor desgaste y mayor fiabilidad, siempre y cuando la elección de los materiales
sea la adecuada.
● Menor peso: Como consecuencia del menor número de piezas que forman el motor, el
peso también es menor que un motor convencional. Lo que facilita su aplicación para
vehículos pequeños o ligeros.

Inconvenientes:
● Coste de mantenimiento: Al no ser una tecnología demasiado extendida, su
mantenimiento resulta más complejo y costoso.
● Emisiones: A las puertas de la normativa Euro 6c, un motor rotativo que consume aire,
combustible y aceite lo tiene cada vez más difícil para superar los niveles de emisiones.
● Consumo: La relación potencia disponible en el combustible/potencia efectiva es más
reducida que en un motor convencional.
● Sincronización: La sincronización entre los distintos componentes debe ser perfecta ya
que si no es así puede ocasionar numerosos problemas como empujar en el sentido
contrario provocando avería en el motor.
● Freno motor: El motor rotativo al igual que los motores de 2t tiene menor capacidad de
freno motor que un motor tradicional.

Referencia: https://testcoches.es/ayuda/motor-rotativo-wankel/

4. Motores Térmicos - 2 Tiempos: Ponga 2 – 3 ejemplos donde se utilicen motores de dos

tiempos (incluya fotografías).

Cuando hablamos de un motor de dos tiempos, hacemos referencia a un motor de combustión

interna que lleva a cabo las cuatro fases del ciclo termodinámico -admisión, compresión,
explosión y escape- en sólo dos movimientos lineales del pistón (uno de subida y otro de
bajada), es decir, se produce una explosión por cada vuelta que el pistón realiza al cigüeñal.

Motosierra

Motocicleta
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Referencia:
https://tecnitool.es/como-funciona-un-motor-de-dos-tiempos/
https://www.autonocion.com/motores-dos-tiempos-funcionamiento/

5. Turbinas de vapor: ¿Por qué se utilizan varias etapas en una turbina de vapor?

Este tipo de turbina transforma la energía de un flujo de vapor en energía mecánica. Esto
sucede mediante un intercambio del fluido entre el trabajo y el rodete.
Antes de explicar las etapas de las turbinas de vapor, importa mencionar sus partes. Estas son:
la turbina, un condensador, variedad de dispositivos auxiliares para su funcionamiento, una
caldera y la bomba de alimentación.
La turbina de este tipo se divide en etapas ya que, se quiere disminuir la velocidad del rodete
conservando una velocidad de los álabes próxima al valor óptimo con relación a la velocidad
del chorro de vapor.
La expansión (entre la conversión de energía térmica en mecánica) sucede dentro de la turbina
entre ciertas cuchillas fija que orientan el flujo de vapor hacia chorros de vapor de velocidad
muy alta. Estas cuchillas fijas son las etapas. El chorro, al desplazarse sobre la superficie curva
de la pala, ejerce una presión debido a su fuerza centrífuga.

Si tenemos una presión muy alta sin las etapas necesarias sería necesario que la
turbina girase a una velocidad muy elevada, cosa que no sería viable debido a las dimensiones
que debería tener el reductor. Por esto mismo, las turbinas multietapa rinden mejor en las de
alta potencia que las monoetapa, y a parte pueden absorber flujos de vapor de mucha mayor
presión.

Referencia:
http://www.renovetec.com/tiposturbinasvapor.html#:~:text=%2DTurbina%20multietapa%3A%20
El%20objetivo%20de,velocidad%20del%20chorro%20de%20vapor

