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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERÍA

CURSO BÁSICO

LAB FIS-100
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

ESTUDIANTE: Univ. Pillco Laura Julio Cesar

DOCENTE: Ing. Wilmer Benjamin Cañaviri Mendoza

FECHA DE ENTREGA: 31/jul/2022

La Paz-Bolivia
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

1.OBJETIVOS.
Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema. Verificar
la conservación de la cantidad de movimiento angular en una colisión que
involucra rotación. Verificar si, en esa colisión, la energía cinética se conserva.
2.FUNDAMENTO TEÓRICO.
Si un cuerpo rota con velocidad angular ω y su momento de inercia respecto
del eje de rotación es I, su cantidad de movimiento angular es

L= I ω (1)

Si se aplica un torque neto (T) a un cuerpo, confiriéndole un movimiento de


rotación, la cantidad de movimiento angular del cuerpo varía según
dL
T¿ (2)
dt

Entonces, si no existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular


de un cuerpo no cambia; es decir, se conserva. Esto también se aplica a un
sistema o grupo de cuerpos en rotación cuya cantidad de movimiento angular
es igual a la suma (vectorial) de las cantidades de movimiento angular de los
cuerpos individuales.

Como ejemplo, en una colisión entre dos


cuerpos que rotan, los torques que actúan
durante la colisión son torques internos del
sistema constituido por los dos cuerpos;
por tanto, como no existe torque externo
neto, la cantidad de movimiento angular
total debe ser la misma antes y después
de la colisión.Para el estudio experimental
de una colisión que involucra rotación, se
usará un péndulo balístico como el de la
Figura 1, que opera con un lanzador de
proyectiles. Inicialmente el péndulo está
en reposo y el lanzador de proyectiles
dispara horizontalmente una esfera que
choca con el péndulo y queda retenida
dentro de él. Después de la colisión, el
péndulo adquiere un
movimiento de rotación alrededor de su
eje; aunque, debido a la gravedad, sólo se desvía cierto ángulo de la vertical y
después invierte el sentido de su movimiento.

La cantidad de movimiento angular inicial del sistema es


Li = Ie ω 0 (3)

siendo Ie el momento de inercia de la

esfera respecto al eje del péndulo balístico y ω 0 , su velocidad angular


respecto a ese eje justo antes de la colisión; o sea,
Ie = mRe2 (4)

donde m es la masa de la esfera y Re, la distancia del eje del péndulo al centro
de la esfera. Por otra parte,

vo
ω o= (5)
Re
donde v0 es la velocidad de la esfera antes de la colisión. Con (4) y (5) en (3)
se obtiene

Li = mRev0 (6)

v0 se determina disparando la esfera sin estar presente el péndulo; de esta


manera,

v o=D
√ g
2H
(7)

siendo H la altura sobre el suelo desde la que se dispara la esfera y D, el


alcance horizontal en el suelo.

La cantidad de movimiento angular final (justo después de la colisión) es

L f = I pω f (8)

donde Ip es el momento de inercia del péndulo respecto a su eje (con la esfera


incluida) y f , su velocidad angular justo después de la colisión.
Para determinar ω f , puede aplicarse el principio de conservación de la
energía mecánica, considerando que toda la energía cinética rotacional del
péndulo inmediatamente después de la colisión se convierte en energía
potencial gravitacional en su punto de máxima separación de la vertical.
Luego, si se asume que la energía potencial del sistema esfera-péndulo antes
de la colisión es cero, debe cumplirse que

1
I p ɷ 2 = M gh (9)
2

siendo M la masa del péndulo con la esfera incluida y h, la altura máxima que
se eleva su centro de masa; es decir, h = RCM (1-cosθ)
(10)

donde RCM es la distancia del eje del péndulo a su centro de masa (con la
esfera incluida) y θ, el ángulo máximo que se separa el péndulo de la vertical
después de la colisión. El aparato de la Figura 1 tiene un transportador y un
indicador que permiten medir ese ángulo fácilmente.

