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PRACTICA DE LABORATORIO N 1 CURSO DOCENTE TEMA FACULTAD : : : : LABORATORIO DE FISICA II SANTA CRUZ DELGADO, Jos PENDULO COMPUESTO INGENIERIA

ELECTRONICA Y MECATRONICA III MAANA MIERCOLES 08:00 9:40 horas

CICLO TURNO HORARIO

: : :

FECHA DE REALIZACION : FECHA DE ENTREGA

Mircoles, 03 de julio de 2013

Mircoles, 10 de julio de 2013

OBJETIVOS Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico. Calcular los momentos de inercia a partir de estos periodos de oscilacin. Conocer la diferencia entre un pndulo simple y un pndulo fsico. Conocer un nuevo mtodo para calcular el momento de inercia de un eje que pasa por el centro de gravedad, el mtodo de Steiner.

MARCO TERICO El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe IO =-mgxsen Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O. IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.

Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P

Por el teorema de Steiner IO=IC+mx2=mR2+mx2 R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la varilla. El periodo se escribe

Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando P respecto de x e igualando a cero.

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el pndulo compuesto oscile con dicho periodo. Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo P, obteniendo la ecuacin de segundo grado

La ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la figura, las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en funcin de x).

De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado

Midiendo en la grfica x1 y x2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de inercia del pndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando en una balanza el pndulo y calculando R2 mediante el producto de x1 por x2.

RECONOCIMIENTO DE MATERIALES

PROCEDIMIENTO
1.- Para 4 longitudes La diferentes del pndulo compuesto distanciadas entre s, se cronometra el tiempo ti para 10 oscilaciones .repetir esta operacin 3 veces para cada longitud, luego calcule el periodo T i, a partir de los cuales se calcula el periodo promedio(Tm) para cada longitud. Tabla N 1: Datos experimentales del pndulo compuesto, para 10 oscilaciones Tiempo (s) Periodo (T (s)) N La (m) Tm (s) t1 t2 t3 T1 T2 T3 1 0.99 19.82 19.72 19.97 1.982 1.972 1.997 1.983 2 0.75 17.28 17.44 17.44 1.728 1.744 1.744 1.738 3 0.50 14.50 14.68 14.58 1.450 1.468 1.458 1.458 4 0.25 11.97 11.85 12.09 1.197 1.185 1.209 1.197 Clculos de los periodos Ti: Experimento 1(La1): T1: T2: T3: Experimento 2 (La2): T1: T2: T3: Experimento 3 (La3): T1: T2: T3: Experimento 4 (La4): T1: T2: T3: Calculo del periodo promedio (Tm): Tm1: Tm2: Tm3: Tm4 : 2.- Longitud de la barra con su error:
X X 0 X

lm 2

Lb (Lb) = 1.00 m (100cm) 0.5m Lb (Lb) =1.00m 0.5m 3.- Para cada valor de La y su correspondiente Tm se calcula I(I), R (R) y la aceleracin de la gravedad con su error g (g), tomando m =ma + mb, completando la tabla N 2. Tabla N 2: Datos experimentales del pndulo compuesto para 10 oscilaciones. I I R R N La La (m) Tm Tm (s) gm g ERel(%) 2
(kgm ) (m)

1 2 3 4

0.990.495 1.9830.9915 0.750.375 0.500.25 1.7380.869 1.4580.729 0.638 0.310 0.114

0.930 0.719 0.50 0.280

9.73 0.07 9.710.09 9.640.16 9.40.4

0.7% 0.92% 1.6% 4%

0.250.125 1.1970.5985

gm= Calculo del momento de inercia respecto al eje de suspensin: 9.620.18 Unidad de medida del momento de inercia: kg m 2 ma= 1,049 g. = 1.049 kg. mb= 145 g. = 0.145kg.

Calculo de R= distancia entre el eje de suspensin y el centro de masas del conjunto (barra y disco)

Calculo de la aceleracin de la gravedad:

9.73 m/s2 g= gexp. gteor. Erel. % =|

|100

9.71m/s2

9.64m/s2

9.4m/s2 4.- A partir de los 4 valores de g (g), calcular el valor medio de g (gm) con su error: gm (g)= 9.73+9.71+9.64+9.4 4 gm (g)=9.62 | |

(g)=9.620.18

CUESTIONARIO 1.- Se solapan las bandas de error del valor de g obtenido en el pndulo simple y gm en el pndulo compuesto?, explique.