6. Turbinas de Gas: Explique varias diferencias entre las turbinas de vapor y las turbinas
de gas.

TURBINA DE GAS TURBINA DE VAPOR

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● Componentes: compresor, cámara de ● Componentes: turbina, un

combustión ,turbina que ejecuta una
operación cíclica para entregar
trabajo
● Fluido de trabajo: GAS- aire
● Ciclo: Brayton
● Salida de trabajo: par o empuje
● Eficiencia: alta (con altas
temperaturas)
● VENTAJA: se pueden utilizar diversos
combustibles
● Más compactas
condensador, variedad de dispositivos
auxiliares para su funcionamiento,
una caldera y la bomba de
alimentación
● Fluido de trabajo: VAPOR (de alta
presión)
● Ciclo: Rankine
● Salida de trabajo: par
● Eficiencia: baja
● DESVENTAJA: causan problemas a
temperaturas más bajas debido a la
formación de hielo (se necesita
mucha cantidad de agua)
● Menos compactos

Referencia:
https://www.scribd.com/document/453272113/Diferencias-entre-turbinas-a-gas-y-vapor
https://es.strephonsays.com/gas-turbine-and-vs-steam-turbine-12086

7. Sistemas hidráulicos: Indique o haga un esquema con las partes que integran un
sistema de cilindros hidráulicos. Y defina sus funciones.

Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del cual se
desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido mayormente aceite en
energía mecánica. Son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de
un recorrido lineal.
En concreto, el barril, los sellos hidráulicos, el vástago, el pistón, un puerto de entrada y uno
de salida.

Barril
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Aquí es dónde el aceite entra y sale de los cilindros hidráulicos. Normalmente cuando el aceite
entra por el Puerto de Entrada entra a presiones fuertes o altas, entonces el barril tiene que
ser muy resistente, y esa es una de las razones por las cuales se utiliza un Tubo Honeado.

Sellos Hidráulicos

Los sellos hidráulicos bloquean el paso del aceite de un lado al otro del Pistón de los cilindros
hidráulicos. O sea que no permiten que el aceite que va entrando llegue hasta el puerto de
salida. El aceite queda bloqueado o sellado en la parte de los cilindros hidráulicos en dónde
tiene que estar.

Vástago

El Vástago es una Barra Cromada que permite la transmisión de fuerza que se genera por la
presión de entrada de aceite en los cilindros hidráulicos. El aceite entra en el Puerto de
Entrada y empuja al Pistón, esto hace que el Vástago se extraiga o de los cilindros
hidráulicos con mucha fuerza.

Pistón

El Pistón o Émbolo de los cilindros hidráulicos es empujado por el flujo de entrada o de salida
dentro del barril, y ya que el Vástago está soldado a él, cuando el pistón se mueve hacia
cada uno de los lados del cilindro el Vástago se contrae o se extrae.

Estas son las partes de los cilindros hidráulicos básicos. Hay más cilindros, unos más
complejos en su construcción y unos menos complejos. Sin embargo, estos componentes
son esenciales para casi todos los cilindros hidráulicos, y es bueno conocer cuáles son y como
funcionan.

Referencia:

http://www.ashm.mx/blog/partes-de-los-cilindros-hidraulicos/
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8. Sistemas hidráulicos - Bombas: Indica y describe los distintos tipos de bombas

hidráulicas.

Una bomba hidráulica es una máquina que se usa para extraer, elevar o impulsar líquidos de
un lugar a otro, transformando la energía mecánica que impulsa el mecanismo, principalmente
en energía cinética dada por la velocidad del fluido, en energía potencial dada por el cambio de
posición del fluido a diferentes alturas y en energía de presión dada por la fuerza sobre área o
presión, desde la condición inicial a su condición final. Este calculo de variación de estas
energías se explica mediante la Ecuación matemática de de Bernoulli, que se utiliza para
calcular los sistemas de bombeo y seleccionar la bomba adecuada. También intervienen otras
formas de energía, como la térmica por calentamiento del fluido, la energía enforma de ruido,
etc.

Una bomba de desplazamiento positivo es un tipo de bomba hidráulica donde el fluido es

obligado a desplazarse, forzandolo por medio de mecanismos como engranajes, lóbulos,
aspas, o pistones, entre otros. Generan altas presiones y normalmente a bajos caudales. Son
muy usadas para transporte de líquidos viscosos como el ACPM o el aceite hidráulico o en la
industria de alimentos, ya que por su diseño son fáciles de desarmar y limpiar.

