PLAN DE ASIGNATURA MAT 207: ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
NOMBRE DE LA ASIGNATURA ORDINARIAS
CARRERA ING. CIVIL
SIGLA DE LA ASIGNATURA MAT – 207
NIVEL SEMESTRE Tercer Semestre
PRE – REQUISITO MAT – 102 CALCULO II

HORAS TEORICAS / PRACTICAS

GESTION ACADEMICA/ 2022 SEMESTRE 01/2022 No Hrs. teóricas 80 Hrs
No Hrs. Practicas 40 Hrs

TOTAL Hrs. 120 Hrs

NOMBRE DEL DOCENTE. M.Sc. Alberto Thenier Méndez

1. INTRODUCCIÓN.
Este plan de asignatura contempla aspectos curriculares fundamentales para el
desarrollo de la enseñanza-aprendizaje de la asignatura de Ecuaciones
Diferenciales para el semestre 01/2022 de la presente gestión académica en la
carrera de Ing. Civil como también para otras carreras de nuestra universidad.
Esta asignatura establece el estudio de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias que
involucra una función desconocida y sus derivadas, que constituyen contenidos
esenciales de la enseñanza de la asignatura.
Los conocimientos, habilidades y actitudes conforman los saberes denominados
elementos de competencias que sirven para expresar mejor las capacidades en
el desarrollo de la enseñanza-aprendizaje de las ecuaciones diferenciales

2. VISIÓN.
La visión de la asignatura de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (MAT- 207) en
correspondencia con otras asignaturas básicas como Pre - requisitos en el
ámbito de los cálculos como Calculo I, Calculo II , Algebra Lineal y Teoría
Matricial y otras asignaturas ligadas a las Ecuaciones Diferenciales, es de
mejorar el Proceso de Enseñanza –Aprendizaje (PEA), principalmente la
aplicación de las estrategias didácticas y metodológicas, con un reconocimiento
del trabajo creativo y desarrollo de habilidades del estudiante para fortalecer los
conocimientos de la ciencia matemática en el área del cálculo, bajo el esfuerzo
del colectivo de los estudiantes para superar las deficiencias y falencias.

3. MISIÓN.
Como misión de la asignatura es de contribuir al conocimiento científico sobre
las ecuaciones diferenciales y fundamentalmente en la formación de
profesionales en área de Ing. Civil y en otras disciplinas de formación profesional
de alto nivel de calidad, con igualdad de oportunidad bajo el respeto mutuo y la
práctica de la solidaridad, democracia y fortalecimiento de la educación superior.

4. PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA.
La asignatura de Ecuaciones Diferenciales es fundamental donde el estudiante
debe adquirir poder de expresar modelos matemáticos dinámicos por medio de
Ecuaciones Diferenciales en la Carrera de Ingeniería Civil y en otras Ingenierías,
que se imparte en el tercer semestre del plan de estudios de las carreras.
Con esta asignatura se pretende elevar el nivel de asimilación de los
conocimientos adquiridos de elementos matemáticos sobre las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias, pasando al estudio de las soluciones de una ecuación
diferencial ordinaria y profundizar sus aplicaciones a diversas áreas del
conocimiento. De este modo, se establecerán las bases más para que el
estudiante pueda abordar hacia las aplicaciones y posteriormente al estudio de
las distintas ramas que conforman los estudios de formación profesional.

5. OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA

El objetivo principal de la asignatura es el siguiente:
Proporcionar al estudiante los fundamentos teóricos necesarios para que los
alumnos puedan analizar y resolver problemas de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias y que tenga la posibilidad de aplicarlos mediante modelos
matemáticos en el estudio de los fenómenos físicos y sociales relacionados con
la ingeniería.

5.1. OBJETIVOS ESPECÌFICOS

• Mostrar al estudiante los fundamentos básicos para su aprendizaje de los
conceptos generales, Teorema de existencia y unicidad de soluciones,
dependencia de continuidad y diferenciabilidad respecto a condiciones
iniciales.
• Proporcionar al estudiante los elementos necesarios para comprender los
conceptos, definiciones, teoremas, axiomas y sus aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales ordinarias a diversas áreas del conocimiento
matemático o su aplicación a otras disciplinas científicas.
• Saber identificar lo relacionado al estudio del orden, grado y linealidad de
una ecuación diferencial ordinaria.
• Conocer en forma rigurosa y sistemática los conceptos, definiciones y
teoremas fundamentales.
 • Saber resolver una ecuación diferencial de primer orden y de orden
superior por diversos métodos de resolución.
• Saber determinar la solución de ecuaciones diferenciales lineales por
método de series de potencias,
• Saber organizar, sistematizar y interpretar la teoría general de la
Transformada de Laplace y sus aplicaciones.
• Saber modelar, simular e interpretar las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales a diversos modelos matemáticos aplicados a Ing. Civil y a
otras áreas del conocimiento mediante programación MATLAB.