Si se solapan las bandas de error por ser estas relativamente bajas. Los valores obtenidos de acuerdo a las experiencias demuestran que los errores relativos y absolutos son bajos y que casi la medicin de la gravedad experimental iguala a la gravedad ya conocida.
2.- Investigue sobre los pndulos fsicos acoplados. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos?, cmo implementara usted un experimento para este pndulo? Explique. Un sistema oscilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a un mismo soporte con un resorte de constante elstica k colocado entre ellos, se le conoce con el nombre de pndulos acoplados.

La inclusin del resorte entre los pndulos hace que sus movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de posicin angular con respecto al tiempo: 1(t) y 2(t), se dice que el sistema posee dos grados de libertad. La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador que tiende a llevarla de nuevo a dicha posicin, causndole una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs de la expresin: = I I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin. De la definicin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como:

= ML2 Utilizando esta ecuacin y la definicin de , se encuentra que para el pndulo cuyo desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento: ML21 = MgLsen1 + k2sen(2 1) y para el otro ML22 = MgLsen2 k2sen(2 1) (2.2) (2.1)

Si los desplazamientos 1 y 2 son pequeos la aproximacin Sen ser vlida con lo cual las expresiones (2.1) y (2.2) se rescriben como: ML21 = MgL1 + k2 (2 1) ML22 = MgL2 k2 (2 1) (2.3) (2.4)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el Siguiente procedimiento de desacople: Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene: ML21 = MgL 1 Y al restarlas: ML22 = (MgL + 2k22) 2 Donde: 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2 Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma 1 + 121 = 0 2 + 222 = 0 Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son: 12 =g/L (2.7) y 22=g/L+ 22 k/M (2.8) (2.6) (2.5)

3.- Investigue sobre el pndulo muelle. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos?, cmo implementara usted un experimento para este pndulo? Explique. Este sistema es la combinacin de dos modos de oscilacin, el pndulo simple y el muelle elstico, estos estn acoplados de forma no lineal y tienen su frecuencia caracterstica. Si el pndulo se desplaza un ngulo q de la vertical o se cambia su longitud de equilibrio o se hace cualquiera de estas dos combinaciones, la dinmica del objeto est dada por la fuerza del resorte, la fuerza gravitatoria y su propia masa. En primera instancia, el sistema

comienza a oscilar de arriba abajo, pero el acoplamiento provoca que la masa m se desve de un lado a otro.

En el caso que el pndulo se aparta de la vertical un ngulo theta, la fuerza neta sobre la masa m est dada por: F = -k(r -r0) + mg en donde las letras en negrita indican vectores y r es el vector de posicin de la masa m y r0 es el vector de posicin del pndulo con la misma desviacin de la vertical que antes, pero con la longitud original del resorte L.

Las componentes escalares de la fuerza estn dada por: Fx=-k(x-Lsenq) Fy = -k(y-y0 +L cosq ) - mg Donde

De esta forma, las componentes de la aceleracin quedan determinadas, por:

4.- Investigue sobre las figuras de Lissajous. Qu ecuaciones gobiernan a estas figuras?, cmo generara usted esta figuras a partir del uso de los pndulos estudiados? Explique.

Descritas por el matemtico francs Jules Antoine Lissajous, a partir de los trabajos de Nathaniel Bowditch. Bsicamente, stas se producen al representar de forma simultnea en un osciloscopio dos ondas senoidales cuyas frecuencias se encuentren en fase, dando lugar a imgenes bastante atractivas. Las ecuaciones que describen a ambas seales seran: X (t) = a sen (t + ) Y (t) = b sen (t) Y segn la proporcin que guarden entre s las variables a y b, y la frecuencia angular en que ambas se encuentren, iremos obteniendo distintas figuras o curvas. Por ejemplo:

A partir de ah, y variando los parmetros de las dos ecuaciones paramtricas descrito, pueden obtenerse infinidad de curvas.

