RUEDA DE MAXWELL EN PLANO

INCLINADO

Integrantes:
Ignacio Muñoz
Mijail Quiroga
Asignatura:
Modelación Experimental II
Docente:
David Ratinoff Venegas

Martes 24 de octubre del 2017

I) Resumen
Objetivos de la sesión experimental:
a) Medir experimentalmente, la velocidad final de una rueda de maxwell por un plano
inclinado.
b) Obtener mediante método estadístico, la velocidad final promedio.
c) Obtener a partir del modelo teórico escogido, el valor del coeficiente de roce cinético
entre la rueda y el plano inclinado usando dinámica de la partícula.

La velocidad promedio de la rueda, fue de 0,06 ± 0,0114 [m/s], con un error porcentual de 1,18
%.
El valor obtenido experimentalmente para el Coeficiente de roce entre el riel y el eje de la rueda
fue de 0,26 ± 0,0005 con un error porcentual de 0,19%, lo que indica una alta exactitud en las
mediciones.
II) Introducción Teórica.

1 – Calculo del coeficiente de roce experimental:

x
h h

Imagen 1 – DCL del centro de masa de la rueda.

A partir de la segunda ley de newton1 y la definición de aceleración centrípeta se obtiene

la siguiente ecuación:

m∗v 2t
∑ F=m∗ac = R
(1.1)

Donde R corresponde al radio y Vt a la velocidad tangencial de la rueda. Incorporando

las fuerzas detalladas en el diagrama de cuerpo libre partir en 1.1, se obtienen las
siguientes ecuaciones:

∑ F y ¿ N =mgcosθ (1.2)

∑ F x ¿ mgsenθ−Fr=m∗a c (1.3)

Reemplazando Fr por la definición de su magnitud 2 ( μk ∗N ¿ , y reemplazando la ecuación

1.2 en 1.3 para despejar ac:
1
Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 Séptima edición - Cap 5.4, Pag 104
2
Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 Séptima edición - Cap 5.8, Pag 119
 mgsenθ−mgcosθ μ k =m∗ac

a c =g( senθ−μ k cosθ) (1.4)

Como el movimiento de traslación de la rueda corresponde a un movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado3, es posible utilizar la ecuación de Velocidad final como
función de la posición para obtener el valor de μk :

2 2
v f =v i +2 a(x f −X i )

Xi =0 y Vi =0, por lo tanto, la ecuación se simplifica y al reemplazar el valor de a por la

ecuación 1.4 se obtiene el siguiente desarrollo algebraico:

v 2f =2 g(senθ−μk cosθ) xv 2f =2 g(senθx−μ k cosθx) (1.5)

A partir del DCL y trigonometría es posible reducir la expresión 1.5:

2
2 2 vf
v f =2 g ( h−hcotθμ k ) v f =2 gh ( 1−cotθμk ) =1−cotθμ k
2 gh
2
vf
1− =cotθμ k (1.6)
2 gh

Finalmente, se despeja μk de 1.6, donde v 2f corresponde la velocidad final promedio

obtenida a partir de las mediciones. Esta ecuación se utiliza para encontrar el valor del
coeficiente de roce:
v 2f
μk =tanθ− (1.7)
2 ghcotθ

3
Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 Séptima edición - Cap 2.6, Pag 32
 Error absoluto μk : Corresponde a la propagación de errores4 para el cálculo del coeficiente de
roce a partir de la ecuación 1.7.

Δ μ k= | |
d μk
dV f
∗∆ V f

Δ μk= ( vpgh tan θ)∗∆ V f (1.8)

Ecuación para resultado final con su respectivo error:

μk =μ ke ± Δ μ k (1.9)

Error relativo:
Δ μk
Er ( μ k )= (1.10)
μk

Error Porcentual:
E % ( μ k )=Er∗100 (1.11)

2 - Calculo del error 5

Promedio: Expresa el valor más representativo de la muestra, donde N es la cantidad de datos;

y se calcula como la suma de cada uno de los datos divididos en N. (Apuntes-IntranetUNAB)