6. PLAN TEMÁTICO DE LA ASIGNATURA.

6.1. CONTENIDOS MÍNIMOS.
Tema No 1. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Tema No 2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
Tema No 3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior
Tema No 4. Ecuaciones Diferenciales por Series de Potencias
Tema No 5. Transformadas de Laplace
Tema No 6. Sistema de Ecuaciones Diferenciales
Tema No 7. Solución numérica de ecuaciones diferenciales
6.2. PROGRAMA ANALÍTICO SEMESTRAL
La asignatura de Ecuaciones Diferenciales- MAT 207, dentro de su contexto
programático contempla siete temas, que serán desarrolladas durante el
semestre 01/2022 como establece el calendario académico
Tema No 1.

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Introducir los conceptos, definiciones, interpretación geométrica y
clasificación por orden y linealidad de las ecuaciones diferenciales.

• Enunciar y demostrar los teoremas Fundamentales de existencia y

unicidad de soluciones.

CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR

1.1. Motivación Histórica de la evolución de las ecuaciones diferenciales
1.2. Definición y Terminología.
1.3. Ecuaciones Diferenciales con problemas de Valor inicial.
1.4. Las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos.
1.5. Teorema de existencia y unicidad de soluciones.
Tema No 2.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Identificar y manipular de manera correcta la teoría de las
ecuaciones diferenciales ordinarias para poder determinar con
precisión exacta la solución.

• Determinar la solución de las ecuaciones diferenciales ordinarias

por los métodos más adecuados.

• Plantear, resolver e interpretar gráficamente la solución de la

ecuación diferencial con problemas de valores iniciales.
CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR
2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.
2.2. Ecuaciones diferenciales exactas.
2.3. Ecuaciones lineales de primer orden.
2.4. Solución de ecuaciones lineales por sustitución.
2.5. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a modelos matemáticos.

Tema No 3.

ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Estudiar las Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no
homogéneas de coeficientes constantes por el método de
coeficientes indeterminados

• Resolver problemas de ecuaciones diferenciales no homogéneas

de coeficientes constantes por el método de variación de
parámetros

• Aplicar las ecuaciones diferenciales a problemas específicos de la

carrera de Ing. Civil
CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR
3.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas.
3.2. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes
constantes.
3.3. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes
indeterminados y el método de superposición.
3.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes
indeterminados y el método del operador anulador.
3.5. Ecuaciones diferenciales y el Método de variación de parámetros.
3.6. Ecuaciones diferenciales de Cauchy – Euler.
3.7. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales mediante modelos
matemáticos a problemas específicos del área de Ingeniería Civil.
Tema No 4.
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR SERIE DE
POTENCIAS
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Repasar serie de potencias y la convergencia
• Formular la solución en serie de potencias.
• Determinar la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias en
series de potencias.
CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR
4.1. Revisión de serie de potencias, convergencia y radio de
convergencia
4.2. Ecuaciones diferenciales de Bessel y Legendre
4.3. Soluciones en torno a puntos ordinarios.
4.4. Soluciones cerca de puntos singulares.
4.5. Ecuaciones de Frobenius

Tema No 5.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Definir la transformada de Laplace, transformada inversa y
ejemplificar.
• Determinar la transformada de una derivada e integral.
• Utilizar la transformada de Laplace para resolver un sistema de
ecuaciones lineales.
CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR
5.1. Definición de la Transformada de Laplace.
5.2. Transformada inversa de Laplace.
5.3. Teoremas de traslación y derivación de una transformada.
5.4. Transformadas de derivadas, integrales y funciones periódicas.
5.5. Función de Delta de Dirac.
5.6. Sistemas de ecuaciones lineales con Transformada de Laplace.

Tema No 6.

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Redefinir la notación matricial y las propiedades de las matrices.
• Saber determinar el Wronskiano.
• Calcular la solución general, solución complementaria y particular
de un sistema de ecuaciones diferenciales.
• Determinar una solución particular por variación de parámetros.
• Saber definir una matriz exponencial y aplicar a sistemas
homogéneos y no homogéneos para establecer la solución.
 CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR
6.1. Introducción a la teoría preliminar de sistema de ecuaciones
diferenciales.
6.2. Sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes.
6.3. Variación de parámetros.
6.4. Matriz exponencial.
6.5. Modelación de ecuaciones diferenciales .

Tema No 7.

SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Tener una idea básica para formar algoritmos que aproxime a las
coordenadas de los puntos de la curva solución real de una
ecuación diferencial.
• Analizar los errores en los métodos numéricos.
• Comparar cuál de los métodos aproxima más a la solución
analítica.
• Aplicar el programa MATLAB en la resolución de ecuaciones
Diferenciales ordinarias.

CONTENIDOS TEMÁTICOS A DESARROLLAR

7.1. Método de resolución numérica de ecuaciones mediante series.
7.2. Método de Euler.
7.3. Euler Modificado.
7.4. Método de Runge – Kutta.
7.5. Método por programación de MATLAB.