5.- El periodo de ambos pndulos depende de la amplitud?, Qu relacin existe entre ellos? Explique. El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ que el periodo de oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para pequeas oscilaciones. En cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento


Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La figura muestra un movimiento de gran amplitud 0 = 0,999 (negro), junto a un movimiento de pequea amplitud 0 = 0,25 (gris).

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el ngulo puede expresarse como

combinacin lineal de funciones elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde adems:
, es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud .

, es la energa potencial.

Realizando en variable , la solucin de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:

Donde:
, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema es , donde es el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y l es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del movimiento: .
6.- El periodo de ambos pndulos depende de la longitud? Qu relacin existe entre ellos? Explicar.

Si depende por lo siguiente: Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir

(6)

y, por lo tanto, tenemos que

(7) As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud . Segn la frmula ambas oscilaciones dependen del la longitud o longitud equivalente.
7.- El periodo de ambos pndulos depende de la masa? Explicar. Esto es anlogo a la cuestin de por qu una pluma y un yunque que son lanzados a una misma altura, caen al mismo tiempo (en el vaco por supuesto). Y la razn de esto, es que el tiempo de la cada depende de la aceleracin. En el pndulo se encuentra que la aceleracin es directamente proporcional al opuesto del desplazamiento, y cuya constante de proporcionalidad es g/L; es decir que la cinemtica del pndulo no depende de la masa. 8.- Determine la aceleracin de la gravedad con ayuda del grafico T2 vs. I para ambos pndulos Segn la siguiente formula, se puede hallar la gravedad a partir de I, R, T2 y m:

9.- Es el pndulo de Foucault es un pndulo simple?, Explique sus caractersticas y usos.

Un pndulo de Foucault es un pndulo simple, es decir, una bola colgada de un hilo largo y puesta a oscilar.

El cientfico francs J. B. Leon Foucault, en el ao 1850, comprob que el plano de oscilacin del pndulo -el plano en donde se encuentra la trayectoria del pndulo- giraba lentamente en el sentido de las agujas del reloj. Esto le llam la atencin porque, en todo caso, debera girar en el sentido que lo hace la tierra que es el antihorario - mirando la tierra desde el hemisferio norte, que es en el que se encontraba nuestro cientfico. La explicacin del fenmeno ya se poda dar, entonces, con ayuda de la mecnica newtoniana: el Principio de la Inercia lo explica. Ocurre que, aunque parece que la trayectoria del pndulo cambia, es el suelo, que tiene debajo, el que se mueve - y nosotros con l. Porque si sobre el pndulo slo actan la fuerza del peso y la tensin de la cuerda atada y ambas se encuentran en el mismo plano de la trayectoria, el pndulo tiene que seguir siempre en ese plano -al no haber fuerza alguna que lo saque de l. Aunque la velocidad angular es la misma en todos los puntos de la superficie de la Tierra, no ocurre lo mismo con su velocidad lineal. Esta velocidad vale wr, donde w es la velocidad angular y r la distancia al eje de giro. Es mxima en los puntos del ecuador -que en este caso r es el radio de la Tierra- y vale cero en los polos. A un observador en la superficie de la Tierra le parecer que acta una fuerza sobre el pndulo, cambiando su trayectoria. Los fsicos llaman a esta fuerza imaginaria: fuerza de Coriolis -o aceleracin de Coriolis, si nos fijamos en la aceleracin que produce. En el hemisferio norte parece desviar los cuerpos hacia la derecha de su trayectoria y en el hemisferio sur hacia la izquierda. En las siguientes figuras puedes ver las trayectorias que sigue el pndulo visto desde la Tierra (Fig.1) y desde el espacio exterior, por ejemplo, desde el platillo de un extraterrestre que se encuentre inmvil respecto de las estrellas (Fig. 2).

