ELEMENTOS DE LA ROBOTICA

Historia de la robótica:

En el primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus

diferentes ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van

a permitir la construcción de robots modernos. La lista de acontecimientos

científicos y técnicos que tienen que ver con la robótica no se limita a la ingeniería

sino que involucra a las matemáticas y la física teórica. Incluso las formulaciones

de LaGrange, Newton y Euler, efectuadas en el clasicismo, son fundamentales

para desarrollar después las ecuaciones que explican la dinámica y la inteligencia

de los robots actuales. Los avances en computación de las últimas décadas son el

impulso definitivo que permite desarrollar máquinas muy cercanas al ideal de

automatismo y autonomía que siempre persiguieron los constructores de robots.

Asimov utilizó por primera vez el término “robótica” en los relatos cortos reunidos

en su libro I Robot (Yo robot)2 publicado en 1950 (el relato se había publicado

previamente en 1942 en un magazine de ciencia ficción) 3. En el relato titulado

Runa round, ambientado en el año 2056, se postulan las tres leyes de la robótica.

Su ámbito novelístico no ha impedido que sigan vigentes hasta la actualidad,

cuanto menos como referente teórico. Asimov consideró necesario añadir una
cuarta ley, antepuesta a las demás, la número cero, que afirma que un robot no

debe actuar simplemente para satisfacer intereses individuales, sino que sus

acciones deben preservar el beneficio común de toda la humanidad.

La aportación literaria de Asimov se produjo en un momento de auge de la

robótica moderna, durante la primera mitad del siglo XX.

En 1938 H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen el primer

brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray 4 lo que representó una

nueva forma de entender la producción industrial al incorporar robots a las

cadenas de producción, donde hasta entonces sólo habían operado trabajadores

humanos. En 1939 se presentan diversas novedades en robótica popular, como el

robot humanoide Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico

Sparko, atracciones en la feria mundial de Nueva York celebrada aquel año. Se

trataba de máquinas que realizaban movimientos simples, de escasa articulación,

con rutinas mecánicas repetitivas. Se adivinan en esa época dos de las grandes

ramas de la robótica moderna: la industrial y la de ocio.

Los avances en inteligencia artificial son paralelos a los de la robótica. En los años

40 Huffman, aporta sus investigaciones algoritmos de combinatoria realimentada

que permiten desarrollar sistemas secuenciales provistos de una cierta capacidad

de memoria útil para construir una serie de funciones progresivas. La

formalización del tratamiento de los automatismos se basa en el álgebra de Boole

y en la teoría de autómatas finitos. Entre 1943 y 1946 H Goldstine, P Eckert y J

Mauchly, del Ballistic Research Laboratory (BRL), construyen la primera

computadora digital de la historia a la que denominan ENIAC (Electronic

Numerical Integration and Calculador) con la que la computación contemporánea

se consolida y se introduce en las empresas. Durante la segunda guerra mundial

se desarrolla un robot con dos brazos tele operados para manipular explosivos.

Este tipo de máquinas manipuladoras no se consideran robots en sentido estricto

pues responden a las órdenes de un tele operador humano y, un robot, ejecuta

sus acciones siguiendo las instrucciones de un programa. El reciente

advenimiento de tele manipuladores “inteligentes ” en medicina hace que la

definición de robot se haya ampliado a este tipo de máquinas. En 1947 DS Halder,

de la compañía automovilística Ford de Detroit, acuña el término “automatización ”

y pone en marcha, una estrategia para ir sustituyendo al ser humano de muchas

de las tareas del proceso de fabricación de automóviles . En 1948 G Walter, de la

Bristol University, presentó el primer robot autónomo electrónico.

Robot y Funcionamiento:

Los robots son máquinas programables capaces de realizar una serie de acciones

de forma autónoma o semiautónoma. Interactúan con el mundo físico a través de

sensores y actuadores. Al ser reprogramables, son más flexibles que las máquinas

de una sola función.

El Robot es un dispositivo que combina tecnologías mecánicas, electrónicas y de

programación, diseñado para ejecutar tareas sin ayuda humana. Este se compone

de una estructura, elementos terminales, actuadores, sensores y controladores.

Su funcionamiento del Robot se da por un enlace entre los aspectos programables

y los aspectos físicos del mismo. Se busca que los niños conozcan y

experimenten la funcionalidad de estos dispositivos. 

Clasificaciones de los robots:

Primera Generación:
 robots manipuladores:

un manipulador es un dispositivo utilizado para manipular materiales sin contacto

físico directo por parte del operador. Las aplicaciones fueron originalmente para

tratar con materiales radioactivos o biopeligrosos, utilizando brazos robóticos, o se

utilizaron en lugares inaccesibles.

Segunda Generación:
Robots en aprendizaje:

educativa es una subdisciplina de la robótica aplicada al ámbito educativo que se

centra en el diseño, el análisis, la aplicación y la operación de robots. Se puede

enseñar en todos los niveles educativos, desde la educación infantil y primaria

hasta los posgrados.