7. RECURSOS DIDÁCTICOS Y SISTEMA DE EVALUACIÓN

Referencias bibliográficas, PEA presencial y semipresencial

Programas de enseñanza con plataformas para sistematizar la
RECURSOS materia como: Zoom, Moodle, Openboard, Whiteboard,
DIDACTICOS Classroom y medios de comunicación al estudiante como
WhatsApp

Evaluación continua en línea. Se evaluará con pruebas escritas

CRITERIOS DE
presenciales y/o virtuales y la participación del estudiante en
EVALUACIÓN
diferentes actividades de aprendizaje.
Evaluación escrita presencial deberá desarrollarse en aula
EVALUACIÓN adecuada y si es virtual se enviará por medio WHATSAPP en
PDF sistematizado virtualmente en tiempos reales.
CRONOGRAMA DE EXÁMENES EN FUNCIÓN AL CALENDARIO
ACADÉMICO 2022 SEMESTRE 01/2022
EXÁMENES ASIGNATURA TEMAS FECHAS Y MODALIDAD FECHA LÍMITE DE
HORAS DEL EXAMEN INSERCIÓN DE
NOTAS AL SISTEMA
Parcial 1 ECUACIONES 1y2 JUEVES PRESENCIAL
DIFERENCIALES
MAT 207
Parcial 2 ECUACIONES 3y4 JUEVES PRESENCIAL
DIFERENCIALES
MAT 207
Parcial 3 ECUACIONES 5y6 JUEVES PRESENCIAL
DIFERENCIALES
MAT 207
E. Final ECUACIONES 1,2,3,4,5,6 y 7 JUEVES PRESENCIAL
DIFERENCIALES
MAT 207
E. 2do ECUACIONES TODOS LOS JUEVES PRESENCIALL
Turno DIFERENCIALES TEMAS
MAT 207
PRESENTACIÓN

8. CRITERIOS DE EVALUACIÓN DE APRENDIZAJE

La evaluación de la asignatura, se verificará conforme a los objetivos propuestos
y se aplicarán los sistemas más usuales, entre ellos la Evaluación Diagnostica,
Formativa y sumativa, para ello, se adoptarán los criterios evaluativos en forma
presencial:
ESCRITO POR PROCEDIMIENTO TRABAJOS PRACTICOS
- Pruebas objetivas parciales - De investigación sobre temas
presenciales y repasos mediante correspondientes a la materia y de
plataforma virtual complementación de manera
presencial y/o virtual

EVALUACIÓN: MODALIDAD PRESENCIAL:

Para la materia se ha planificado tres parciales en las que se tomaran en cuenta
las dos mejores notas parciales, con el que se medirá el grado de aprendizaje.
Se aplicará un examen final presencial de todo el plan temático de la asignatura

ACTIVIDADES PONDERACIÓN SOBRE

50%
 Tres exámenes parciales 50%
Examen final 40%
Practicas 10%
Puntaje total acumulado 100%

APROBACIÓN
La nota de aprobación de la materia mayor o igual a 51%
La nota de reprobación es menor a 51%
Prueba de recuperación Segundo turno: Nota de aprobación igual a 51%, nota de
reprobación menor a 51%. Previo cumplimiento de los requisitos exigidos.

9. MÉTODOS. - Los métodos que se utilizarán durante el desarrollo del

Proceso de Enseñanza - Aprendizaje son:
1. Deductivo – Inductivo

2. Análisis – Síntesis.

3. Comparativo

4. Descriptivo

5. Modelación

10. TECNOLOGÍAS DE CLASES VIRTUALES EN CASOS NECESARIOS

1. Clases presenciales en aulas y/o ambientes adecuados con protocolo de
bioseguridad o aulas Virtuales mediante plataformas

2. Clases semi presencial en caso de ser necesario

3. Exposición de clases presenciales y/o en programas de plataformas virtuales

4. Debates presenciales y/o virtuales sobre los temas desarrollados de la

asignatura

11. RECURSOS DIDÁCTICOS -TECNOLÒGICOS A UTILIZARSE COMO

MEDIOS Y APOYO A LA ENSEÑANZA.PRESENCIAL y/o VIRTUAL.
1. Bibliografía adecuada (Texto Base y otros).
2. Pizarras acrílicas y electrónicas.

3. Marcadores

4. Zoom

5. Moodle

6. Openboard

5. Whitenboard

6. WhatsApp

7. Otros medios de enseñanza

12. BIBLIOGRAFIA
1. C.H. Edwards, Jr. David E. Penney “Ecuaciones Diferenciales Elementales y
Problemas con condiciones en la frontera”, Editorial Prentice Hall, Cuarta
Edición, México, 2009
2. Dennis G. Zill, “Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado”,
Editorial Learning, Novena edición, México, 2009.
3. Eduardo Espinoza Ramos, Análisis Matemático IV.

4. Marcus, Daniel A. Ecuaciones Diferenciales CECSA.

5. Schaum “Ecuaciones Diferenciales modernas” colección.

6. Simmons, George F., and Robertson, John S. “Ecuaciones Diferenciales con

aplicaciones y notas históricas”, segunda edición 1993.

