MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (1)

TEMA 3
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
MECÁNICA DE FLUIDOS
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INDICE TEMA 3

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

3.1 Métodos Integral y Diferencial
3.2 Ley de Conservación de la Masa
3.2.1 Ecuación Integral de la Continuidad
3.2.2 Ecuación Diferencial de la Continuidad
3.3 Segunda Ley de Newton
3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento
2.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento
3.4 1a Ley de la Termodinámica
3.4.1 Ecuación Integral de la Energía
3.4.2 Ecuación de Bernoulli
3.5 Regímenes de Flujo
3.5.1 Introducción
3.5.2 El Régimen Laminar
3.5.3 El Régimen Turbulento
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3.3 SEGUNDA LEY DE NEWTON

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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (I)

2ª Ley de Newton: La rapidez del cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de un
sistema es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el sistema.

DMπ
= ∑Fext
Dt

& s2
m
Si el sistema que se considera es aquel que en el
& e1
m instante t está ocupando el volumen de control:

DMπ dMVC &

= + MSC
Dt dt

Uniendo las dos expresiones se obtiene la Ecuación

Integral de la Cantidad de Movimiento.

& s1
m dMVC &
+ MSC = ∑Fext
dt

d (M x )VC
( )
+ M& x SC = ∑ (Fx )ext
dt
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (II)

dMVC &
+ MSC = ∑Fext
dt

& s2
m Utilizando la cantidad de movimiento por
unidad de masa promedio en las superficies de
& e1
m
entrada y salida se puede escribir:

& = (ρˆ ⋅q ⋅ vˆ ) − (ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )

MSC ∑ s ∑ e
s e

La resultante se puede descomponer en la

resultante de las fuerzas de volumen y las de
superficie:

∑Fext = FV + (FE→VC )SUP

& s1
m

dMVC
+ ∑ ( ρ ⋅q ⋅ vˆ )s − ∑ ( ρ ⋅q ⋅ vˆ )e = FV + (FE →VC )SUP
dt s e

Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento

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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (III)

dMVC
+ ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )s − ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )e = FV + (FE →VC )SUP
dt s e

Separando las fuerzas de superficie:

(FE→VC )SUP = ∑(FE→VC )e + ∑(FE→VC )s +

e s

+ (FE →VC )W + (FE →VC )Wm

En las entradas y en las salidas las fuerzas de

superficie se descomponen en suma de una debida
a las presiones y otra debida a la viscosidad.

(FE→VC )SUP = ∑ (Fp + Fµ )e + ∑ (Fp + Fµ )s + (FE→VC )W + (FE→VC )W m

e s

Despreciando las fuerzas viscosas en las entradas y las salidas y considerando superficies
planas:

∑(Fp + Fµ )e + ∑(Fp + Fµ )s ≅ ∑(Fp )e + ∑(Fp )s = − ∑(p ⋅ A⋅n)e − ∑(p ⋅ A⋅n)s

e s e s e s
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (IV)

Sustituyendo en la ecuación se obtendrá:

dMVC
+ ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )s − ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ vˆ )e = FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s
dt s e e s

Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento

ƒ Al desconocer la distribución de velocidades en las superficies la cantidad de movimiento por

unidad de masa promedio se aproxima como:
‰ V.C. Fijo e Indeformable (vSC≡0)

 q 
vˆ s = (vˆ n )s + (vˆ t )s ≅ (β ⋅v ⋅n )s =  β ⋅ ⋅n 
{  A s
≅0

ˆv e = (vˆ n )e + (vˆ t )e ≅ − (β ⋅v ⋅n )e = − β ⋅ ⋅n 

q
1 2 3  A e
≅0

dMVC
+ ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ β ⋅v ⋅n )s + ∑ ( ρˆ ⋅q ⋅ β ⋅v ⋅n )e = FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s
dt s e e s

β es el factor de corrección de cantidad de movimiento en la superficie.

