Ecuacion de navier Stokes

Para el análisis de esta ecuación se tiene el análisis de las siguientes ecuaciones :

σ =(− p+ξ∗∇∗u )∗I +2∗η∗ε '

ρ∗du
=ρ∗g+ ∇∗σ
dt

A partir de estas definiciones se debe remplazar una ecuación en la otra pero se tiene la

condición de que ξ y ηson dependientes de la temperatura y de la presión,entonces no los

podemos sacar fuera del operador divergencia .

En muchas ocasiones sin embargo ,los coeficientes de viscosidad no varian

onsiderablemente en el fluido y se consideran constantes .por lo tanto ,la ecuación de

movimiento para un fluido se define por:

ρ∗du
=ρ∗g−∇ p+ ξ∗∇ ( ∇∗u ) +η∗∇ 2∗u
dt

si ∇∗u=0,lo cual equivale a una ρ=cte,se obtiene la ecuación principal de navier Stokes

ρ∗du
=ρ∗g−∇ p+ η∗∇2∗u
dt

http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de

%20cursos/notasestructura1juliogratton/04Dinamica.pdf

Definición de flujo en un campo vectorial

Es un concepto matemático estricto,pero se basa en los conceptos físicos que permiten

la comprensión asequible.primiero se inicia definiendo un campo vectorial A(r) que existe

en una región del espacio http://fcaglp.unlp.edu.ar/~adevito/2012/CAPI_03.pdf,luego se

imagina un mallado que subdivida la superficie en fragmentos diferencialmente diminutos

y sobre ellos se define un vector diferencial ds cuya dirección es perpendicualr al

elemento ,y su sentido es saliente a la cara .entonces el flujo del campo vectorial esta dado

por :
❑
Φ AS=∫ A∗ds
S

Al recordar que una integral no es mas que una suma entonces se sumaran los

diferenciales ds.luego se realiza el producto punto entre A y ds del elemento elegido ,y así

hasta hacer el mismo procedimiento en todas las caras del elemento

ecuación de momentum

La ecuacon del movimiento de un fluido es expresada según la segunda ley de

newton,quiere decir que la tasa de cambio de la cantidad de movimiento de una porción de

fluido es igual a la resulante de las fuerzas que actúan en esta porción de fluido

http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de

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Al igual de la conservación de la masa ,se empieza con la forma integral de la ecuación

de momentum lineal.(shames)
❑

∮∮ TdA+∭ ρ∗dv=∮∮ V ( ρV ∗dA)+ dtd ∭ V ( ρ∗dv )

VC

Ahora se emplea la notación y se utilza la formula de cauchi para el remmplazo de T por

τi∗v j . Se puede notar que dA se puede reemplazar por dA *v=Da*v ,luego incluir la

derivada temporal dentro del signo de integral,se tiene:

❑
d d ( ρ∗V i )
∮∮ t ij∗v i dA+∭ ρ∗dv=∮∮ V (ρ V j v j )∗dA ¿ ¿+ dt
∭ dt
dv
VC
 Ahora se utiliza el teorema de gauss para reemplazar las dos integrales de superficie

cerrada por integrales de volumen ,luego se obtiene

❑ ❑ ❑
d ( ρ∗v )
❑

∭ ddx ∗( τ ij )∗dv +∭ Bi∗ρ∗dv=∭ ddx ∗( ρ∗V i∗V j )∗dv+∭ dt i dv

vc j vc VC i vc

Teniendo en cuenta que el volumen de control es arbitrario ,se puede concluirse que el

integrando es cero ,de tal manera que al derivar la ecuación anterior se obtiene

d τ ij V i∗d ( ρ∗v j ) ρ∗V j∗d v i V i∗dρ

+ ρ∗B i− − − =0
dxj d xj dt dt

Reordenando y factorizando se obtiene :

d τ ij ρ∗V j∗d v i d ( ρ∗v j ) dρ

+ ρ∗B i− −V i ( − )=0
dxj dt dxj dt

El termino que contiene Vi es igual a cero al compararse con la ecuación de continuidad