7. Internet búsqueda sobre ecuaciones diferenciales ordinarias.

 TEMA No 1
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCIÓN.

Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de la matemática. El

álgebra es suficiente para resolver muchos problemas estáticos, pero la
mayoría de los fenómenos naturales más importantes involucran cambios
descritos por ecuaciones diferenciales que relacionan cantidades que
cambian con el tiempo “t”. Debido a que la derivada dx/dt = f´(t) de la
función f es la razón a la cual la cantidad
x = f(t) está cambiando respecto de la variable “t” independiente, es natural
que las ecuaciones diferenciales que involucran derivadas se usen
frecuentemente para describir el universo cambiante.

Definición 1.1
Se llama Ecuación Diferencial a una ecuación que relaciona una función
x = f(t) desconocida con una o más de sus derivadas

EJEMPLO 1.1
La ecuación diferencial que relaciona la función x(t) expresada por la razón
𝑑𝑑𝑑𝑑
de cambio = x 2 + t2
𝑑𝑑𝑑𝑑

Relación que involucra tanto la función desconocida x(t) como su primera

derivada 𝒙𝒙′ (t) = dx/dt es una ecuación diferencial.

d2 y 𝑑𝑑𝑑𝑑
La ecuación diferencial expresada por: +3𝑑𝑑𝑑𝑑 + 7y = 0, que incluye la
dx2

función desconocida “y” de la variable independiente “x” y sus dos primeras

derivadas de y’ y y’’ de la variable y. El estudio de las ecuaciones
diferenciales tiene tres metas principales:
1.1. RELACIÓN COMPARATIVA ENTRE LAS ECUACIONES ALGEBRAICAS Y
ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones algebraicas se caracterizan por llevar exponente o potencia

en la variables desconocida o incógnita, que determina el número de raíces
reales diferentes, raíces iguales o raíces complejas conjugadas.

Las soluciones o raíces de las ecuaciones algebraicas son puntos localizados

sobre el eje x o sobre la variable incógnita que satisfacen una determinada
ecuación, cuyas soluciones pueden ser reales que cortan al eje x, sin
embrago las soluciones complejas de la forma 𝑎𝑎 ± 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑖𝑖 = √−1 no
cortan al eje x, que pueden estar localizado en cualquier cuadrante del
sistema de planos coordenados.

EJEMPLOS 1.2.

Se consideran las siguientes ecuaciones algebraicas:

a). x3 – 3x2 +2x = 0 : Ecuación algebraica de tercer grado
b). x2 – 4x +4 = 0: Ecuación algebraica de segundo grado
c). x2 -3x +5 = 0 : Ecuación algebraica de segundo grado
d). x5 +x2 +4 = 0 : Ecuación algebraica de quinto grado.

Las soluciones y las gráficas de cada una de las ecuaciones se muestran en

las figuras o gráficas siguientes en la que se establecen las raíces reales y/o
complejas.

a). x3 – 3x2 +2x = 0 . La ecuación algebraica tiene tres raíces reales diferentes,
es decir: x 1 = 0 ; x 2 = 1 ; x 3 = 2. La figura 1.1. Muestra la solución y la gráfica
 400

200

-200

-400

-600

-800
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Figura 1.1: Gráfica de la ecuación x3 – 3x2 +2x = 0

b). x2 – 4x +4 = 0. La ecuación algebraica tiene dos raíces reales e iguales.

La figura 1.2. Muestra la solución de la ecuación y su gráfica

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Figura 1.2. Gráfica de la ecuación x2 – 4x +4 = 0

c). x2 -3x +5 = 0 . La ecuación algebraica tiene dos soluciones complejas

conjugadas o imaginarias: x 1 = 1.5000 + 1.6583i , x 2 = 1.5000 - 1.6583i , con
i = √−𝟏𝟏 . La figura 1.3. Muestra la solución y su gráfica
 45

40

35

30

25

20

15

10

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.3. Gráfica de la ecuación x2 -3x +5 = 0

d). x5 +x2 +4 = 0. La ecuación algebraica tiene cinco raíces o soluciones, una

raíz real y cuatro raíces complejas conjugadas de la forma siguiente:
x 1 = -1.4336, x 2 = 1.0323 + 0.8856i , x 3 = 1.0323 - 0.8856i , x 4 = -0.3156
+ 1.1868i , x 5 = -0.3156 - 1.1868i . La figura 1.4. muestra la solución y su
gráfica

Figura 1.4. Gráfica de la ecuación x5 + x2 + 4 = 0

A diferencia de las ecuaciones algebraicas. Las ecuaciones Diferenciales

están caracterizadas por el orden de la derivada más alta que aparece en la
ecuación diferencial. Las derivadas tienen la notación de:
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒚𝒚 𝒅𝒅𝟑𝟑 𝒚𝒚
y’ = 𝒅𝒅𝒅𝒅 ; 𝒚𝒚′′ = ; 𝒚𝒚′′′ = , … 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆.
𝒅𝒅𝒙𝒙𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒙𝒙𝟑𝟑
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales son funciones desconocidas
de la forma y = y(x) o una familia de soluciones que satisfacen una ecuación
diferencial. Las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes o
coeficientes variables, que pueden tener una solución única o varias (familia
de soluciones), que depende propiamente del orden de la ecuación
diferencial.