Las bombas dinámicas son un tipo de bombas hidraulicas en que el impulsor o elemento que
impulsa el fluido (rodete o rueda con alabes), imparte velocidad y presión al fluido, en la medida
que el fluido se desplaza por el impulsor. El impulsor gira a altas velocidades (1.800RPM o
3.600 RPM), impulsando el fluido del centro hacia afuera, convirtiendo la velocidad del fluido en
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energía de presión. Se consiguen bombas dinámicas con rangos de presión y de caudales muy
variados. De las bombas dinámicas, las más conocidas y usadas son las bombas centrífugas.

Las bombas reciprocantes son un tipos de bombas de desplazamiento positivo que por la
acción de de un mecanismo de pistón o émbolo, descargan una cantidad definida de liquido
durante el movimiento de pistón o émbolo a través de la distancia de carrera. Estas bombas
son relativamente de baja velocidad de rotación , de tal manera que cuando tienen que ser
movidas por motores eléctricos, deben ser intercaladas transmisiones de engranajes o poleas o
variadores, para reducir la velocidad entre el motor y la bomba.

Un tipo particular de estas bombas reciprocantes son las bombas neumáticas, que accionan
membranas al lado izquierdo y derecho de un cuerpo central, por la acción de aire comprimido.
Definición de bombas rotatorias de desplazamiento positivo:

En las bombas rotatorias de desplazamiento positivo, los elementos rotatorios de la bomba

(que pueden ser principalmente engranajes, paletas, tornillos o lóbulos): crean una baja presión
a la entrada de la bomba, obligando al líquido a entrar en el interior de la bomba y dejándolo
atrapado en la carcaza de la bomba, para que en una nueva rotación, el líquido sea bombeado
al punto de descarga de la bomba. Este tipo de bombas se usan generalmente para bombear
líquidos viscosos y en la industria de alimentos. Definición de bombas centrífugas: Las bombas
centrífugas son un tipo de bomba rotatoria en que se incrementa la energía de velocidad del
fluido mediante un rodete o impulsor, aprovechando la fuerza centrífuga y transformándola en
energía de presión , a un flujo o caudal determinado. Definición de bombas periféricas: Las
bombas periféricas o de tipo turbina, con álabes que giran a altas velocidades, produciendo
impulsos de energía extremadamente rápidos y potentes en el líquido a bombear. Definición de
bombas electromagnéticas: Las bombas electromagnéticas muy usadas para lubricación
centralizada tienen un electroimán que actúa como pulsador, impulsando los pistones de
bombeo, mediante un cilindro ubicado en el centro de la bomba. Cada pistón está accionado
por un resorte. Bombas sumergibles: Las bombas sumergibles son un tipo de bombas
centrífugas que se caracterizan por funcionar hundidas en el líquido a bombear, incluso a
relativamente grandes profundidades. Se caracterizan por la unión cuerpo, bomba y motor
dentro de una carcasa herméticamente sellada.

Referencia:
https://portalelectromecanico.com/CURSOS/MaquinasMecanicas/tipos_de_bombas_hidrulicas.
html
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9. Sistemas hidráulicos – Turbinas: Indique en qué situaciones/casos utilizaría una turbina

Pelton, una Kaplan o una Francis

Primero necesitamos conocer los factores que determinan qué Turbina usar.

Francis
N. criterios Turbina Pelton Kaplan
Turbina

turbina Pelton es Francis es una La turbina Kaplan

una turbina de turbina de es una turbina de
1 Tipo La
agua de tipo reacción de flujo reacción de tipo
impulso La turbina interno. hélice.

. El cabezal de
Se utiliza para agua operativo
Se utiliza para
cabezales altos de una turbina
2 cabezales alturas bajas de 10
que oscilan entre Francis oscila
a 70 metros
250 y 1000 m entre 40 y 600
m.