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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (V)

‰ V.C. Móvil y/o Deformable (vSC≠0)

ˆv s = (vˆ n )s + (vˆ t )s ≅ (β ⋅v ⋅n + v SUP )s =  β ⋅ ⋅n + v SUP 

q
{  A s
≅0

 q 
vˆ e = (vˆ n )e + (vˆ t )e ≅ (− β ⋅v ⋅n + v SUP )e =  − β ⋅ ⋅n + v SUP 
1 2 3  A e
≅0

dMVC
+ ∑[ρˆ ⋅q ⋅(β ⋅v ⋅n + v SUP )]s − ∑[ρˆ ⋅q ⋅(− β ⋅v ⋅n + v SUP )]e =
dt s e

= FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − ∑ (p ⋅ A ⋅n )e − ∑ (p ⋅ A ⋅n )s

e s
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.1 Ecuación Integral de la Cantidad de Movimiento (VI)

Caso Particular
ƒ V.C. Fijo e Indeformable (vSUP ≡0)
ƒ Flujo Incompresible (ρ=cte)
ƒ V.C. Con una entrada y una salida (qe=qs=q)
ƒ Flujo Estacionario (v=v(x) ⇒dMVC/dt≡0)

ρ ⋅q ⋅[(β ⋅v ⋅n)s + (β ⋅v ⋅n )e ]= FV + (FE →VC )W + (FE →VC )Wm − (p ⋅ A⋅n )s − (p ⋅ A⋅n )e

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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (I)

2ª Ley de Newton: La rapidez del cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de un
sistema es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
D (δM)
= ∑δFext
Dt
D (δM ) Dv D (ρ ⋅δV ) Dv
δM = ρ ⋅ v ⋅δV ⇒ = ⋅ ρ ⋅δV + v ⋅ = ⋅ ρ ⋅δV
Dt Dt 14Dt
24 3 Dt
0
Considerando una partícula que en el instante t está
ocupando una posición x en el V.C. r=r(x) y
v=v(x,t).
Para un fluido newtoniano y suponiendo flujo
incompresible:

∑δFext = δFV + (δFE→P )SUP = [fV + div (T )]⋅δV

T = − p ⋅I + 2 µ ⋅D
(δFE→P )SUP = div ( T )⋅δV = (− ∇p + µ ⋅∇ 2 v )⋅δV
 ∂v (x,t ) ∂v (x,t ) 
ρ ⋅ + ⋅ v (x,t ) = −∇p (x,t )+ µ ⋅∇ 2 v (x,t )+ fV (x,t )
14∂4 t ∂r
44244443
a ( x,t )
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (II)

div (v ) = 0
∂v ∂v 1 µ 2 1
+ ⋅ v = − ⋅∇p + ⋅∇ v + ⋅ fV
∂t ∂r ρ ρ ρ

La expresión de ∇2v en coordenadas cartesianas es:

 ∂ 2
u ∂ 2
u ∂ 2
u   ∂ 2
v ∂ 2
v ∂ 2
v   ∂ 2
w ∂ 2
w ∂ 2
w
∇ v = ∇ u ⋅i + ∇ v ⋅ j + ∇ w ⋅k =  2 + 2 + 2  ⋅i +  2 + 2 + 2  ⋅ j +  2 + 2 + 2  ⋅k
2 2 2 2
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂ y ∂ z 
     

En coordenadas cilíndricas o esféricas las expresiones se pueden encontrar en las Tablas

de los Apuntes:
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (III)

div (v ) = 0
 ∂v ∂v 
ρ ⋅ + ⋅ v  = −{
∇p + µ ⋅∇ 2 v + fV
 ∂t ∂r  fp 12 f
3
µ

• Dos incógnitas de flujo, v(x,t) y p(x,t).