EJEMPLO 1.3.
Se consideran las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas lineales:
a). y’’’ – 3y’’ + 2y = 0 : Ecuación diferencial de tercer orden
b). y’’ -4y + 4 = 0 : Ecuación diferencial de segundo orden
c). y’’ – 3y +5 = 0: Ecuación diferencial de segundo orden
d) y(5) + y’’ + 4 = 0 : Ecuación diferencial de quinto orden
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales identificadas como funciones
y(x) y las gráficas de las ecuaciones diferenciales, se muestran en las figuras
o gráficas siguientes, en la que se establecen las raíces reales, distintas y/o
complejas.
a). y’’’ – 3y’’ + 2y = 0 . La Ecuación diferencial de tercer orden, tiene solución
general que es una función de variable “x”, siendo y(x)=c 1 e0x+c 2 ex+c 3 e2x
y(x)= c 1 + c 2 ex +c 3 e2x. donde c 1 , c 2 y c 3 son constantes.
4
10
15

10

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Figura 1.5. Gráfica de la solución de la ecuación diferencial y’’’ – 3y’’ + 2y = 0

b). y’’ -4y + 4 = 0. La ecuación diferencial tiene una solución general que
es una función Y(x)= c 1 e2x + c 2 xe2x; Donde c 1 y c 2 son constantes
arbitrarios. Si c 1 = 0 y c 2 = 1. Entonces la solución es: y(x)= x e2x

10 8
0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5

-4
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Figura 1.6. Es la gráfica de la solución y(x) = x e2x de la ecuación diferencial y’’ -4y + 4 = 0.

c). ). y’’ – 3y +5 = 0 . La ecuación diferencial tiene una solución general,

expresado por una función exponencial multiplicada por otra función
trigonométrica de seno y coseno, es decir: y(x) = e1.5 x ( C 1 cos(1.6583)x +
C 2 sen(1.6583)x

7
10
1

-1

-2

-3

-4

-5

-6
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Figura 1.7. Gráfica de la solución y(x) = e1.5 x ( C 1 cos(1.6583)x + C 2 sen(1.6583)x )

d). y(5) + y’’ + 4 = 0 . La ecuación diferencial 5to orden, tiene solución en
base a la solución algebraica llamada ecuación característica que tiene una
solución real y cuatro soluciones complejas conjugadas con i = √−1:
r 1 =-ñ -1.4336 , r 2 = 1.0323 + 0.8856i , r 3 = 1.0323 - 0.8856i ,
r 4 = -0.3156 + 1.1868i, r 5 = -0.3156 - 1.1868i y la solución de la ecuación
diferencial, se expresa mediante la fusión siguiente. La siguiente figura 1.8,
muestra la solución de la ecuación y su gráfica

y(x)= C 1 e-1.4336x + e1.0323x (C 2 cos (0.8856) x +C 3 sen (0.8856) x) +

+ e-0.3156x (C 4 cos (1.1868) x + C 5 sen (1.1868) x )

4
10
3

2.5

1.5

0.5

-0.5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Figura 1.8. La gráfica de la solución y su gráfica de: y(5) + y’’ + 4 = 0

Las ecuaciones algebraicas y las ecuaciones diferenciales, han sido

identificadas anteriormente, en cuanto se refiere a sus características
generales y particulares, en los que se han mostrado, se evidencian las
diferencias en las soluciones y en el comportamiento de las gráficas,
razones por los cuales es necesario considerar como punto de partida el
estudio de las ecuaciones diferenciales.
Es importante destacar y caracterizar el comportamiento de las ecuaciones
diferenciales en diferentes campos de la ciencia y tecnología y su aplicación
a diversas áreas de formación profesional. Desde ese punto de vista, el
estudio de las ecuaciones diferenciales tiene tres metas fundamentales y
principales como se precisan a continuación:

1. Descubrir la ecuación diferencial que describe una situación física y

específica.

2. Encontrar la solución apropiada de esa ecuación diferencial.

3. Interpretar y analizar la solución encontrada.

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES Y MODELOS MATEMÁTICOS

En el ámbito de los Modelos Matemáticos, se establecen tres elementos

fundamentales, precisos y detallados por:

1. La formulación en términos matemáticos de un problema del mundo

real; esto es, la construcción de un modelo matemático.

2. El análisis o solución del problema matemático resultante.

3. La interpretación de los resultados matemáticos en el contexto original

de la situación del mundo real.