El diámetro de
El diámetro de la El diámetro de la
la corredera
3 Corredera corredera varía de corredera varía de
varía de 0,91 a
0,8 a 0,6 m 2 a 11 metros
10,6

. El flujo de
Dirección del El flujo de agua es agua a través El flujo de agua es
flujo de agua tangencial al
4 de las palas axial a través de las
a través de corredor. Por lo combina flujo palas.
las palas tanto, también se radial y axial.
denominan
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turbinas de impulso
de flujo tangencial

La energía
energía generada generada por La potencia de
Generación
es de una turbina salida obtenida
5 de energía
aproximadamente Francis es de varía de 5 a 200
La
400 MW aproximadamen MW
te 800 MW

La tasa de
La velocidad de
velocidad en una La velocidad de
la turbina varía
6 Velocidad turbina Pelton rotación varía de
de 75 a 1000
cambia de 65 a 69,2 a 429 rpm.
rpm
800 rpm

Se requiere una
La descarga Una turbina Kaplan
descarga media
requerida para el requiere una
Descarga para el
7 funcionamiento de descarga alta para
Requerida funcionamiento
una turbina Pelton un funcionamiento
de la turbina
es baja. eficiente.
Francis.

La turbina
La turbina Kaplan
Las turbinas Pelton Francis
usa energía
usan energía convierte la
Tipo de cinética y potencial,
8 cinética y la energía
energía que luego se
convierten en potencial en
convierte en
energía mecánica energía
energía mecánica.
mecánica
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La turbina Kaplan
La eficiencia de ofrece una mayor
La eficiencia de
una turbina eficiencia de
una turbina Pelton
9 Eficiencia Francis es de alrededor del 90 %
es de alrededor del
alrededor del
85%
90%.

Las aplicaciones importantes de las turbinas Pelton

● Las turbinas Pelton se utilizan cuando la fuente de agua tiene una cabeza hidráulica
relativamente alta con caudales de agua bajos.

Las aplicaciones importantes de las turbinas Kaplan son:

1. Producción de energía eléctrica en todo el mundo.

2. Adecuado para sitios hidroeléctricos de baja altura y condiciones de alto flujo.
3. Las turbinas Kaplan pueden funcionar con una altura de tan solo 0,3 m con un
rendimiento muy reducido, siempre que exista un caudal suficiente.
4. El diseño, la fabricación y la instalación son caros pero pueden funcionar durante
décadas.
5. Las turbinas Kaplan diseñadas individualmente para un sitio pueden brindar la mayor
eficiencia posible de alrededor del 90%.
Las aplicaciones importantes de las turbinas Francis son:

● Las turbinas Francis funcionan mejor cuando su carcasa está completamente llena de
agua en todo momento.

Referencia:

https://theconstructor.org/practical-guide/hydraulics-lab/turbines-pumps/difference-between-
pelton-francis-kaplan-turbines/38169/

10. Sistemas Neumáticos: Indicar diferencias entre sistemas hidráulicos y neumáticos así
como ventajas e inconvenientes al compararlos, o en aplicaciones)
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La diferencia entre la neumática y la hidráulica en realidad radica en el medio que se utiliza

para transmitir la potencia. La neumática utiliza gas fácilmente comprimible como el aire o el
gas puro. Mientras tanto, la hidráulica utiliza medios líquidos relativamente incompresibles
como aceite mineral, etilenglicol, agua, tipos sintéticos o fluidos resistentes al fuego a alta
temperatura para hacer posible la transmisión de potencia.

Debido a esta diferencia principal, algunos otros aspectos sobre estos dos circuitos de potencia
también siguen su ejemplo. Las aplicaciones industriales de la neumática utilizan presiones que
oscilan entre 80 y 100 libras por pulgada cuadrada, mientras que las hidráulicas utilizan entre
1000 y 5000 psi o más de 10 000 psi para aplicaciones especializadas.

Además, se necesitaría un depósito para almacenar el aceite del que puede extraer el sistema
hidráulico en caso de déficit. Sin embargo, en un sistema neumático, el aire simplemente puede
extraerse de la atmósfera y luego purificarse a través de un filtro.