Reemplazando (10) en (9), despejando ω f y reemplazando en (8) se obtiene


l f =√ 2 I p Mg RCM ¿ ¿ (11)

Ip se determina experimentalmente dejando oscilar el péndulo balístico como


un péndulo físico. Para pequeños ángulos de oscilación el período del péndulo
está dado por

Mg RCM T 2
I p= (12)
4 π2

Finalmente, debe cumplirse que


Li = Lf (13)

3.TRATAMIENTO DE DATOS
1. Calcular v0 con el promedio de D de la Tabla 1 de la Hoja de Datos y la
ecuación (7). Calcular Li con la ecuación (6).
A partir de la ecuación determinamos v o

v o=D
√ g
2H
= 0,918

9,78
2∗0,886
v o=2,157 ( ms )
A partir de la ecuación determinamos l o

l o=¿ m Re v o=¿0,0657¿ 0,285∗2,157

l o=0,040389¿ )

2. Calcular Ip con la ecuación (13). Calcular Lf con el promedio de  de la Tabla


2 y la ecuación (11).
A partir de la ecuación determinamos la inercia I p

Mg RCM T 2 0,3154∗9,78∗0,262 ¿1,135 2


I p= =
4 π2 4 π2
2
I p=0,02637( Kg m )

Calculo de l f

l f =√ 2 I p Mg RCM ¿ ¿

l f =√ 2∗0,02637∗0,3154∗9,78∗0,262 ¿ ¿

l f =0,043660 ¿)

3. Calcular la diferencia porcentual de Lf respecto de Li.

A partir de la ecuación calculamos la diferencia porcentual

l o−l f 0,040389−0,043660
d% = ∗100= ∗100
lo 0,040389

d% = 8,09%

4. Calcular la energía cinética del sistema antes de la colisión, Ki , y la energía


cinética del sistema inmediatamente después de la colisión, K f . Calcular la
diferencia porcentual de K f respecto de Ki .

A partir de la ecuación determinamos la energía cinetica inicial

1 1
Eo = m v o2= *0,0657¿ 2,1572
2 2
Eo =0,15284 (J )

A partir de la ecuación determinamos la energía cinetica final justo después del


choque

m v o R e=I p ɷ

despejando resulta

mv o Re 0,0657∗2,157∗0,285
vu = =
Ip 0,02637

0,36304
ɷ= =1 , 5316(rad / s)
0,285

Finalmente la energía cinetica final inmediatamente luego del choque resulta

1 2 1 2
E f = I p ɷ ¿ ∗0,02637 ¿ 1, 5316
2 2
E f =0,0 3093( J )

diferencia porcentual de Ef respecto de Eo.

A partir de la ecuación determinamos la diferencia porcentual


Eo−E f 0,15284−0 , 03093
d% = ∗100= ∗100
Eo 0,15284

d% = 79,76%

4.CUESTIONARIO.
1. En la colisión de este experimento, ¿se verificó que la cantidad de
movimiento angular se conserva? Explicar.
R: Debido a un porcentaje del 8% respecto de la cantidad inicial podemos decir
que la cantidad de movimiento angular se conserva. Esto a causa de que
ninguna fuerza externa provoca un cambio del momento lineal.
2. En la colisión de este experimento, ¿se verificó que la energía cinética se
conserva? Explicar.
R: Debido a una diferencia del 79,76% podemos decir que no se conserva, y
esto fue a causa de que la colicion fue inelástica perdiéndose el 79,76% de
energía en forma de calor.
3. La colisión de este experimento fue ¿elástica o inelástica? ¿Era lo
esperado? Explicar.
R: La colicion con un coeficiende de restutuciion teorico del 0,2 podemos decir
que fue inelástica, y con respecto a lo observado tanto el pendulo y la esfera
luego de la colicion se movieron juntas en una trayectoria circular.
4. ¿Cómo podría usarse el péndulo balístico del experimento para determinar la
velocidad inicial de la esfera, v0?
R: Como se hizo en el laboratorio determinamos la altura y distancia recorrida y
a partir de la ecuación de la trayectoria determinamos la velocidad inicial.
5. ¿Cómo cambiaría  si la esfera rebotara del péndulo en lugar de quedar
dentro de él? Explicar.
R: Bueno en un choque donde la esfera rebote podríamos decir que se trata de
un choque en el que la energía no se perdería tanto, además el momento de
inercia de la esfera no afectaría durante la velocidad angular, y esto a su ves
provocaria que el angulo que se desplace sea menor al obtenido.

5.CONCLUCIONES
se pudo poner en practica los conceptos sobre cantidad de momento angular,
demostrando de forma experimental que la cantidad de movimiento angular se
conserva si no existe ninguna fuerza externa que proboque un cambio del
momento angular del mismo, asi como también que durante una colicion
inelástica parte dela energía inicial se disipa en forma de calor.

Para evitar grandes fallas al momento de realizar el experimento se


recomienda conocer los conceptos,y asu ves para u8na mejor toma de
datos.se recomienda que no haya o minimizar el efecto de la resistencia del
aire o fuerza imaginaria.

6.BLIBLIOGRAFIA

Manual de fis 100, : . ing.Manuel Soria


Teoría de errores : ing. Eduardo Huayta
Tratamiento de datos . ing Manuel Soria
Laboratoios : ing .Eduardo Huayta

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