PÉNDULO BALÍSTICO

1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo General

 Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento.
 Aplicación de los principios de conservación.
1.2 Objetivo Especifico
 Determinación de la velocidad de proyectiles
 Determinación de la inercia rotacional del péndulo.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

El péndulo balístico es un método clásico par la determinación de la velocidad de

proyectiles. Es también una buena demostración de uno de los principios clásicos
de la física.

Una esfera metálica es dirigida hacia el péndulo, el cual entonces se eleva una
cierta altura. Mediante la determinación de la altura que haciende el péndulo,
podemos calcular la energía potencial. Esta energía potencial es igual a la energía
cinética que posee el péndulo en la parte más baja de sus movimientos
oscilatorios, justo después de la colisión de la con la esfera.

La energía cinética del péndulo después de la colisión no puede igualarse a la

energía cinética de la esfera antes de la colisión, ya que la colisión es
perfectamente inelástica, en este tipo de choques no se conserva la energía
cinética. Sin embargo, la cantidad de movimiento se conserva en cualquier tipo de
choques. Entonces la cantidad de movimiento de la esfera antes de la colisión
será igual al del péndulo después de la colisión. Luego conociendo la cantidad de
movimiento de la esfera y su masa, podrá determinar su velocidad inicial.

Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero método

aproximado asume que el péndulo y la esfera se pueden asimilar en un péndulo
simple, es decir, la masa del péndulo y de la esfera están localizados en un punto,
este punto seria el centro de masa. Este método no consideraría la inercia
rotacional del péndulo. Sin embargo, en método simple y fácil y comparado con el
segundo método, pero no exacto.

El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los
cálculos. Las ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar más datos
para encontrar el momento de inercia del péndulo, pero el resultado obtenido es
mejor.
2.1 METODO APROXIMADO

La energía potencial del péndulo en la parte más alta de su movimiento oscilatorio

es:

ΔE P =Mg Δh CM (10.1)

Donde M es la masa del péndulo más la masa m de la esfera, g la aceleración de

la gravedad y delta h es el cambio de la posición vertical, dado que:

ΔE P =MgRCM ( 1−cosθ ) (10.2)

Donde Rcm es la distancia desde el pivote hasta el centro de masa de el sistema

péndulo esfera. Esta energía potencial es igual a la energía que posee el péndulo
inmediatamente después de la colisión, con las operaciones matemáticas ya
descritas en la guía se encuentra la velocidad de la esfera:

M
v= 2 gR CM ( 1−cosθ )
m√ (10.8)

2.2 METODO EXACTO

La energía potencial se obtiene de manera idéntica al mostrarlo en la sección 2.1

ΔE P =MgRCM ( 1−cosθ )

Para evaluar la energía cinética, empleando la ecuación de la energía cinética

angular en lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuación del momento angular
(cantidad de movimiento angular).
2
L
Ec = P
2I (10.11)

Donde “I” es el momento de inercia del sistema péndulo – esfera, y ω es la

velocidad angular inmediatamente después de la colisión, resolviendo la anterior
ecuación se tiene:

L p =√ 2 IE c (10.12)

Esta cantidad de movimiento angular es igual a la cantidad de movimiento angular

de la esfera antes de la colisión, medida desde el pivote del péndulo.
 v =ωR
Lb =Iω=mR 2b ϖ
Con Lb =mR b v (10.14)

En la ecuación (10.14) Rb es la distancia desde el péndulo hasta la esfera.

Como Lp es igual a Lb entonces y despejando la velocidad:

1
v= √ 2 IMgRCM ( 1−cos θ )
mR b (10.15)

Para determinar v es necesario evaluar “I” (momento de inercia de el sistema

péndulo – esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia rotacional
de la segunda ley de Newton.