Optimización fortalezas

Puede contar con sistemas neumáticos para tener simplicidad de diseño y bajos costos
iniciales. Esto se debe a que los circuitos operados por aire funcionan a una presión
comparativamente baja y los componentes se pueden fabricar con materiales económicos que
reducen los costos y las operaciones de mecanizado secundario.

Por otro lado, esto no es algo que no pueda esperar de los circuitos hidráulicos inicialmente
porque requiere una unidad de potencia que debe ser parte de su máquina. Entonces, si desea
comenzar de una manera menos costosa, los circuitos de aire podrían ser la opción correcta
para usted.

Mientras tanto, los escenarios de costos serán diferentes a largo plazo. Los circuitos
neumáticos podrían ser de 5 a 10 veces más caros en términos de costos operativos.

Aparentemente, se requieren toneladas de caballos de fuerza para comprimir el aire

atmosférico a su presión normal de trabajo. Esto hace que los componentes del motor
neumático sean muy costosos de operar. En cuanto a la hidráulica, el alto costo inicial a
menudo se puede compensar con un bajo costo operativo con su mayor eficiencia. Las
máquinas hidráulicas funcionan a presiones más altas de 1500 a 2500 psi y, por lo tanto,
generan una fuerza mayor a partir de actuadores de pequeña escala.

Cuando una determinada planta de fabricación dispone de varias máquinas hidráulicas, es

ideal montar unidades centrales de potencia para beneficiarse de sus ventajas. Los niveles de
ruido de las máquinas se reducirán sustancialmente, el tiempo de actividad de todas las
máquinas aumentará y habrá bombas de respaldo disponibles en caso de que una bomba en
funcionamiento se averíe.

En términos de limpieza, los sistemas neumáticos son más fáciles de mantener en comparación
con sus contrapartes hidráulicas. Los circuitos operados por aire son más limpios ya que su
transmisor de fuerza es el aire atmosférico. Cualquier fuga no causará problemas.
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Sin embargo, esto puede ser bastante costoso y se necesitarán alrededor de cinco caballos de
fuerza del compresor para proporcionar aire a una boquilla de soplado manual típica y luego
mantener 100 psi.

Por lo tanto, incluso si la limpieza hidráulica puede ser un problema, solo se deben emplear las
medidas adecuadas para solucionar el problema. Los procedimientos de plomería apropiados,
el mantenimiento preventivo y los materiales correctos pueden ayudar a minimizar las fugas
hidráulicas.

Los mejores usos de la hidráulica y la neumática:

Neumática
Se utiliza normalmente en montajes de fábricas, construcción, molinos, edificación y tecnología
mediante el uso de una fuente central de aire comprimido como fuente de energía. Las
aplicaciones médicas de la neumática también son comunes, incluido el taladro de alta potencia
de un dentista. Prácticamente todo podía funcionar con neumáticos, incluso cualquier forma de
transporte. Ese pequeño tubo en el drive-teller de un banco opera a través de la neumática a
través de una fuente de aire comprimido de alta presión.
Hidráulica
La hidráulica tiene variados usos en la vida cotidiana y la mayoría de ellos son aplicables a las
máquinas. Por ejemplo, la hidráulica se aplica en el sistema de frenos de un automóvil. Solo
requieren una pequeña fuerza cuando el conductor pisa los frenos del automóvil, pero ya se
produce una fuerza mayor para detener o reducir la velocidad de un automóvil, ya que actúa
por igual en las 4 pastillas de freno.

Las aplicaciones hidráulicas también son evidentes en equipos de elevación, como elevadores
de sillas de ruedas, brazos de excavación en maquinarias como excavadoras, prensas
hidráulicas para forjar piezas metálicas y flaps en las alas de los aviones. Los usos obvios de la
hidráulica son con equipos pesados.

Referencia:

https://www.worlifts.co.uk/expert-guides/hydraulics-and-pneumatics-whats-the-difference-and-w
hy-the-confusion/#:~:text=Pneumatics%20use%20easily%2Dcompressible%20gas,to%20make
%20power%20transmission%20possible.