Tercera generación:
Robots con sensores:

los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el

mundo real. ... La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al

 menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos

o ultrasonidos.

Cuarta generación:
Robots inteligentes:

Esta denominación también es utilizada por la nota técnica EN ISO 8373, que

define el robot inteligente como “un robot capaz de realizar tareas sondeando su

entorno y/o interaccionando con fuentes externas y adaptando su

comportamiento”.

Ventajas y desventajas de la robótica:

Ventajas:

 Mayor precisión.

 Te puede ayudar emocionalmente.

 Tareas peligrosas.

 Realidad Ampliada.

 Mayor velocidad.

 Reducción de costos.

 Pueden ir a donde el humano no puede.

 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.

 Desventajas:

 Reemplazamiento de mano de obra humana.

 Cambio de paradigma.

 Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.

 Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.

 Programarlos para ser violentos.

 Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden

poner en riesgo la vida de las personas.

Ventajas y desventajas de los robots:

Ventajas:

 Mayor precisión.

 Te puede ayudar emocionalmente.

 Tareas peligrosas.

 Realidad Ampliada.

 Mayor velocidad.

 Reducción de costos.

 Pueden ir a donde el humano no puede.

 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.

 Desventajas:

 Reemplazamiento de mano de obra humana.

 Cambio de paradigma.

 Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.

 Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.

 Programarlos para ser violentos.

 Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden

poner en riesgo la vida de las personas.

Generaciones de robots:
 Primera Generación: robots manipuladores:

un manipulador es un dispositivo utilizado para manipular materiales sin contacto

físico directo por parte del operador. Las aplicaciones fueron originalmente para

tratar con materiales radioactivos o biopeligrosos, utilizando brazos robóticos, o se

utilizaron en lugares inaccesibles.

 Segunda Generación: robots en aprendizaje:

educativa es una subdisciplina de la robótica aplicada al ámbito educativo que se

centra en el diseño, el análisis, la aplicación y la operación de robots. Se puede

 enseñar en todos los niveles educativos, desde la educación infantil y primaria

hasta los posgrados.

 Tercera Generación: robots con sensores:

los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el

mundo real. ... La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al

menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos

o ultrasonidos.

 Cuarta Generación: robots inteligentes:

Esta denominación también es utilizada por la nota técnica EN ISO 8373, que

define el robot inteligente como “un robot capaz de realizar tareas sondeando su

entorno y/o interaccionando con fuentes externas y adaptando su

comportamiento”.

Estructura y componentes de los robots:

Estructura:

Como se adelantó en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes

elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos

terminales y controlador. ... Los elementos que forman parte de la totalidad

del robot son: manipulador. controlador.

Componentes:

Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica,

transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y

elementos terminales.

Funcionamiento de un robot:

Un robot funciona formando un enlace entre los aspectos programables de su

cerebro de computadora y los aspectos interactivos de su cuerpo.

Con una diversidad increíble de robots, todos, desde los autos auto directores

hasta las cabezas parlantes humanoides, pueden ser tan complejos de explicar

como lo es explicar cómo funciona un animal.

Gráficos:
 Historia de la biónica y su importancia:

La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de

arquitectura, diseño, ingeniería y tecnología moderna. Etimológicamente, la

palabra viene del griego "bios"; que significa vida y el sufijo "´-ico" que significa

"relativo a".

El primer investigador biónico seguramente sea Leonardo Da Vinci que aplicó sus

estudios de la naturaleza a prácticamente todos sus diseños, empezando por el

ornitóptero, un artilugio volador con alas batientes realizado a partir de un estudio

anatómico de los pájaros

Hasta el siglo XVI, a todas las personas que perdían una extremidad, la herida se

les cerraba con mucho dolor y simplemente se les ofrecia una pierna de madera o

un gancho de metal como sutituto. El cirujano francés Ambroise Paré (1510-1590)

cambió esta situación al diseñar extremidades mecánicas para ayudar a los

soldados discapacitados a recuperar una vida plena

El arquitecto inglés del siglo XIX Sir Joseph Paxton que para diseñar la cubierta

del Crystal Palace en Hide Park se basó en un nenúfar sudamericano, cuyas

delicadas hojas de hasta 2 metros de diámetro podían soportar 90 kg de peso

gracias a un sistema de nervaduras que poseía el reverso de las hojas.

En 1998, Janine M. Benyus publica su libro BIOMIMICRY (biomímesis),  donde

expone sus puntos de cómo integrar la biología y el estudio de la naturaleza al

diseño. Pone a la naturaleza como maestra y rectora de lo que hacemos, después

de todo, dice Benyus, nadie tiene más experiencia con 4 billones de años…

Importancia:

Por lo tanto, es una herramienta de emulación de formas, materiales y estructuras

que de manera óptima dan lugar a la solución de problemas del entorno material

del ser humano, donde el diseñador, ante todo, es un ser consciente de su

naturaleza humana y emocional.