τ =Iα
Donde τ es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia y
α es la aceleración angular.
Las fuerzas que actúan en el centro de masa del péndulo es Mg, y las
componentes de la fuerza, perpendicular al radio de giro es:

F = - Mg sen θ

El torque sobre el péndulo es:

Iα=−RCM Mgsenθ (10.16)

Para pequeños ángulos sen θ≃θ con estas aproximaciones y resolviendo
(10.16) para:

MgRCM
α≃− θ
I
d2 θ
α= 2
Con dt y ordenado:
d 2 θ MgRCM
+ θ=0
dt 2 I (10.17)

Esta ecuación diferencial angular, es análoga a la ecuación diferencial para el

movimiento lineal armónico simple, si comparamos estas dos ecuaciones, la lineal
y angular, podemos deducir que el péndulo exhibe un movimiento armónico
simple, y que el cuadrado de la frecuencia angular para este movimiento es:
 MgRCM
ω2 =
I

2π
ω=
Resolviendo para I y tomado en cuenta que T se tiene:
2
MgR CM T
I= 2
4π (10.19)

3. MATERIALES Y EQUIPOS

o Péndulo balístico
o Esferas metálicas y plásticas
o Reglas
o Balanza

4. PROCEDIMIENTO
4.1 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA

1. Mida 3 veces la masa de la esfera metálica.

2. Pese 3 veces el péndulo balístico (con la esfera dentro del péndulo)
3. Mida la distancia desde el pivote (punto de suspensión de péndulo) hasta el
centro de masa del péndulo (R CM). Para ello utilicé el canto de una regla y
consiga equilibrar el péndulo balístico, incluida la esfera en su receptáculo,
marque el punto y repita este procedimiento 3 veces.
4. Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la espera (R B).
5. Instale el péndulo balístico en su pivote con la esfera metálica dentro el
péndulo y mida el tiempo para 5 oscilaciones (tn) utilicé un ángulo de 5 0
como ángulo máximo de oscilación, repita este procedimiento 3 veces.
6. Repita los pasos 1 a 5 con una esfera de plástico.

4.2 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE

CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS

1. Instale el lanzador de proyectiles en una mesa.

2. Dispare el proyectil hacia el piso en forma horizontal.
3. En el lugar donde hace impacto en el piso, coloque un papel blanco y papel
carbónico.
4. Realice 5 lanzamientos.
5. Mida la altura 5 veces y el alcance horizontal.
4.3 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE
EL PÉNDULO BALÍSTICO

1. Instale el péndulo balístico y el lanzador de proyectiles.

2. Verifique que el indicador del ángulo marque cero.
3. Efectúe 5 disparos sobre el péndulo balístico.
4. Para cada lanzamiento, léase el ángulo máximo que alcanza el péndulo.
5. Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresión del
resorte del lanzador de proyectiles, además tiene que ser similar la
compresión del resorte al utilizar en el punto 4.3.
5. CALCULOS
5.1 DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA
1. Con los datos de la tabla calcule los valores medios de la masa de la
esfera (m) , de la masa del péndulo (M), de RCM ,Rb y tn ; asi como sus
respectivos errores para la probabilidad del 95%.
R CM(cm) R b(cm) m(g) M(g) t12(s)
17,25 30,2 65,7 315,4 13,16
17,24 30,1 65,7 315,4 13
17,26 30,2 65,6 315,5 12,91

Ŕ CM=17,25cm SCM=0,01 ECM=0,02cm

Ŕ b=30,16cm Sb=0,06 Eb=0,14cm
ḿ=65,67g Sm=0,06 Em=0,14g
Ḿ =315,43g SM=0,06 EM=0,14g
t́ 12=13,02s St12=0,13 Et12=0,32s
tn
´
2. Empleando T́ = (con n=12) determinar el periodo de oscilación del
n
péndulo balístico.
tn
´ 13,02 s
T́ = = =1,085s
n 12

Etn
3. Empleando la ecuación ET= , calcule el error del periodo de
n
ocilacion.
Etn 0,32 s
E T= = = 0,03s
n 12

MgRcmT 2
4. Empleando la ecuación I= y los valores medios
4 π2
correspondientes, calculese el momento de inercia del péndulo
(g=9,775m/s2).