(Vp) =
∑ Vᵢ (2.1)
i=1
N

Desviación típica (S): dispersión de los datos respecto al promedio. (Apuntes-IntranetUNAB)

√
N

(S) = ∑ ( v−vp )2 (2.2)

i=1
N

Desviación estándar (σ): valor que representa el promedio de la dispersión de los datos.
(Apuntes-IntranetUNAB)

4
Apuntes-Intranet UNAB
5
Apuntes-Intranet UNAB
 (σ) =
√ N
N −1
∗S (2.3)

Error normal del promedio (σm):

σ
(σm) = (2.4)
√N

Error relativo (εr): Es una muestra de la precisión con que fue realizada la medición

σm
ε r= (2.5)
Vp

Error Porcentual (ε%): Representa el valor del error relativo en términos porcentuales e indica
el nivel de precisión de la medición.
ε %=ε r∗100 (2.6)

Error absoluto: Es el valor del error para cada dato. EI = error instrumental

EI + 2 σm (2.5)

III) Descripción del Trabajo Experimental.

Instrumentos de Medicion:
- Medidor de ángulos - Balanza digital -DataStudio
- Regla -Cinta Métrica

A través de este montaje se midió la velocidad del centro de masas de una rueda de maxwell a
la que cruza una fotopuerta ubicada a una distancia determinada previamente.

1) Se fijan al soporte vertical, 2 rieles paralelos con un Angulo de inclinación de Θ = 15º,

con respecto a la superficie horizontal.

2) Se ubica la fotopuerta a una distancia x = 15 [cm], del punto de lanzamiento.

3) Se libera 30 veces la rueda de Maxwell, cuidando que esta ruede sin resbalar o rozar los
rieles con el disco central.

4) Utilizando DATAstudio, se registra la velocidad de traslación a la que el centro del eje

de la rueda cruza la fotopuerta en cada uno d los lanzamientos.

5) Los registros obtenidos, se migran a Excel para su manipulación y la obtención del

coeficiente de roce entre los rieles y el eje de la rueda.

IV) Procesamiento de datos.

 Tabla 1: Mediciones6. Tabla 2: Valores iniciales7

Medidas Velocidad [m/s] Masa Rueda [Kg] 0,435 ± 0,001

1 0,06 Distancia recorrida [m] 0,15 ± 0,0005
2 0,05 Altura [m] 0,036 ± 0,0005
3 0,06 Diametro eje [m] 0,0061 ± 0,000025
4 0,06 Angulo (grados) 15 ± 0,5
5 0,06 Angulo (rad) 0,26 ± 0,009
6 0,06
7 0,05
8 0,06
9 0,06
10 0,06
11 0,06
12 0,05
13 0,06
14 0,06
15 0,05
16 0,06
17 0,06
18 0,06
19 0,06
20 0,06
21 0,06
22 0,06
23 0,06
24 0,05
25 0,06
26 0,06
27 0,06
28 0,06
29 0,06
30 0,06

Tabla 3: Velocidad promedio8.

Velocidad Promedio [m/s]
0,06 ± 0,0114

Tabla 5: Resultado
μk 0,26 ± 0,0005
Error % 0,19%
6
Los valores corresponden a la velocidad del eje de la rueda al cruzar la fotopuerta y fueron registrados mediante
DataStudio.
7
Datos obtenidos directamente del montaje con instrumentos de medición. Incluyen su respectivo error (EI).
8
Corresponde a la media aritmética de las velocidades expuestas en la tabla - Mediciones. Se obtiene de la
ecuación 2.1 y es el valor para la velocidad que se utiliza en las ecuaciones 1.7 y 1.8.
- μk :Valor teórico para el coeficiente de roce cinético entre el eje de la rueda de Maxwell y los rieles.
Se obtiene a partir de la ecuación 1.7. Su error absoluto, se calcula a partir de la ecuación 1.8.

- Error %: Se obtiene a partir de la ecuación 1.11. Indica el nivel de precisión de la medición.