Los ejemplos siguientes, ilustran el proceso de traducción de las leyes y

principios científicos en ecuaciones diferenciales. En cada uno de ellos la
variable independiente es el tiempo “t”, pero se puede ver ejemplos donde
alguna cantidad diferente del tiempo es la variable independiente.
EJEMPLO 1.4

La ley de enfriamiento de Newton puede establecerse de esta manera: La

razón de cambio del tiempo (la razón de cambio respecto del tiempo t) de
la temperatura T(t) de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre T y la
temperatura “A” del medio ambiente como se muestra en la siguiente
figura 1.9, que describe el enfriamiento de una roca caliente en el agua.

Figura 1.9

El modelo matemático, se traduce en la siguiente ecuación diferencial. Esto

𝒅𝒅𝒅𝒅
es: 𝒅𝒅𝒅𝒅
= −k(T − A) ; k>0

Obsérvese que, si T > A, entonces dT/dt < 0, por lo que la temperatura es

una función decreciente de “t” y el cuerpo se está enfriando. Pero, si T < A,
entonces dT/dt > 0, por tanto, la temperatura T está aumentando. Así, la
ley física se traduce en una ecuación diferencial.

Si, se dan valores a k y A, entonces se puede encontrar una fórmula explícita

para T(t), entonces con la ayuda de esta fórmula será posible predecir la
temperatura que tendrá el cuerpo.
EJEMPLO 1.5

La ley de Torricelli establece que la razón de cambio respecto del tiempo de

un volumen V de agua en un tanque de drenado es proporcional a la raíz
cuadrada de la profundidad y del agua en el tanque, que se muestra en la
siguiente figura 1.10, que describe el drenado de un tanque de agua.

El modelo matemático, se expresa mediante la ecuación diferencial del

𝒅𝒅𝒅𝒅
volumen con respecto al tiempo “t”, expresado por: = -k�𝒚𝒚
𝒅𝒅𝒅𝒅

Figura 1.10

Donde k es una constante. Si el tanque es un cilindro con paredes verticales

y una sección transversal de área A, entonces V = Ay, por lo que dV/dt = A
(dy/dt). En este caso la ecuación anterior toma la forma siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅
= -h�𝒚𝒚
𝒅𝒅𝒅𝒅

Donde h = k/A es una constante.

EJEMPLO 1.6

La razón de cambio respecto del tiempo de una población P(t) con tasas
de natalidad y mortalidad constantes es, en muchos casos sencillos,
proporcional al tamaño de la población, traducida en una ecuación
diferencial. Esto es:
 𝑑𝑑𝑑𝑑
= kP
𝑑𝑑𝑑𝑑

donde k es la constante de proporcionalidad. Primero nótese que cada

función de la forma siguiente es una solución de la ecuación diferencial que
forman una familia de soluciones que dependen de la constante C de una
condición inicial relacionado al tiempo.

P(t) = Cekt

Se considera la condición inicial P(0) = 1000, cuando t = 0 es el “tiempo

inicial”. Entonces el valor de C= 1000, así la solución es:

P(t) = 1000ekt

En la siguiente figura 1.11, se muestra el comportamiento de la familia de

las soluciones para diferentes valores de la constante C.

Figura 1.11

1.3. ORDEN DE LA ECUACIÒN DIFERENCIAL

Definición 1.2. El orden de una ecuación diferencial, es el orden de la

derivada más alta que aparece en la ecuación diferencial. En la tabla
siguiente se establecen: el orden, el grado y las variables: Independiente
(V.I) y Dependiente (V.D) de las ecuaciones diferenciales

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDEN DE LA GRADO DE LA VARIABLES:

ECUACIÓN ECUACIÓN Variables:
DIFERENCIAL DIFERENCIAL Independientes
y Dependientes

F(x,y,y’, 𝒚𝒚′′,…, 𝒚𝒚(𝒏𝒏) )= 0 Orden “n” Es ecuación F es una

general que no función de
está valores
identificado el reales de n+2
grado variables:
X : V.I
Y: V.D
𝑑𝑑𝑑𝑑
= y2 Primer orden Primer grado X: V.I
𝑑𝑑𝑑𝑑
Y : V.D
X2y´´ + yx + 4 = 0 Segundo Primer grado X : V.I
orden Y : V.D
Y(4) + x2 y(3)+ x5y =senx Cuarto orden Primer grado X : V.I
Y: V.D

EJEMPLO 1.7
𝑑𝑑𝑑𝑑
La ecuación diferencial de primer orden = y’ = y2 que se muestra en el
𝑑𝑑𝑑𝑑

cuadro anterior, donde “x” es la variable independiente, “y” variable

dependiente
𝑑𝑑𝑑𝑑
= y’ = y2
𝑑𝑑𝑑𝑑

La solución de la ecuación diferencial, se obtiene por integración directa y

1 𝟏𝟏
está dada por: y= - ; si c=-1, entonces y = , esta solución se
𝑥𝑥+𝑐𝑐 𝟏𝟏−𝒙𝒙

muestra en la siguiente Figura 1.12.