,entonces se llega a la expresión definitiva del momentum

d τ ij
+ ρ∗B i=ρ ¿
dxj

Definición caudal de masa y volumen

El caudal que fluye por una tubería puede ser molar ,masico o volumetrico ,siguiendo

sus respectivas unidades ,lo mas importante es que el fluido puede ser liquido o gaseoso

Caudal masico [masa/tiempo]

Caudal molar Moles/tiempo
Caudal volumetrico Volumen/tiempo
 Flujo masico (Q)

Es básicamente la determinación de la cantidad de material que pasa por un tubo en una

determinada cantidad de tiempo ,es decir aquella porción de masa que pasa en una sección

transversal de un tubo

Q=m/t

Figura 1 Flujo masico en una tubería .

Se puede observar el flujo voluemtrico a través de una sección circular ya que al ealizar
el corte se encunetra una sección circular

Flujo volumetrico(Z)

Cantidad de volumen que circula en una tubería en una determinada cantidad de

tiempo ,se puede observar en la figura que el flujo volumetrico no es mas que la cantidad

que sale por la sección circular azul,y tiene las mismas unidades de caudal(m^3/s)

Z=v /t

Teorema de transporte de Reynolds

En la termodinámica se trabaja con un sistema también llamdo sistema cerrado ,definido

como una cantidad de materia de masa fija ,pero en mecánica de fluidos se trabaja mas con

un volumen de control o sistema abierto,en un volumen de control se permite que la masa

entre o salga a través de sus limites conocidos como superficie de control .un volumen de

control también puede deformarse .tal cual como cuando se rocia un liquido por medio de
una lata(figura….) ,al analizar este proceso se analiza el fluido en movimiento cuando se

deforma(un sistema) o al analizar el volumen limitado por el interior del

recipiente(volumen de control),estos dos volumen de control y sistema serán iguales antes

de atomizar el recipiente que contiene el fluido se considerara una masa descargada ,pero

en si la masa permanecerá constante .(Cengel & Boles, 2006)

Figura …. Atomizador de fluido .antes de

presionar el aerosol el sistema y volumen de control son iguales

La mayoría de las leyes y principios de la mecánica de fluidos están basados en en el

cambio de las propiedades intensivas y extensivas con respecto al tiempo .aunque resultaría

mas conveniente trabajar con volúmenes de control ,surgiendo la necesidad de relacionarlo

con los cambios en un sistema ,esto se puede expresar mediante el teorema de transporte de

Reynolds .la deducción de este teorema resulta algo complicado ,primero se hace una

ilustración geométrica y luego se interpretan los resultados.(Cengel & Boles, 2006)

En la figura.. se muestra líneas de corriente dentro de las cuales se mueve un fluido ,se

supone que este es uniforme a traves de cualquier seccion entre estas dos líneas ,si se elige

el volumen de control entre estas dos líneas ,se observa que en las dos secciones mostradas

en la figura … son normales a la dirección del flujo ,por lo tanto los dos son iguales

Bsiste ,t =B VC, t ( el sistema y elVC coinciden en elinstante t )

Bsistema , t+ ∆ t=BVC , t+ ∆ t−B I ,t +∆ t +B II , t +∆ t

 Al restar la primera ecuación de la segunda y se divide entre ∆ t ,se obtiene :

B sistema ,t +∆ t −Bsiste ,t B VC ,t +∆ t −B VC ,t −B I , t+ ∆ t + BII ,t +∆ t

=
∆t ∆t

Tomando el limite cuando ∆ t →0,y utilizando la definición de derivada

dB dB
= VC −B ent + Bsal
SIST

dt dt

O también se expresa como

dB dB
= VC −b1 ρ1 V 1 A 1 +b2 ρ2 V 2 A2
SIST

dt dt

BI ,t +∆ t =b1 m1, t +∆ t =b1 I ,t +∆ t =b1 v 1 ∆ t A1

BII ,t +∆ t =b2 m II ,t +∆ t =b2 II ,t +∆ t=b 2 v 2 ∆ t A 2 ¿

¿

lim B I , t+ ∆ t lim b1 V 1 ∆ t A 1
∆t→0 ∆t→ 0
Bent =B 1= = =b1 V 1 A 1
∆t ∆t

lim B II , t+ ∆ t lim b2 V 2 ∆ t A2
∆ t →0 ∆t→ 0
Bsaliente =B II = = =b 2 V 2 A 2
∆t ∆t