Fig. 1

Fig. 2

El extratrerestre ver que la trayectoria es una lnea recta. Desde la Tierra, la trayectoria va girando. La velocidad de giro de sta, en los polos, es la mxima dando una vuelta cada 24 horas. En el ecuador el pndulo no gira. Segn la latitud en la que se encuentre la velocidad de giro vale wf = wsen. Las trayectorias de las figuras anteriores corresponden a las de un pndulo que inicia su movimiento desde el centro de oscilacin, en reposo, con un breve impulso. Si la oscilacin del pndulo se inicia desde desde un extremo, en reposo respecto de la Tierra, las trayectorias vistas desde la Tierra y desde el espacio exterior seran respectivamente las de las figuras 3 y 4: Fig. 3 Fig. 4

Es

esta

aceleracin la responsable del giro del aire formando las borrascas y los anticiclones. En el hemisferio norte el aire de las borrascas se desva hacia la derecha formando un remolino en sentido antihorario y en los anticiclones en sentido horario. En el hemisferio Sur ocurre al contrario. Si Foucaul hubiera hecho su experiencia en una ciudad del hemisferio Sur -en vez de en Pars, en donde lo llev a cabo- habra observado como su pndulo giraba en sentido antihorario. 10.- Cul de las siguientes relaciones entre la aceleracin a y el desplazamiento x de la partcula relaciona un movimiento armnico simple (a) a=0.5x, (b)=400x2, (c) a=-20x, (d) a=-3x2?
(c) porque es de la forma a= - x 11.- Cul cree que han sido las posibles fuentes de error en su experimento? - al momento de contar las oscilaciones (no fueron exactas) - la resistencia del aire dificulta el movimiento del pndulo compuesto - el pndulo opone la resistencia al cambio de estado - al medir el tiempo en las oscilaciones 12.- Cmo aplicara este tema en su carrera profesional?

Una aplicacin del pndulo en la ingeniera, es en la construccin de edificaciones, veamos un ejemplo de la vida real:
El Taipi 101 es uno de los edificios ms altos de mundo, que cuenta con novedosos adelantos tecnolgicos y uno de los ms seguros debido a que cuenta con un sencillo pero eficaz amortiguador estabilizador, un amortiguador de masa destinado a contrarrestar los efectos de huracanes y temblores de tierra sobre el edificio .Se trata de un mecanismo simple que consiste bsicamente en un enorme bloque - bola de acero y hormign colgando como un pndulo que contrarresta los vaivenes y movimientos laterales habituales en este tipo de edificios, desplazndose en el sentido contrario a estos. La esfera estabilizadora del Taipi 101 se llama Damper Baby, pesa 660 toneladas, su actividad prioritaria es columpiarse haciendo tolerables los tifones y los terremotos que asaltan habitualmente a este rascacielos por estar construido en Taiwn, una de las zonas con ms temblores del mundo.

OBSERVACIONES
El tiempo medido para cada caso de oscilacin sufre variaciones debido a la precisin del cronometro.

CONCLUSIONES Luego de realizada esta experiencia, podemos mostrar que los sistemas pendulares son mecanismos que permiten la Interaccin de muchos factores como la gravedad, la masa, la longitud y dems unidades de medidas. La masa es un factor que no determina ninguna influencia al momento de calcular el periodo pendular, por tanto, la masa y la naturaleza del objeto son independientes del funcionamiento del sistema. Al obtener errores tan bajos podemos concluir que el mtodo de elaboracin de la prctica es confiable y sus resultados son producto de la buena elaboracin en el laboratorio La masa efecta un movimiento armnico simple puesto que el desplazamiento de la masa desde el punto de equilibrio, varia en el tiempo, es decir se mueve peridicamente respecto a su posicin de equilibrio. Existen fuerzas que no se consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire, la fuerza de vibracin del eje de suspensin.

RECOMENDACIONES
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir sus oscilaciones.

El alumno que toma la medida del ngulo con el transportador y el que alinea la barra deben ser diferentes para evitar errores humanos en la lectura.

REFERENCIAS http://www.monografias.com/cgibin/search.cgi?query=experimento%20para%20un%20pendulo%20de%20muelle;of fset=50&bool=AND http://html.rincondelvago.com/pendulo-simple_6.html http://www.monografias.com/trabajos28/ajuste-pendulo/ajustependulo.shtml?monosearch http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/acoplados1/acoplados1.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo http://www1.uprh.edu/labfisi/lab1/exps/theory/oscilador.pdf http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html#ley2 Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas (en espaol). Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes) (en espaol). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4 (en espaol). CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3