MgRcmT 2 315,43∗977,5∗17,25∗1,0822
I= = =277300,62 gcm2 o 0,028 kgm2
4 π2 4 π2
 EM ERCM ET
5. Mediante la ecuación EI = Í
Ḿ
+
´
RCM {+2
T́ }
, calculese el momento
de inercia y exprese el resultado como I= Í ± E I

EM ERCM ET 0,14 0,02 0,03

EI = Í
Ḿ {+
´
RCM
+2
T́
= Í + } {
315,43 17,25
+2
1,085
=15779,18gcm2 o }
1,5x10-3 kgm2

I=0,028±1,5x10-3kgm2

5.2 DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE

CONSIDERACIONES CINEMATICAS.

1. Con los datos de la tabla , determine x́ ± Ex y ý ±Ey para la

probabilidad del 95%.

x(cm) 93,4 94,4 93,6 94,1 93,9

y(cm) 68,7 68,8 68,6 68,8 68,7

x́=93,88 cm Sx=0,39 Ex=048cm

ý=68,72cm Sy=0,08 Ey=0,01cm

g
2. Mediante la expresión v́= x́
proyectil.
√ 2 ý
determine la velocidad inicial del

g 977,5
v́= x́
√ 2 ý
=93,88∗
√
2∗68,72
= 250,37cm/s

1 g 2∗Ex + Ey
3. Mediante Ex=
2
x́
√ {
2 ý x́ ý }
determine el error de v

1 977,5 2∗0,48 + 0,01

Ev=
2 √
93,88 {
2∗68,72 93,88 68,72
= 1,29 cm/s}
4. Exprese el valor de la velocidad del proyectil como v́ ± Ev

v=250,37 ± 1,29 cm/s

5.3 DETERINACION DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE EL

PENDULO BALISTICO.
METODO APROXIMADO
1. Con los datos de la tabla determine θ́ ± Eθ(probabilidad del 95%)
 n 1 2 3 4 5
ߠ 18 18 18 18 18

θ́ = 18º Eθ=0

2. Con los datos determine la velocidad del proyectil empleando la

ecuación aproximada

Ḿ
v́= √2 g Ŕ cm¿ ¿
ḿ
315,43
v́= √ 2∗977,5∗17,25∗¿ ¿ =195,14 cm/s
65,67

3. Por propagación de errores determine el error de la velocidad del

proyectil.

4. Calcule la diferencia entre velocidad cinética v y la velocidad

calculada por el péndulo balístico v` empleando la expresión:
v −v
%dif = ∗100
v
v −v 250,37−195,14
%dif = ∗100 =%dif = ∗100= 22.05%
v 250,37

METODO EXACTO
1. Con los datos de la tabla determine la velocidad exacta del proyectil
1
empleando la ecuación: v́= ´ √ 2 I g M´ R cm¿ ¿
m Rb
1
v́= √ 2∗277300,62∗977,5∗315,43∗17,25 ¿¿ =
65,67∗30,16
191,84cm/s

3. Propagando la ecuación determine el error de la velocidad.

4. Calcule la diferencia entre velocidad cinética v y la velocidad
calculada por el péndulo balístico v` empleando la expresión:
v −v
%dif = ∗100
v

v −v 250,37−191,84
%dif = ∗100= ∗100=23%
v 250,37

6. DISCUSIÓN DEL RESULTADOS

El porcentaje de la diferencia está en un rango no aceptable, tomar en cuenta bien
los datos a tomarse.
7. CONCLUSIONES
Se realiza el estudio correspondiente del balance de energía y cantidad de
movimiento.
Se obtiene las distintas velocidades para distintos métodos y sus valores son casi
aproximados.
Se determina la inercia rotacional del péndulo.