Conservacion de la energía

Existen varias leyes de conservación ,por ejemplo la ley de conservación de la masa ,de

la energía y del momento,estas leyes fueron aplicadas por primera vez en sistemas cerrados

para después aplicarsen a volúmenes de control,estas relaciones también se denominan

ecuaciones de balance .(Cimbala & Cengel, 2001)

La energía se puede transferir a un sistema cerrado,por medio de calor o de trabajo,por

otro lado el principio de conservación de la energía (balance deenergia) postula que la

energía neta que se transfiere a un sistema sea igual al cambio en el contenido de energía en

el sistema (Cimbala & Cengel, 2001)

d Evc
Eentr −Esale =
dt

Ecuación general de conservación de la energía

Se basa en una de las leyes principales de la termodinámica o principio de conservación

de la energía ,la cual proporciona una base solida para el estudio entre las diferentes

formas de eenrgia ,se tiene en cuenta que “la energía no se crea ni se destruye,solo se

tranforma),como se observa en la figura si una roca cae desde un risco adquiere una

velocidad debido a que inicialmente tiene una energía potencial y que se convertirá en

eenrgia cinetica ,siempre y cunado se desprecie la friccion con el aire .otro ejemplo es la

energía almacenada en el humano ,si se tiene una mayor entrada de energia(alimentos),pero

menor salida entonces la energía se transforma en grasa .

Figura 2 la conservación de la energía .recuperado de Cengel, Y., & Cimbala , J. (2000).

Mecanica de Fluidos ,Fundamentos y Aplicaciones. (P. Montaño, Ed.) mexico : McGraw-
Hill. Obtenido de https://www.academia.edu/18617019/Mecanica_de_Fluidos

la transferencia de energía masa y cantidad de movimiento se conoce como la cantidad

que cruza la frontera,asi mismo se dice que una cantidad entra a un sistema si cruza la
frontera del exterior hacia el interior y sale del sistema si va en dirección opuesta (Cimbala

& Cengel, 2001)

Al tenerse un fluido en movimiento se pueden apreciar mucho mejor las fuerzas que

actúan en la superficie ,considerandose el balance de enegia en un elemento de volumen

δ∗V limitado por la superficie http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de

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Las fuerzas de volumen y de superficie realizan trabajo sobre el fluido en estudio en

δ∗V y al tiempo hay transferencia de calor en el entorno δ∗S .parte de esta energia se

convierte en energía cinetica del fluido ,y el resto de acuerdo a la ecuación de la primera ley

de la termodinámica ,aparece como una varianza en la energía cinetica del fluido .de

acuerdo a esto se tiene http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de

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dE dQ
=P+
dt dt

Donde E es la energía del elemento material ,P es la potencia y Q es el flujo neto

A continuación se analizara esta situación para llegar a la ecuación diferencial que

permita encontrar la energía en cada punto del fluido .

❑
P= ∫ ρ∗ui∗g i d∗V +∮ ui∗∑ i∗dS
δ∗V

Donde :

❑ ❑
d
∮ ui∗∑ i∗dS=∮ ui∗σ ij∗n j∗ds=∫ d xj
∗( u i∗σ ij )∗dV
δs δV

La potencia por unidad de masa es

 ui σ ij
∗d σ ij ∗d ui
ρ ρ
p=u i gi + +
d xj dxj

Conservación de la masa

d m sist
La coservacion de la masa para un sistema cerrado se expresa como m sist =cte o =0
dt

lo cual demuestra que en un sistema la masa permanecerá constante. Para un volumen de

control este principio se expresa como “la transferencia neta de masa hacia adentro de un

volumen de control,o hacia afuera de este durante un ontervalo de tiempo,es igual al

cambio neto (aumento o disminución)en la masa total que esta adentro de ese volumen en

el transcurso”(Cimbala & Cengel, 2001)

d m vc
m entr −m sale =
dt

Donde:

mentr y msale =razones de flujo de masa entrante y saliente

d mvc
=razón de cambio de la masa dentro de las fronteras
dt

Ecuacion de Bernoulli

Es una relación entre elevación,presión y velocidad,esta ecuación es valida en zonas de

flujo estacionario e imcomprensible en donde las fuerzas netas de friccion se desprecian

