PÉNDULO BALÍSTICO FÍSICO

1.- OBJETIVO
Determinar la velocidad del proyectil que incide sobre el péndulo y la pérdida de energía
cinética en el choque

2.- DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Soporte del
péndulo
Lanzador

Péndulo

Figura 1
El equipo consta de los siguientes componentes:
- Lanzador de bolas
- Bola de acero (66 gr.)
- Soporte del péndulo con medidor de ángulos
- Péndulo (141.8 gr.)
- Material adicional para realizar la práctica: Cronómetro, regla

1
3.- FUNDAMENTO TEÓRICO
A.- Ideas fundamentales
El péndulo balístico constituye un método clásico para determinar la velocidad de un
proyectil, sirviendo además como demostración de algunos principios básicos de la Física.
El fundamento teórico del péndulo físico es el siguiente:
- Un proyectil incide con una cierta velocidad sobre un péndulo. El proyectil tiene un cierto
momento angular respecto al eje de rotación de éste que es proporcional a su velocidad.
Durante el choque el momento angular del sistema {proyectil, péndulo} respecto al eje de
rotación de éste se conserva. Como consecuencia, el péndulo (junto con el proyectil que se
ha quedado incrustado en él) adquiere una determinada velocidad de rotación.
- El péndulo gira un cierto ángulo, transformándose íntegramente la energía de rotación del
sistema (péndulo+proyectil) en energía potencial gravitatoria.
- Midiendo el ángulo girado por el péndulo y utilizando los principios de conservación
anteriores se puede calcular la velocidad inicial del proyectil.

B.- Relación entre el ángulo girado por el péndulo y la velocidad del proyectil

B.1.- Choque:
El proyectil se mueve hacia el péndulo con una velocidad v. Antes de colisionar con
éste, el proyectil tiene un momento angular respecto al eje de rotación del péndulo igual a:
Lo = m R v (1)
donde R es la distancia del punto de impacto del proyectil al eje de giro.
Durante el choque, se conserva el momento angular del sistema {proyectil, péndulo}
respecto al eje de rotación de este último. En consecuencia, el péndulo (junto con el proyectil
que se ha quedado alojado en él) comienza a girar con una velocidad angular ω dada por la
ecuación:
mRv=Iω (2)
donde I representa el momento de inercia del sistema (péndulo+proyectil).

2
B.2.- Ascensión del sistema (péndulo+proyectil):
La energía cinética de rotación:
1 2
E c rot = Iω (3)
2
se empleará en elevar el centro de masas (CM) del sistema, incrementándose la energía
potencial gravitatoria:

∆E pgrav = (M + m) g ∆h CM = (M + m) g R CM (1 - cosθ ) (4)

donde M representa la masa del péndulo, m la del proyectil y RCM la posición del CM del
sistema (péndulo+proyectil) (ver Figura 2).

Figura 2

Finalmente, cuando el ángulo girado es máximo toda la energía cinética de rotación

inicial se transforma en energía potencial gravitatoria, verificándose que:
1 2
I ω = (M + m) g R CM (1 - cosθ) (5)
2
Sustituyendo en esta ecuación ω por su correspondiente expresión en función de v
(ecuación 2), y despejando v, se obtiene que:

3
 1
v= 2 I (M + m) g R CM (1 - cosθ ) (6)
mR

expresión que nos permite calcular, a partir del ángulo máximo (θ) girado por el sistema
(péndulo+proyectil), la velocidad con la que el proyectil ha incidido sobre el péndulo.

C.- Cálculo del momento de inercia (I) del sistema (péndulo+proyectil)

Para poder evaluar v mediante la ecuación (6) necesitamos conocer previamente el
momento de inercia (I) del sistema (péndulo+proyectil). Como demostraremos a
continuación, éste se puede calcular a partir del período de las pequeñas oscilaciones
realizadas por el sistema (péndulo+proyectil) cuando se lo desplaza de la vertical. En efecto:

•Supongamos que el sistema se encuentra desplazado un ángulo θ respecto de la vertical (ver

Figura 3). La única fuerza que realiza un momento respecto al eje de giro es el peso, siendo
su punto de aplicación el CM. Por lo tanto:
M O = − R CM (M + m) g senθ (7)

donde M O representa el momento del peso respecto del eje de rotación, y el signo "menos"

indica que se opone al crecimiento del ángulo θ.