8. CUESTIONARIO
1.- ¿Cuál es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?
R.- La frecuencia de rotación mide el ángulo barrido en una unidad de segundo
mientras que la velocidad angular es para cualquier tiempo dando un ángulo
barrido distinto al de otro tiempo.
2.- ¿Cuáles son las dimensiones de la cantidad de movimiento angular?
R.-   kg·m2/s Cantidad de movimiento angular.
3.- Luego del impacto de la esfera, el péndulo adquiere una cierta cantidad de
movimiento angular. ¿Cuáles son la dirección y sentido del vector cantidad de
movimiento angular?
R.- Luego del impacto, se necesita evaluar el momento de inercia y se determina
que su dirección con respecto a su eje de giro debe ser entre 0° y 90° y su sentido
será en el eje z hacia afuera.
4.- ¿Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin
embargo tener menor energía cinética? Justifique su respuesta.
R.- si es posible cuando la velocidad de la segunda partícula es menor a 1 y la
velocidad de la primera partícula es mayor o igual a 1
P 1 ¿ P2 y Ec1 ¿ Ec2 si y solo si v1≥1 y v2 ¿ 1
5.- La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no actúen
fuerzas externas sobre el sistema entonces como justifica Ud. En este
experimento si durante el choque está actuando una fuerza externa como la fuerza
gravitacional?
R.- Porque solo tomamos el eje x para la ecuación mv=M√ 2 gRcm∗(1−cosθ) justo
en el momento antes y después del impacto. La gravedad se encuentra en el eje
Y.
6.- El choque de la esfera contra el péndulo balístico es un choque plástico y en
este tipo de choques no se conserva la energía cinética, transformándose parte de
ella en energía calorífica ¿Cómo medir experimentalmente esta generación de
calor?
R.- El bloque y la bala forman un sistema aislado de modo que despreciaremos la
resistencia del aire, pérdidas térmicas o de radiación con el exterior. Medir la
temperatura inicial T0 y temperatura final T en un ambiente controlado y en el
menor tiempo posible cuando tengan velocidades iguales, de manera
experimental.

De manera teórica saldría un valor similar con la ecuación siguiente:

1
Q= (m1v2 + m2v2 - m1u2 – m2u2) siendo: v= velocidad inicial
2
u= velocidad final
7.- Una bala de 20 g de masa se mueve con una velocidad de 250 m/s y se
incrusta en un bloque de madera de masa M= 1,98 kg. Calcule el ángulo máximo θ
que describe la cuerda con la vertical si L= 1 m
R.- Datos: por cantidad de movimiento: m 1 v1 + 0 = vm +vM
M=1.98 kg v=mv1 / m+M = 0.02*20 / 0.02 + 1.98
m= 0.02 kg v=0.2 m/s después del choque plástico
1 2
v1= 20 m/s Por energías: mv = mgh
2
h= v2 / 2g = 0.22 / 2*9.81
h= 0.0023 m
L−h
Por trigonometría: cosθ=
l
L−h
θ = arcos( ) = arcos( 1 - 0.0023 / 1)
l
θ = 3.9° es el ángulo máximo
8.- Se dispara una bala de 25 g horizontalmente hacia los bloques A y B de 1.5 y
4.5 kg respectivamente. La bala atraviesa el bloque A y queda incrustada en B, y
como consecuencia del disparo los bloques comienzan a moverse con
velocidades de 2.4 y 1.8 m/s respectivamente. Hallar la velocidad de la bala antes
del choque con A y la que tiene en el trayecto entre ambos bloques ¿Qué fracción
de energía se pierde en el choque con A?
R.- En el bloque B y la bala: (mB + mb)vfB= mbvfb
vfb = (mB + mb)vfB / mb = (4.5 + 0.025)*1.8 / 0.025
 vfb = 325.5 m/s
En el bloque A y la bala: mAvfA + mbvfb= mbvob
vob = (mAvfA + mbvfb) / mb = ( 1.5*2.4 + 0.025*325.5) / 0.025
vob =469.5 m/s velocidad de la bala antes que choque con el bloque A
1 1
De la fórmula Q= (m1v2 + m2v2 - m1u2 – m2u2) Q= (½) (mb vob2+ 0 – mAvA2– mbvb2) Q=
2 2
(0.025*469.52 + 0 – 1.5*2.42 – 0.025*325.52)
Q= =1426.68 (J) =340.98 (cal) en el bloque A y la bala.

9. BIBLIOGRAFIA
 Medidas y errores Alfredo Álvarez.
 Prácticas de física I Eduardo Huayta .
 Física experimental Manuel Soria.