• Ecuaciones Diferenciales de Cant. De Mov. y Continuidad rigen cualquier flujo incompresible
(Ecuaciones de Navier-Stokes)
• Ecuaciones EN DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES. Las más complejas de la física.
• Poquísimos flujos poseen solución analítica (geometrías sencillas y régimen laminar).
• Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
arbitraria constante en régimen laminar es uno de ellos.
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (IV)

Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
arbitraria constante en régimen laminar. v(x)=u(y,z)⋅i
 ∂u ∂u ∂u 
u   u   ∂x ∂y ∂z   u 
      
D   ∂    ∂v ∂v ∂v   
a =  v  =  v +   ⋅ v  = 0
Dt   ∂t   ∂x ∂y ∂z  
 
 w   w   ∂w ∂w ∂w   w 
 ∂x ∂y ∂z 
 ∂ 2u ∂ 2u 
∇ v = ∇ u ⋅i =  2 + 2  ⋅i
2 2

 ∂y ∂z 
 ∂h ∂h ∂h 
fV = ρ ⋅g ⋅[sen (α )⋅i − cos (α )⋅ j + 0 ⋅k ]= −γ ⋅  ⋅i + ⋅ j + ⋅k 
 ∂x ∂y ∂z 

∂  p   ∂ 2u ∂ 2u 
(X) 0 = −γ ⋅  + h  + µ ⋅ 2 + 2 
∂x  γ   ∂y ∂z 
∂  p 
(Y) 0 = −γ ⋅  + h 
∂y  γ 
∂  p 
(Z) 0 = −γ ⋅  + h 
∂z  γ 
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (V)

CONCEPTO FUNDAMENTAL: Altura piezométrica (H) de un fluido en un punto es la suma de
la altura de presión más la cota respecto de una referencia horizontal arbitraria.

∂  p 
(Y) 0 = −γ ⋅  + h 
∂y  γ 
H ≠ H (y ,z )
∂  p 
(Z) 0 = −γ ⋅  + h 
∂z  γ 

dH  ∂ 2u ∂ 2u  dH Hs − He
(X) 0 = −γ ⋅ + µ ⋅ 2 + 2  = cte =
dx  ∂y ∂z  dx L

dH  ∂ 2u ∂ 2u 
+
CONDICIONES DE CONTORNO
0 = −γ ⋅ + µ ⋅ 2 + 2  u(xw,yw)=uW ∀ (xw,yw) ∈ Pw
dx  ∂y ∂z  ∂H/∂x
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VI)

CASO 1
Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
circular de radio R en régimen laminar. v=uZ(r)⋅eZ

dH 1 d  du z 
γ⋅ =µ⋅ ⋅ r ⋅ 
r dz r dr  dr 

CONDICIONES DE CONTORNO
uZ(r=R)=Uwi y ∂H/∂z
ƒ Uw= 0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille
ƒ UW≠0 y ∂H/∂z=0 Flujo de Couette
ƒ UW≠0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille+Couette
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

CASO 2
Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
anular de radios Ri y Re en régimen laminar. v=uZ(r)⋅eZ.

dH 1 d  du z 
γ⋅ =µ⋅ ⋅ r ⋅ 
dz r dr  dr 

CONDICIONES DE CONTORNO
uZ(r=Ri)=Uwi, uZ(r=Re)=Uwe y ∂H/∂z
ƒ Uwi=Uwe=0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille
ƒ Uwi≠ Uwe≠ 0 y ∂H/∂z=0 Flujo de Couette
ƒ Uwi≠ Uwe≠ 0 y ∂H/∂z≠0 Flujo de Poiseuille +Couette
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3.3 2ª Ley de Newton-3.3.2 Ecuación Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

CASO 3
Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de sección
rectangular de lados a y h con a>>>h en régimen laminar. v=u (y)⋅i.

dH d2u
γ ⋅ = µ⋅ 2
h dx dy
a
CONDICIONES DE CONTORNO
u (y=0)=Uwi, u(y=h)=Uws y ∂H/∂x
ƒ Uwi=Uws=0 y ∂H/∂z≠0 Flujo Poiseuille
ƒ Uwi≠ Uws≠ 0 y ∂H/∂z=0 Flujo de Couette
ƒ Uwi≠ Uws≠ 0 y ∂H/∂z≠0 Flujo de Poiseuille +Couette