Nombre: Gabriela Parada Bastidas Código:1803431

Taller Nivel de un tanque - Sensores capacitivos

Objetivos:

Análisis de un sistema de medida de nivel de líquido de un depósito.

Ejercicio:

En la figura 1 se representa el esquema de un depósito industrial para el cual es necesario diseñar

un equipo de medida de nivel de líquido.

Para ello, se han dispuesto dos placas metálicas paralelas en el interior del depósito que actúan
como un condensador plano. Se pretende utilizar la variación de la capacidad en función de la
variación de la altura del líquido para determinar el nivel.
 Figura 1. Medida de nivel de líquido.

Para el esquema de la figura 1, se pide:

a) Calcular las capacidades 𝐶1 en función de la altura h alcanzada por el líquido.

𝐻∗𝑒 ℎ∗𝑒
𝐶1 = (ɛ0 ) + (ε )
𝐼 𝐼

b) Calcular las capacidades 𝐶1𝑚á𝑥 y 𝐶1𝑚í𝑛 para:

𝐻 = 10 𝑚, 𝑒 = 10 𝑐𝑚, 𝑙 = 5 𝑐𝑚, 𝜀0 = 8,85𝑥10−12 𝐹/𝑚, 𝜀𝑟 = 3

• Capacitancia Máxima, cuando ℎ = 𝐻

𝐻∗𝑒 ℎ∗𝑒
𝐶1 = (ɛ0 ) + (ε )
𝐼 𝐼
10 ∗ 0.1 ℎ ∗ 0.1
𝐶1 = (8.85x10−12 ) + ((8.85x10−12 ∗ 3) )
0.05 0.05
𝐶1 = 177𝑥10−12 + 53.1𝑥10−12 (10)
𝐶1 = 177𝑥10−12 + 53.1𝑥10−12 (10)
𝐶1 = 708𝑝𝐹

• Capacitancia Mínima, cuando ℎ = 0

𝐶1 = 177𝑥10−12 + 53.1𝑥10−12 ℎ
𝐶1 = 177𝑥10−12 + 53.1𝑥10−12 (0)
𝐶1 = 177𝑥10−12
𝐶1 = 177𝑝𝐹

c) Para proceder al acondicionamiento de la señal de medida se propone el circuito electrónico de

la figura 2. En dicho circuito el condensador 𝐶1 actúa como sensor capacitivo.
𝑉 (𝑠)
a. Calcular 𝐻(𝑠) = 𝑉𝑎 (𝑠)
𝑔

𝑣𝑔 (𝑡) 𝑣𝑎 (𝑡) 𝑣𝑎 (𝑡)

− = +
𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 𝑅2
𝑣𝑔 (𝑡) 1 1
− = 𝑣𝑎 (𝑡) ( + )
𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 𝑅2

𝑣𝑔 (𝑡) 𝑅2 + 𝐶2
− = 𝑣𝑎 (𝑡) ( )
𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 𝑅2
 𝑣𝑎 (𝑡) 1
=−
𝑣𝑔 (𝑡) 𝑅 + 𝐶2
(𝐶1 + 𝑅1 ) ∗ 2
𝑅 𝐶2 2
b. Representar la respuesta frecuencial si consideramos 𝑅2 𝐶2 ≫ 𝑅1 𝐶1

1 𝑇
𝐹(𝑡) → 𝑉𝑐 (𝑡) = √ ∫ 𝑉𝑏2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

Figura 2. Acondicionador de señal propuesto.

d) Escoger una frecuencia de trabajo adecuada para el oscilador de alimentación 𝑉𝑔 (𝑡) = 𝑉𝐺 ∗

𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓𝑜 𝑡), si se toma:

𝐶2 = 𝐶1𝑚í𝑛 = 177𝑝𝐹; 𝑅2 = 100𝑘Ω 𝑅1 = 1𝑘Ω; 𝑉𝐺 = 5𝑉

𝑓𝑜 = 500𝐻𝑧
 t=1s

1
𝑣𝑎 (𝑡) = −𝑣𝑔 (𝑡)
𝑅2 + 𝐶2
(𝐶1 + 𝑅1 ) ∗
𝑅2 𝐶2

𝑅4 𝑅4
𝑣𝑏 (𝑡) = − ( 𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑣𝑔 (𝑡))
𝑅3 𝑅3

𝑅4
𝑣𝑏 (𝑡) = − (𝑣 (𝑡) + 𝑣𝑔 (𝑡))
𝑅3 𝑎

Justificar la elección de dicha frecuencia de trabajo. Calcular 𝑉𝐴 (𝑡) y 𝑉𝐵 (𝑡)

e) Calcular 𝑉𝐶 (𝑡).
Diseñar 𝑅3 , 𝑅4 y la tensión de alimentación 𝑉𝐺 (𝑡), para disponer de una sensibilidad final del
instrumento de 1 V/m (1 voltio por metro de altura de líquido).

1 𝑇 2
𝑉𝑐 (𝑡) = √ ∫ 𝑉 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0 𝑏

1 𝑇 𝑅4
𝑉𝑐 (𝑡) = √ ∫ − (𝑣 (𝑡) + 𝑣𝑔 (𝑡)) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑅3 𝑎