3.5.

1 Trasformada de Laplace de la funcin escaln unitario

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3.5.1 Trasformada de Laplace de la funcin escaln unitario

Funcin Escaln Unitario
Tambin llamada funcin salto unidad de Heaviside, y con frecuencia se utiliza en
aplicaciones que tratan casos o situaciones que cambian de manera abrupta en tiempos
especficos. Para esto se necesita una notacin para una funcin que suprima un trmino
dado hasta cierto valor de t e inserte ese trmino para todo valor mayor que t . Esta funcin
nos proporciona una herramienta poderosa para construir transformadas inversas.
Varias funciones discontinuas frecuentemente se pueden expresar en trminos de esta
funcin por eso es el punto de partida para el tema de las funciones definidas por tramos.
u (t a ) =

0 si t < a

1 si t < a

(1)

Para cada constante a la grfica de esta funcin se muestra en la siguiente figura

(t-a)

f(t)

2
1

Figura 3.5.1.1 Funcin escaln u ( t a )

Obsrvese que se ha dejado u ( t a ) indefinida en t = a , y la figura 3.5.1.1 incluye un
segmento vertical. El segmento vertical es tan slo una conveniencia del diagrama en este
caso, y de ninguna manera es parte de la grfica de una funcin. Con respecto al porqu
u ( t ) queda indefinido, existen dos razones: primero, la definicin de u ( t ) no afecta a la
transformada de Laplace de u ( t a ) . La transformada de Laplace se define mediante
integrales, que no se ven afectadas por el valor de la funcin en un punto dado cualquiera,
al integrar. Al dejar sin definir algunos valores nos evitamos molestias y detalles
innecesarios que provoquen distraccin de lo que nos ocupa. Segundo, cada vez que resulte

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apropiada la definicin de u (t ) por alguna razn, tenemos que estar libres para determinar
el valor apropiado a la situacin.
Nos ocuparemos de las funciones de escaln unitario u ( t a ) tan solo para a > 0 debido a
que una transformada de Laplace se define mediante una integral para t 0 y, por lo tanto,
no se ve afectada por la forma en que se define la funcin cuando t es negativa. En
consecuencia, cuando a 0 , la transformada de Laplace de u ( t a ) es igual que la de la
funcin 1 .
Cuando a > 0 , la trasformada de Laplace de u ( t a ) es ms interesante.

Por definicin tenemos

L {u (t a )} = e st [u (t a) ] dt

(2)

Sustituyendo los valores de la funcin F ( s ) = e st ( 0 ) dt + e st (1) dt

1
Simplificando F ( s ) = e st
s

1
Integrando F ( s ) = lim ( e st )
s b

1
Aplicando lmites F ( s ) = lim ( e sb e sa )
s b

Suponiendo que s > 0 , entonces lim e s( ) 0

Por lo tanto F ( s ) =

1 as
e
s

De tal manera que

{ (

L ta

)} = 1s e as

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si a > 0

(3)

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Ejemplo 3.5.1.1 Encontrar la transformada de Laplace de f (t ) = 2

1

si

0 t <1

si
si

1 t < 3
t3

La grfica de esta funcin aparece en la figura 3.5.1.2 y muestra un salto (incremento) de 2

unidades en t = 1 y una cada (disminucin) de 1 unidad en t = 3

f(t)

2(t-1)-(t-3)

3
2
1
0

Figura 3.5.1.2 Grfica de f (t ) = 2u (t 1) u (t 3)

En trminos de funcin escaln tenemos f (t ) = 2u (t 1) u (t 3)

En general, cualquier combinacin lineal de funciones escalonadas unitarias
b1u (t a1 ) + b2 u (t a2 ) + " + bn u (t an )

(4)

Podremos decir que existen saltos o cadas de puntos t = ai de acuerdo con los coeficientes
bi , los coeficientes positivos corresponden a saltos, los coeficientes negativos corresponden
a cadas.
Usando f (t ) = 2u (t 1) u (t 3) , aplicando L { f (t )} = 2L {u (t 1)} L {u (t 3)}

y utilizando la frmula (3) L {u ( t a )} = e as si a > 0 , obtenemos

1
s

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Por lo que F ( s ) =

213

2 s 1 3 s
e e
s
s

2 si 0 t < 2

Ejemplo 3.5.1.2 Encontrar la Transformada de Laplace de f (t ) = 1 si 2 t < 5

1 si
t5

La grfica de f (t ) se muestra en la figura 3.5.1.3, esta es una funcin discontinua en dos

puntos, con un cada de 3 unidades en t = 2 y salto de 2 unidades en t = 5 , estas
discontinuidades se pueden eliminar con la funcin 3u (t 2) + 2u (t 5) , que tiene el
mismo salto y cada. El resultado es una funcin continua cuya grfica se muestra en la
figura.
3
2

23(t-2)-2(t-5)

f(t)

1
1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2
3
t

Figura 3.5.1.3 Grfica de f (t ) = 2 3u ( t 2 ) + 2u ( t 5 )

Aplicando el esquema mencionado en (1.2), (1.4) y (1.6) de la seccin 3.5

f (t ) = {2 2u ( t 2 )} + ( 1) {u ( t 2 ) u ( t 5 )} + {u ( t 5 )}

(5)

Que corresponde a la suma de cada una de las tres porciones representadas en trminos de
la funcin escaln.
Realizando las operaciones nos queda f (t ) = 2 3u ( t 2 ) + 2u ( t 5 )

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Que al aplicar (3), obtenemos la transformada de Laplace

F (s) =

2 3 2 s 2 5 s
e + e
s s
s

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(6)

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