V) Análisis y Conclusiones.
 a) El valor obtenido experimentalmente para el Coeficiente de roce entre el riel y el eje de
la rueda fue de 0,26 ± 0,0005 con un error porcentual de 0,19%, lo que indica una alta
exactitud en las mediciones. Este resultado comprueba el modelo teórico con un bajo
porcentaje de error.

b) Las mediciones de la velocidad promedio fue de 0,06 ± 0,0114 [m/s] donde el error
porcentual fue de 1,18 %, lo que indica una alta exactitud en el registro de la velocidad.

c) Se identificaron posibles fuentes de error asociados al montaje, tales como la nivelación

de ambos rieles que conformaron el plano inclinado. Esto ocasionaba que la rueda
desviara su curso poco antes de cruzar la foto puerta y rozara uno de los rieles. Es
posible que esto fuera ocasionado por que el soporte vertical no era completamente
recto.

Se concluye, que los objetivos propuestos fueron cumplidos y los resultados son satisfactorios,
pues comprueban con un bajo porcentaje de error la validez del modelo teórico escogido. Es
posible obtener resultados más precisos, procurando que el montaje se mantenga completamente
nivelado con respecto a la superficie horizontal.
Se concluye, además, que se debe poner especial cuidado en la elección del Angulo de
inclinación: Si este es demasiado bajo, la rueda, disminuye su velocidad en algunos tramos y si
es demasiado pronunciado, desliza sobre la superficie.
VI) Bibliografía.

1 -Archivos de clases presentes en la plataforma online de la institución

 Nueva Pauta de informes
Fuente: Intranet UNAB
Autor: Desconocido
 Apunte_No1_Analisis_y_Procesamiento_de_Datos
Fuente: Intranet UNAB
Autor: Desconocido

2- Otros
 Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 Séptima edición
Fuente: Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 Séptima edición
Autor: Raymond A. Serway - John W. Jewett, Jr.

 Física Conceptual Décima edición

Fuente: Editorial Pearson Addison Weasley
Autor: Paul G. Hewwit

 Física universitaria SEARS • ZEMANSKY, décimo segunda edición

Fuente: Editorial Pearson Addison Weasley
Autor: HUGH D. YOUNG - ROGER A. FREEDMAN

 Movimiento y Coordenadas
Fuente: http://www.cec.uchile.cl/cinetica/Mecanica/caps/cap1.pdf
Autor: Escuela de Ingeniería y Ciencias – U de chile

 Análisis Dimensional
Fuente: http://apuntesusach.blogspot.cl/2011/11/apuntes-fisica-general-udec.html
Autor: Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Concepción
 Rodadura de Solido Rigido - Curso de Fisica
Fuente: http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/rodadura.html
Autor: Teresa Martin Blas – Ana Serrano Fernández

 Análisis de datos y teoría de errores

Fuente: https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/7/7464/Practica_1.pdf
Autor: Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones U.L.P.G.C.

 Técnicas auxiliares de laboratorio

 Fuente: https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/in-the-news/2-9-analisis-de-errores-
en-la-medicion
Autor: Universidad de Granada

 Análisis de datos y teoría de errores

Fuente: http://www.ugr.es/~andyk/Docencia/TEB/Errores.pdf
Autor: Academia de Física del Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de
Servicios CBTIS

 Rueda de Maxwell
Fuente: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/yoyo/yoyo.htm
Autor: Angel Franco García

 Rueda de Maxwell
Fuente: https://es.scribd.com/doc/74206851/La-Rueda-de-Maxwell
Autor: Ruben Lara
VII) Apéndice
1 – Calculo del coeficiente de roce experimental:

x
h h

Imagen 1 – DCL del centro de masa de la esfera.