 𝟏𝟏
Figura 1.12. Gráfica de y =
𝟏𝟏−𝒙𝒙

La gráfica muestra las dos ramas hiperbólicas de la solución y = 1/(1 - x). La

rama del lado izquierdo es la gráfica de una solución de la ecuación
diferencial, que se define en el intervalo abierto (-1, ∞) y la rama del lado
derecho de la gráfica es otra solución diferente de la ecuación diferencial,
que está definida en otro intervalo (1, ∞ ). Así, la función y(x) =1/(1 - x),
determina realmente dos soluciones diferentes (con diferente dominio de
dentición) de la misma ecuación diferencial y’= y2 .

1.4. SOLUCIÓN POR INTEGRALES COMO SOLUCIONES GENERALES Y

PARTICULARES

Definición 1.3. La ecuación de primer orden dy/dx = f(x, y) toma una forma
especialmente simple, si el lado derecho de la función f no involucra a la
variable dependiente y; entonces la ecuación diferencial se escribe como
sigue:
𝑑𝑑 𝑦𝑦
= f(x) [1.1]
𝑑𝑑𝑑𝑑

En este caso especial, sólo se necesita integrar ambos lados de la ecuación

diferencial denotado en [1.1] para obtener la solución siguiente:

y(x) = ∫ 𝒇𝒇(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 +C. [1.2]

Esta es una solución general de la ecuación [1.1], lo que significa que
involucra una constante arbitraria C, y cada selección de C es una solución
de la ecuación diferencial en [1.1]. Si G(x) es una antiderivada particular de
f, esto es, si G’(x) es una antiderivada, entonces

y(x) = G(x)+C [1.3]

TEOREMA 1.1. Teorema de existencia y unicidad de soluciones.

Supóngase que la función de variable real f(x,y) es continua en algún
rectángulo R en el plano xy; definida en 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑, que
contiene al punto (x 0 ,y 0 ) en su interior. Sí f(x, y) y ∂f/∂y son continuas en R,
entonces existe algún intervalo abierto I 0 , tal que I 0 : (x 0 - h, x 0 + h), h > 0,
contenido en [a, b] en la que existe una función única y(x), definida en el
intervalo abierto I 0 , que es una solución del problema con valor inicial.

𝒅𝒅𝒅𝒅
= f(x,y) ; y(x 0 )= y 0 [1.4]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Figura 1.13. Representación gráfica del teorema de existencia unicidad

EJEMPLO 1.8
Resolver la ecuación diferencial con el problema de valor inicial
dy/ dx =2x +3 ; y(1) =2
Solución
Al integrar ambos lados de la ecuación diferencial con respecto a la variable
independiente ‘x’, se obtiene la solución general

y(x) =∫(𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝟑𝟑)𝒅𝒅𝒅𝒅 = x2+3x+c

y(x)= x2+3x+c

Haciendo uso de la condición inicial para encontrar la constante c, se tiene:

y(1)= 1+3 +c, entonces c+4= 2 , ⇒ c= -2. Luego la solución y la gráfica se
muestran a continuación:
y(x)= x2+3x-2

Figura 1.14

1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES A VARIABLES SEPARABLES Y SUS

APLICACIONES

Definición 1.3. La ecuación diferencial de primer orden definido por:

dy/ dx = H(x, y) [1.5]

Es llamada ecuación a variables separable siempre que H(x, y) puede

escribirse como el producto de una función de x, y una función de y:

dy/dx = g(x)h(y) = g(x) 1/f (y)

Donde h(y) = 1/f(y). En este caso las variables x e y pueden separarse en
cada lado de la ecuación diferencial escribiendo de manera informal por la
ecuación siguiente:
f (y)dy= g(x)dx,
la cual puede entenderse como una notación concisa de la ecuación
diferencial
f (y)dy/dx = g(x) [1.6]

Es fácil resolver este tipo especial de ecuación diferencial simplemente

integrando ambos lados de la ecuación respecto de x, es decir F(y) y G(x)
son antiderivadas:
∫ 𝒇𝒇(𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 = ∫ 𝒈𝒈(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝑪𝑪 [1.7]

F(y(x))= G(x) +C
EJEMPLO 1.9.
Resolver la ecuación diferencial siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟒𝟒−𝟐𝟐𝟐𝟐
= [1.8]
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟑𝟑𝒚𝒚𝟐𝟐 −𝟓𝟓

Solución
Al separar las variables e integrar ambos lados se obtiene la siguiente
relación:
(3y2 – 5)dy = (4-2x)dx
∫(𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 – 𝟓𝟓)𝐝𝐝𝐝𝐝 = ∫(𝟒𝟒 − 𝟐𝟐𝟐𝟐)𝐝𝐝𝐝𝐝
y3 - 5y = 4x- x2 +C

Como se puede observar, que la solución no es explícita en función de la

variable ‘x’, entonces la solución está expresada en función implícita
EJEMPLO 1.10.
Encontrar todas las soluciones de la ecuación diferencial
𝒅𝒅𝒅𝒅
= 6x(y-1)2/3
𝒅𝒅𝒅𝒅
Solución
Al separar las variables, se tiene que:

