LA ROBÒTICA
INTRODUCCION A LA
INGENIERIA
INTRODUCCIÓN
La robótica como hoy en día la conocemos,
tiene sus orígenes hace miles de años.
Antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha
deseado crear vida artificial. Se ha empeñado
en dar vida a seres artificiales que le
acompañen en su morada, seres que realicen
sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles
de realizar por un ser humano.
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
Es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, y "aplicación de los robots".
ROBOTS
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, por lo general es un sistema
electromecánico, que por su apariencia o por sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas.
FORMOLOGIA DE UN ROBOTS
PARA EL ESTUDIO DE LA MORFOLOGÍA DE UN ROBOT,
DESDE LOS MAS SIMPLE HASTA LOS MAS
SOFISTICADOS SIEMPRE DEBEN TENER EN CUENTA
QUE UN ROBOT ESTÁ FORMADO POR LOS SIGUIENTES
ELEMENTOS;
• ESTRUCTURA MECÁNICA,
• TRANSMISIONES,
• ACTUADORES,
• SISTEMA SENSORIAL,
• SISTEMA DE CONTROL Y
• ELEMENTOS TERMINALES.
LA ESTRUCTURA MECÁNICA DEL ROBOT
La constitución física de la mayor parte de
los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatomía del brazo human,
por lo que en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como
cuerpo, brazo, codo y muñeca. y cada uno
de los movimientos independientes que
puede realizar una pieza en relación con la
anterior se denomina grado de libertad
(GDL)
CLASIFICACIÒN DE LOS ROBOTS
1era. Generación.
Según su cronología
Robots manipuladores.
2da. Generación.
Robots de aprendizaje.
3era. Generación.
Robots con control sensorizado
4ta. Generación.
Robots inteligentes.
R. manipuladores: El término ‘manipulador’ en robótica industrial se refiere a
mecanismos creados específicamente para realizar tareas como desplazar y
sostener objetos. Lo que define a los robots manipuladores como
multifuncionales. Además, estos dispositivos son manejados de forma básica y
sencilla por humanos en un dispositivo externo.
Los robots de segunda generación (R. aprendizaje) también obtienen
información limitada del entorno y son de mayor tamaño. No obstante, sus
movimientos son más complejos. Se controlan mediante secuencia numérica. Por
Clasifica- ejemplo, son los que se usan principalmente en la industria automotriz.
cion según
La tercera generación (R. sensorizado) se compone de robots con control
su sensorizado. El robot dispone de un controlador o computadora que ejecuta las
cronología órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios muchas veces guiados por visión artificial.
La cuarta generación la componen los denominados robots inteligentes. Son
similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso permitiendo la
toma inteligente de decisiones en tiempo real y disponen de mayor autonomía de
movimiento
Móviles
Según su estructura
Poliarticulados Androides
Híbridos Zoomórficos
Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier
ambiente dado. Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y
no se fijan a una ubicación física
Clasificació Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar
la apariencia humana, simula algunos aspectos de su conducta de manera
n según su autónoma
estructura
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
El robot híbrido; es un organismo cibernético en forma de un robot controlado
por una computadora consistente en elementos biológicos y electrónicos. Los
elementos biológicos son neuronas de roedor unidas a un chip de computadora
Los robots poliarticulados pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados y estar estructurados para mover sus terminales en un determinado espacio
de trabajo según uno o mas sistemas de coordenadas y con un numero limitado de
grados de libertad.
VENTAJAS DE LA ROBÒTICA
Permiten a los
investigadores a Son manipuladores
entender algunas multifuncional
funciones reprogramable con
Gracias a la robótica varios grados de
el ser humano ha imposibles de
podido dedicar su desentrañar libertad, capaz de
tiempo a mejorar su directamente a manipular materias,
calidad de vida
través de la piezas,
experimentación herramientas o
dispositivos
animal.
especiales
DESVENTAJAS DE LA ROBÒTICA
El recurso humano puede sentirse amenazado por
el desempleo
Requieren gran capital para su fabricación e instalación
Desuso del equipo al termina el proyecto.