A partir de la segunda ley de newton y la definición de aceleración centrípeta se obtiene

la siguiente ecuación:

m∗V t
∑ F=m∗ac = R
(1.1)

Donde R corresponde al radio y Vt a la velocidad tangencial de la rueda. Incorporando

las fuerzas detalladas en el diagrama de cuerpo libre partir en 1.1, se obtienen las
siguientes ecuaciones:
∑ F y ¿ N =mgcosθ (1.2)

∑ F x ¿ mgsenθ−Fr=m∗a c (1.3)

Reemplazando Fr por la definición de su magnitud ( μk ∗N ¿ , y reemplazando la ecuación

1.2 en 1.3 para despejar ac:

mgsenθ−mgcosθ μ k =m∗ac

a c =g( senθ−μ k cosθ) (1.4)

Como el movimiento de traslación de la rueda corresponde a un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, es posible utilizar la ecuación de Velocidad final como
función de la posición para obtener el valor de μk :

2 2
v f =v i +2 a(x f −X i )

Xi =0 y Vi =0, por lo tanto, la ecuación se simplifica y al reemplazar el valor de a por la

ecuación 1.4 se obtiene el siguiente desarrollo algebraico:

2 2
v f =2 g(senθ−μk cosθ) x v f =2 g(senθx−μ k cosθx) (1.5)

A partir del DCL y trigonometría es posible reducir la expresión 1.5:

2
2 2 v
v =2 g ( h−hcotθμ k ) v =2 gh ( 1−cotθμk ) f =1−cotθμ k
f f
2 gh
2
vf
1− =cotθμ k (1.6)
2 gh

Finalmente, se despeja μk de 1.6, donde v 2f corresponde la velocidad final promedio

obtenida a partir de las mediciones. Esta ecuación se utiliza para encontrar el valor del
coeficiente de roce:
v 2f
μk =tanθ− (1.7)
2 ghcotθ

Calculo de μk a partir de 1.7

0,062❑
μk =0,266021542− ≈ 0,26
0,7056∗(−1,168233305)

Calculo del error de μk

Error absoluto μk : Corresponde a la propagación de errores para el cálculo del coeficiente de
roce a partir de la ecuación 1.7.
 Δ μk=
| |
d μk
dV f
∗∆ V f

Δ μk= ( vpgh tan θ)∗∆ V f (1.8)

( 0,3528
0,06
∗0,266 )∗0,0114 ≈ 0,0005

Ecuación para resultado final μk con su respectivo error:

μk = μk ± ∆ μk (1.9)
μk =0,26 ±0,0005

Error relativo:
Δ μk
Er ( μ k )= (1.10)
μk

0,0005
≈ 0,0019
0,26

Error Porcentual:
E % ( μ k )=Er∗100 (1.11)
0,0019∗100=0,19 %

2 - Calculo del error de la velocidad9

9
Apuntes-Intranet UNAB
Promedio: Expresa el valor más representativo de la muestra, donde N es la cantidad de datos;
y se calcula como la suma de cada uno de los datos divididos en N. (Apuntes-IntranetUNAB)

(Vp) =
∑ Vᵢ (2.1)
i=1
N

Calculo del valor promedio de la velocidad a partir de 2.1

0,00041667
30
≈ 0,06 [M/S]

Desviación típica (S): dispersión de los datos respecto al promedio. (Apuntes-IntranetUNAB)

√
N

(S) = ∑ ( v−vp )2 (2.2)

i=1
N
Tabla 6. Obtenida a partir de las mediciones experimentales.
(v-vp)^2
0,00000278
0,00006944
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00006944
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00006944
0,00000278
0,00000278
0,00006944
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00006944
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278
0,00000278

Σ(v-vp)^2 0,000417

√ 0,00041667
30
≈ 0,0037
Desviación estándar (σ): valor que representa el promedio de la dispersión de los datos.
(Apuntes-IntranetUNAB)

(σ) =
√ N
N −1
∗S (2.3)

√ 30
29
∗0,0037 ≈ 0,0038

Error normal del promedio (σm):

σ
(σm) = (2.4)
√N
0,0038
≈ 0,0007
√ 30

Error relativo (εr): Es una muestra de la precisión con que fue realizada la medición

σm
ε r= (2.5)
Vp

0,0007
≈ 0,0118
0,06

Error Porcentual (ε%): Representa el valor del error relativo en términos porcentuales e indica
el nivel de precisión de la medición.
ε %=ε r∗100 (2.6)

0,0118∗100=1,18 %

Error absoluto: Es el valor del error para cada dato. EI = error instrumental

EI + 2 σm (2.7)

0,01+2∗0,0007=¿0,0114