.una de las claves en la deducción de la ecuación de bernoulli es la viscosidad son

despreciables en comparacon con los efectos inerciales y de presión ya que todos los

fluidos tanto incomprensibles como comprensibles tiene viscosidad,no hay un fluido”no

viscoso” .se tiene en cuneta que la ecuación de Bernoulli no es aplicable a todos los
flujos ,y se debe tener cuidado al aplicarla ya que solo se implementa en las regiones

noviscosas de los flujos .(Cengel & Boles, 2006)

Deducción Ecuacion Bernoulli

Figura El teorema de Bernoulli es una aplicación directa del principio de conservación

de energía. Con otras palabras está diciendo que si el fluido no intercambia energía con el
exterior (por medio de motores, rozamiento, térmica...) esta ha de permanecer constante.
Se tiene la sección 1 al lado izquierdo en la que cambia la altura, el diámetro, se tiene

una masa que ingresa por la parte de abajo del tubo que entra con una velocidad respecto a

una área, y se le aplica una fuerza , es decir hay una presión, esta sección de fluido tiene

forma de cilindro .En la sección dos se tiene las mismas características para una porción de

masa 2

Para la deducción se inicia con la definición de trabajo y energías cinética y potencial

W F + E c + E P =W F + E c + E P
1 1 1 2 2 2

1 1
F 1 ∆ X 1+ m∗v 21 +m∗g∗y 1 ¿ F 2 ∆ X 2 + m∗v 22 +m∗g∗y 2
2 2

Dividimos todo entre el volumen, teniendo en cuenta que la misma densidad que entra es

la misma que sale así como el volumen

2
1 2 1
m∗v
F 1 ∆ X 1 2 m∗v 1 m∗g∗y 1 F 2 ∆ X 2 2 2 m∗g∗ y 2
+ + = + +
v v v v V V
 m
Teniendo en cuenta que F=P*A y que V= A1 ∆ X 1 y que ρ= Se remplaza
v

P 1∗A1∗∆ X 1 1 P ∗A ∗∆ X 2 1
+ ρ∗v12∗+ ρ∗g∗y 1= 2 2 + ρ∗v 22∗+ ρ∗g∗y 2
A 1∗∆ X 1 2 A2∗∆ X 2 2

Simplificando

1 1
p1 + ρ∗v 21∗+ ρ∗g∗ y 1=p 2+ ρ∗v 22∗+ ρ∗g∗y 2
2 2

1 1
p1 + ρ∗v 21− ρ∗v 22= p2 + ρ∗g∗y 2 −ρ∗g∗y 1
2 2

Factorizando

1
p1 + ρ(v21 −v 22 )= p2 + ρ∗g ( y 2− y 1)
2

1
p1 + ρ(v21 −v 22 )= p2 + ρ∗g ∆ y
2

ecuación de momentum

La ecuacon del movimiento de un fluido es expresada según la segunda ley de

newton,quiere decir que la tasa de cambio de la cantidad de movimiento de una porción de

fluido es igual a la resulante de las fuerzas que actúan en esta porción de fluido

http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de

%20cursos/notasestructura1juliogratton/04Dinamica.pdf

Al igual de la conservación de la masa ,se empieza con la forma integral de la ecuación

de momentum lineal.(shames)
❑

∮∮ TdA+∭ ρ∗dv=∮∮ V ( ρV ∗dA)+ dtd ∭ V ( ρ∗dv )

VC
 Ahora se emplea la notación y se utilza la formula de cauchi para el remmplazo de T por

τi∗v j . Se puede notar que dA se puede reemplazar por dA *v=Da*v ,luego incluir la

derivada temporal dentro del signo de integral,se tiene:

❑
d ( ρ∗V i )
∮∮ t ij∗v i dA+∭ ρ∗dv=∮∮ V (ρ V j v j )∗dA ¿ ¿+ dtd ∭ dt
dv
VC

Ahora se utiliza el teorema de gauss para reemplazar las dos integrales de superficie

cerrada por integrales de volumen ,luego se obtiene

❑ ❑ ❑
d ( ρ∗v )
❑

∭ ddx ∗( τ ij )∗dv +∭ Bi∗ρ∗dv=∭ ddx ∗( ρ∗V i∗V j )∗dv+∭ dt i dv

vc j vc VC i vc

Teniendo en cuenta que el volumen de control es arbitrario ,se puede concluirse que el

integrando es cero ,de tal manera que al derivar la ecuación anterior se obtiene

d τ ij V i∗d ( ρ∗v j ) ρ∗V j∗d v i V i∗dρ

+ ρ∗B i− − − =0
dxj d xj dt dt

Reordenando y factorizando se obtiene :

d τ ij ρ∗V j∗d v i d ( ρ∗v j ) dρ

+ ρ∗B i− −V i ( − )=0
dxj dt dxj dt

El termino que contiene Vi es igual a cero al compararse con la ecuación de continuidad

,entonces se llega a la expresión definitiva del momentum

d τ ij
+ ρ∗B i=ρ ¿
dxj
 Tipos de flujo

Flujos estacionarios

Un flujo estacionario se caracteriza por ser tener una velocidad y una densidad que

no dependen del tiempo ,en el caso de los flujos no estacionarios ocurre lo contrario

,esto quiere decir que en un mismo punto no deben variar con el tiempo .(A.Domingo,

n.d.)

Flujo rotacional/irrotacional

Se dice que un flujo es irrotacional si en algún punto el fluido no tiene una

velocidad neta alrededor de ese punto,por otro lado es rotacional cuando ocurre lo

contrario .por ejemplo un fluido que circula a lo largo de una tubería recta con

sección uniforme seria un ejemplo de flujo irrotacional ,mientras que un rio o

remolino seria rotacional(A.Domingo, n.d.)

Flujo compresible e incompresible .se dice que un flujo es incompresible cuando su

densidad apenas varia como es el caso de los liquidos ,mientras que en los gases se les

considera comprensibles ya que la densidad varia con el mismo .para cuando un liquido es

sometido a grandes presiones si se convierte en un fluido comprensible y esta determinado

por el modulo de elasticidad volumétrica.(A.Domingo, n.d.)

Fluido viscoso y no viscoso .

Un fluido viscoso es aquel en el que aparecen fuerzas de rozamiento que afectan su

comportamiento y por tanto no se pueden despreciar ,el resutado de estas fuerzas son las

fuerzas tangenciales entre las capas del fluido en las que se presenta disipación de energía

mecánica ,en los fluidos no viscosos estas fuerzas de rozamiento son despreciables.

(A.Domingo, n.d.)
 Flujo laminar

Es un flujo laminar cuando se el fluido se mueve ordenadamente a través de una

tubería ,las particulas se mueven en sentido paralelo ,sin producirse mezcla de materia entre

las capas

Flujo turbulento

Es un flujo turbulento cuando el fluido se mueve desordenadamente o hay presencia de

disipadores de energía ,las capas del fluido se mezclan .

Figura 3 flujo laminar y turbulento

Cinematica de fluidos

Esta rama de la física estudia el movimiento de los fluidos sin considerarse las fuerzas y

momentos que los causan ,dentro de esta rama se estudia derivada del material ,y la

transformación de las ecuaciones de conservación con base en la descripción lagrangiana

del flujo de fluidos o la descripción euleriana del flujo de fluidos .se estudian las líneas de

trayectoria ,de traza, corriente ,y fluidas ,y las maneras de graficar según los datos de flujo

(graficas de perfiles, vectoriales y de contornos).otros de los conceptos que se estusian son

los sitemas y volumen de control y el teorema de transporte de Reynolds .(Cengel & Boles,

2006)