SOCIEDAD DEL FUTURO
Según opinión de los investigadores, en el año 2020 se
producirá un punto de inflexión tecnológica, gracias que
los robots serán capaces de ver, actuar, sentir, etc, y nuestra
relación con. ellos será constante y mucho más cercana.
Los robots androides que se construirán a partir de ese año
contaran con funciones y niveles de inteligencia y se
convertirán en compañeros de la especie humana.
¿TENDRÁN VIDA PROPIA?
Posiblemente tendríamos un robot con cerebro
electrónico que emula el funcionamiento de las
neuronas. Esto implica que se comportaran como
seres humanos, y por lo tanto serán capaces de
experimentar emociones reales, como el amor, o
el enfado.
El hombre será capaz de crear robots súper
inteligentes, esto es posible mediante un cerebro
electrónico que emula el funcionamiento
neuronal.
APORTES DE LA ROBÒTICA
Hoy en día la robótica ha revolucionado muchas
áreas tales como la medicina, industria automotriz,
industria terapéutica, astronomía, entre otras muchas
áreas.
Gracias a esto los procesos se han disminuido, la
calidad se ha mejorado, muchas vidas se han
salvado, también ha contribuido a cambiarle las
vidas a muchas personas que se han visto
discapacitadas como por ejemplo la pérdida de un
miembro como una pierna o un brazo, ha aportado
en la creación de prótesis de piernas, manos y brazos
mejorando así la calidad de vida de esas personas.
1. APORTES EN LA SALUD
En el área de la salud la robótica busca realizar operaciones que para el ser humano
son muy complicados y de mucho cuidado, esto con el fin de ser más precisas, reducir
el riesgo de infecciones, disminuir el tiempo de hospitalización, cicatrices más
pequeñas, recuperación más rápida, entre otras ventajas.
Cirugías robóticas:
La robótica ha venido a
transformar las prácticas
quirúrgicas convencionales,
reduciendo los márgenes de
error en las intervenciones.
Robótica terapéutica:
Se utiliza en el ámbito hospitalario,
ambulatorio o domiciliario para proveer
una rehabilitación acelerada a pacientes
que han sufrido enfermedades o
accidentes que les han mermado sus
funciones motoras.
Prótesis Robóticas:
Actualmente es uno de los campos
de la robótica que más desarrollo
presenta, y cuyos avances
consideramos de los más
importantes ya que esto ha venido a
beneficiar a muchas personas con
diferentes problemas de salud o
discapacidades físicas.
2. APORTES EN LA EDUCACIÓN:
En esta área la robótica ha facilitado la
educación, busca que los estudiantes por medio
de robots interactúen con ellos y a la vez
aprendan.
Actualmente existen robots creados para
estudiantes de medicina, donde estos son como
personas reales, con muchas de las funciones de
estos, los estudiantes practican con estos el
tratamiento y operaciones que se realizan en
personas. Esto permite obtener conocimiento en
la práctica evitando tanta teoría.
3. APORTES EN LA INDUSTRIA
En la industria se usa la robótica para
realizar labores a velocidades
impresionantes con las que el ser humano
no puede competir. Esto sin duda le ha
permitido a las empresas automatizar los
procesos para ofrecer un mejor servicio.
4. APORTES EN LA AGRICULTURA
La robótica ha contribuido en la agricultura en aspectos como la sustitución de
trabajadores en tareas repetitivas, tareas peligrosas para la salud, mejorar la
precisión, mejorar la calidad de cultivos, entre otros.
5. APORTES EN EL HOGAR
Los trabajos realizados por un robot domestico
incluye lavado de platos, limpieza de las
alfombras, hacer las camas, quitar el polvo a
los muebles, limpiar las ventanas y ciertas
tareas de preparación de comidas.
También podrían realizar tareas de noche,
realizando funciones de supervisión con sus
sensores para asegurarse que la casa está segura
contra ladrones y actuar con un detector de
humos y de alarma contra incendios.
CONCLUSIONES
• La robótica se ha constituido como uno de los avances más
controversiales dentro de lo que es la tecnología.
• Así el tema de robótica es una rama de todo lo que es ingeniería
mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial.
• Lo cierto es que siempre que se den avances dentro del campo de
la robótica se le estará haciendo honor a los avances tecnológicos
y a la ciencia en sí.
GRACIAS