𝒅𝒅𝒅𝒅
∫ 𝟑𝟑(𝐲𝐲−𝟏𝟏)𝟐𝟐/𝟑𝟑 = ∫ 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅

Integrando ambos lados, se obtiene la solución: (y-1)1/3 = x2 +C

Y = (x2 +C)3 + 1

Si C toma valores positivos de la constante arbitraria, entonces se obtienen

las curvas solución que se encuentra por encima de la línea y(x) = 1;
mientras que valores negativos de C conducen a aquellas que se encuentran
por debajo de línea y(x) = 1. Sí C = 0, entonces C proporciona la solución
general: y(x) = 1 + x6

OBSERVACIÓN:
Se observa que las dos diferentes soluciones y(x) = 1 ; y(x)= 1 + (x2 – 1)3
satisfacen la condición inicial y(1)= 1. De hecho, toda la curva solución
singular y = 1 consta de puntos donde la solución no es única; donde la
función siguiente no es derivable:

f(x, y) = 6x(y-1)2/3
la siguiente figura 1.6. Se muestra que para C > 0, las funciones solución se
encuentran por encima de la línea y(x)=1. Mientras que, para valores
negativos de C, las funciones solución se encuentran por debajo de y(x) = 1
 Figura 1.15. Curvas solución general y curva solución singular para y’= 6x(y-1)2/3

1.6. APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES: LA LEY DE

TORRICELLI

Supóngase que un tanque de agua tiene un orificio con un área “a” en el

fondo, por el cual el agua se está escapando. Sea y(t) la profundidad del
agua en el tanque en el tiempo t, y V(t) el volumen de agua en el tanque.
Es correcto y cierto, bajo condiciones ideales que la velocidad del agua
escapándose a través del orificio es:

v = �𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 [1.9]

La cual es la velocidad de una gota de agua saliendo libremente desde la

superficie del orificio. Bajo condiciones reales, tomando en cuenta que la

contracción de un chorro de agua desde un orificio es v =C �2𝑔𝑔𝑔𝑔 , donde c

es una constante empírica entre 0 y 1 (usualmente 0.6 para una pequeña
corriente de agua continua).

Para simplificar, se considera c =1 en el análisis siguiente. Como una

consecuencia de la ecuación [1.9], se tiene que

𝒅𝒅𝒅𝒅
=− av =− a�𝟐𝟐𝟐𝟐𝒚𝒚 , [1.10]
𝒅𝒅𝒅𝒅
 𝒅𝒅𝒅𝒅
= - k�𝒚𝒚 ; con k= a�𝟐𝟐𝟐𝟐 [1.11]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Esto es el postulado de la ley de Torricelli para un tanque drenándose.

Sea A(y) el área transversal horizontal del tanque de altura “y”. Entonces,
aplicando a una sección delgada de agua horizontal a una altura “y” con
área Ay () y espesor diferencial dy, el método del cálculo integral para
secciones transversales proporciona. Por el teorema fundamental del
cálculo implica, que:
dV/dy = A(y)y

Entonces aplicando la regla de la cadena de la derivada se tiene:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

= 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅
A(y) 𝒅𝒅𝒅𝒅 = -a�𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = - k�𝒚𝒚 [1.12]

Que es una forma alternativa de expresar de la ley de Torricelli

EJEMPLO 1.11.

Un tanque semiesférico tiene un radio superior de 4ft(pies= 0.30m) y en el

tiempo t = 0 está lleno de agua. En ese momento se le hace un orificio
circular con un diámetro de 1 pulgada (Pulg = 0.0254m) en el fondo del
tanque. ¿Cuánto tiempo tomará el agua en salir del tanque?

Solución
Se considera la siguiente figura de un tanque semiesférico y a partir del
triángulo del lado derecho en la figura 1.7. Se observa que el área del
tanque está dada por la fórmula:
A(y) = π r2
 π [16−(4−y)2 ] = π(8y−y2 )
Con g= 32 ft/s2, la ecuación [1.12] se transforma en:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟏𝟏
π(8y−y2 ) = - π �𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 =- π ( )𝟐𝟐 8y1/2
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟐𝟐𝟐𝟐

Integrando ambos lados, se tiene la solución π(8y1/2 – y3/2)dy = - 8πdt

𝟏𝟏𝟏𝟏 3/2 𝟐𝟐 𝒕𝒕
y – 𝟓𝟓y5/2 = - 𝟕𝟕𝟕𝟕t +C
𝟑𝟑

Usando la condición inicial es y(0) = 4 para determinar la constante C.

448
C= 15
. El tanque estará vacío cuando y = 0, es decir, cuando t =(72*

448)/15 ≈2150 seg. La figura 1.16 muestra el drenado de agua.

Respuesta a la pregunta: El tanque se vaciará en un tiempo de 35’55’’

Figura 1.7. Drenado de agua de un tanque semiesférico