ORIGEN DE LA ROBOTICA

El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Durante los siglos XVII y XVIII fueron construidos en Europa muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de los robots.
Por otro lado, Con el objetivo de disear una maquina flexible, adaptable al entorno y de
fcil manejo, George Devol, pionero de la Robtica Industrial, patent en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz, del
Argonne National Laboratory, desarroll, con el objetivo de manipular elementos
radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele-manipulador. ste consista en un
dispositivo mecnico maestro-esclavo. El manipulador maestro reproduca fielmente los
movimientos de ste. El operador, adems de poder observar a travs de un grueso cristal el
resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo
ejerca sobre el entorno.
Aos mas tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servocontrol
sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y desarrollando as el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulacin fue
Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo
denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecnicos tele-operados mediante un
maestro del tipo denominado exoesqueleto.

A resumidas cuentas, se suelen distinguir tres generaciones en el desarrollo de la industria

robtica:

Primera generacin: los robots primitivos tenan capacidad para almacenar

trayectorias de movimiento descritas punto a punto. Esta primera generacin de
robots era programable y de tipo brazo manipulador. Slo podan memorizar
movimientos repetitivos, asistidos por sensores internos que les ayudaban a moverse
con precisin.

Segunda generacin. La segunda generacin de robots entra en escena a finales de

los aos 70. Estos robots cuentan con sensores externos (tacto y visin por lo
general) que dan al robot informacin (realimentacin) limitada del mundo exterior.
Pueden hacer elecciones limitadas o tomar decisiones y reaccionar ante el entorno
de trabajo; se les conoce por ello como robots adaptativos.

Tercera Generacin: La tercera generacin est surgiendo en estos aos, emplean

la inteligencia artificial (IA) y hacen uso de los ordenadores ms avanzados. Estos
ordenadores no slo trabajan con datos, sino que tambin lo hacen con los propios
programas, realizan razonamientos lgicos y aprenden. La IA permite a los
ordenadores resolver problemas inteligentemente e interpretar informacin
compleja procedente de avanzados sensores.

Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones
relativas a robots, que escribi a partir de 1939. A l se atribuye el acuamiento del trmino
Robtica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y
con una seguridad garantizada que acta de acuerdo con tres principios. Estos principios
fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y son
1. Un robot no puede daar a un ser humano o, a travs de la inaccin, permitir que se
dae a un ser humano.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando
tales rdenes estn en contra de la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta proteccin no
entre en conflicto con la primera y segunda ley.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de sta
forma su actitud contraviene a la de Kapek. Inicialmente, se defina un robot como un
manipulador reprogramable y multifuncional diseado para trasladar materiales, piezas,
herramientas o aparatos a travs de una serie de movimientos programados para llevar a
cabo una variedad de tareas.
l mismo predijo hace aos el aumento de una poderosa industria robtica, prediccin que
ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosin en el desarrollo y

uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolucin de los
robots" y "era de los robots". Una definicin breve y realmente atinada de robtica es:
La Robtica es la conexin inteligente de la percepcin a la accin

DEFINICION DE ROBOTICA
La robtica es la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces de
realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnologa multidisciplinar, ya que hace
uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias
El objetivo principal de la robtica es la construccin de paginas o artefactos que funcionen
de manera automtica y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres
humanos.

ROBOTS
DEFINICION
La definicin de robot que ofrece el Robot Institute of America, despus denominado Robot
Industries Association (RIA), es:
Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o
dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de
realizar tareas diversas.
CLASIFICACIN SEGN ARQUITECTURA

Poliarticulados: son sedentarios y estn estructurados para mover sus elementos

terminales en un determinado espacio de trabajo con un nmero limitado de grados

de libertad (manipuladores y algunos robots industriales)

Mviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino

por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus

sensores
Androides: intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtico del ser humano. Uno de los aspectos ms complejos de estos robots es la
locomocin bpeda (controlar dinmicamente el movimiento y mantener el

equilibrio del robot).

Zoomrficos: imitan los sistemas de locomocin de los diversos seres vivos
o No caminadores: basados en segmentos cilndricos biselados acoplados
axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin
o Caminadores: multpedos capaces de evolucionar en superficies muy

accidentadas.
Hbridos: aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin
con alguna de las anteriores (un carro mvil con un brazo, robot personal
antropomorfo, etc)

CLASIFICACIN SEGN SU APLICACIN

Industriales: son artilugios mecnicos y electrnicos destinados a realizar de forma

automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin.

Seguridad y espacio: relativos al uso de robots en tierra, mar y aire en misiones de

seguridad civil o militar as como su uso en misiones espaciales.

De servicios: sistemas aplicados en los dominios de la vida: entornos domsticos y
de ocio, en salud y rehabilitacin, en servicios profesionales y en ambientes
peligrosos; que reproducen acciones de ayuda a los humanos

IMPACTO DE LA ROBOTICA
Impacto en la Educacin/aprendizaje

Formacin de especialistas dada su gran demanda en el mundo industrial.

Formacin de especialistas en el uso de equipos mdicos: ciruga robtica.
Introduccin de nuevas asignaturas en carreras de Ingeniera Superior y Tcnica,

facultades de informtica y centros de formacin profesional

La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseanza complementar el estudio terico
de la Robtica con prcticas.

Impacto en la automatizacin industrial

Los robots permiten sistemas de fabricacin flexibles que se adaptan a las diferentes

tareas de produccin.
Las clulas flexibles disminuyen el ciclo de trabajo de un producto y liberan a las

personas de trabajos desagradables y montonos.

La interrelacin de las diferentes clulas flexibles a travs de potentes computadores
da lugar a la factora totalmente automatizada

Impacto sociolaboral

La inversin econmica de la automatizacin industrial se lleva a cabo a costa de la

reduccin de puestos de trabajo.

El desempleo generado queda compensado por los nuevos puestos de trabajo que
surgen en otros sectores: enseanza, servicios, instalacin, mantenimiento y

fabricacin de robots.
Tambin supone el mantenimiento del resto de puestos de trabajo dado que la
automatizacin de la misma provocar la revitalizacin y salvacin de empresas

VISION

La visin futurista es que los robots tuvieran las siguientes caractersticas:

Autnomos, que pudiesen desarrollar su tarea de forma independiente.
Fiables, que siempre realizasen su tarea de la forma esperada.
Verstiles, que pudiesen ser utilizados para varias tareas sin necesidad de
modificaciones en su control.