Figura 3

•Aplicando el equivalente para rotaciones de la 2a ley de Newton:

MO = I α (8)

4
donde α representa la aceleración angular, se tiene que:
d 2θ R (M + m) g
α = 2 = − CM senθ (9)
dt I
En el caso de ángulos pequeños, podemos aproximar senθ≈θ, con lo que nos queda la
siguiente ecuación diferencial para el ángulo:

d 2θ R (M + m) g
2
≅ − CM θ (10)
dt I

•Se puede demostrar que la solución más general de la ecuación diferencial (10) es de la
forma:
θ( t ) = θ 0 cos(Ωt + ϕ 0 ) (11)

donde el cuadrado de la frecuencia angular Ω viene dado por:

R CM (M + m) g
Ω2 = (12)
I
El sistema realizará, por consiguiente, oscilaciones periódicas con un período T igual a:
2
 2π  4π 2
T =  =
2
I (13)
Ω R CM (M + m) g
Bastará, por lo tanto, medir el período de oscilación del sistema (T) para pequeñas
oscilaciones respecto a la vertical y hacer uso de la ecuación:

R CM (M + m) g 2
I= T (14)
4π 2

para determinar el valor del momento de inercia (I) del sistema.

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4.- MÉTODO EXPERIMENTAL

1.- Determinar con la regla el valor de R (distancia entre el eje del péndulo y el punto central
del orificio en el que se aloja la bola).

2.- Determinar la posición del CM del sistema (péndulo+bola). Para ello actuar de la siguiente
manera: Poner la regla de canto sobre la mesa. Apoyar el péndulo (con la bola en su
interior) sobre el perfil de la regla (y perpendicularmente a ella), e id desplazándolo
longitudinalmente hasta que se encuentre en equilibrio. El CM estará localizado en el
punto de equilibrio. Medir la distancia entre el eje del péndulo y el CM (RCM). Estimar el
error en RCM (∆RCM) (error del aparato).

3.- Determinar el momento de inercia (I) del sistema (péndulo+bola). En primer lugar, colocar
el péndulo (con la bola en su interior) en el soporte (no apretar excesivamente el tornillo:
simplemente girarlo hasta que esté completamente atornillado). Retirar el medidor de
ángulos de modo que no afecte al movimiento del péndulo. Desplazar éste unos 5o con
respecto a la vertical. Utilizando el cronómetro, medir el tiempo empleado por el péndulo
en realizar 10 oscilaciones (10T). Repetir las medida otras 9 veces. Confeccionar una
tabla en la que aparezcan los valores de (10T, T, T2) obtenidos en las 10 medidas.
Calcular el valor medio de T (<T>) y de T2 (<T2>). Introducir <T2> en la ecuación (14)
para obtener el valor de I.

4.- Medida del ángulo girado por el sistema (péndulo+bola) tras la colisión. Atornillar el
lanzador al soporte, de forma que su orificio de salida esté enfrentado al orificio
practicado en el péndulo. Haciendo uso de la barra de color negro, introducir la bola hasta
el fondo del lanzador. Llevar el medidor de ángulos hasta el 0. Disparar el lanzador y
mirar en el medidor cuál ha sido el ángulo máximo alcanzado por el péndulo (no anotar el
valor). Cargar de nuevo el lanzador, y colocar el medidor de ángulos 2o menos que el
valor alcanzado en el paso anterior (con ello se pretende que el péndulo pierda la menor
cantidad de energía posible al desplazar el medidor de ángulos). Volver a disparar la bola
y anotar el valor indicado por el medidor de ángulos, que se habrá desplazado. Repetir la

6
 medida 4 veces más y anotar los resultados. Entre medida y medida verificar que el
lanzador no se ha desatornillado del soporte. Los valores obtenidos no deberían
diferenciarse entre sí más de 1o. Calcular el valor medio del ángulo girado (<θ>) y
estimar el error (∆θ) (error del aparato).

5.- Cálculo de la velocidad inicial de la bola (v). Introduciendo <θ> en la ecuación (6)
determinar la velocidad v con la que la bola incide sobre el péndulo. A partir de la
ecuación (6) y de la estimación de los errores para la posición del CM (∆RCM) y el
ángulo girado (∆θ), calcular el error en v (∆v). Expresar el valor de v de la forma: v±∆v.

6.- Dejar el dispositivo experimental como estaba al principio: Péndulo y lanzador

desmontados del soporte; péndulo con la bola en su interior.

5.- CUESTIONES

1.- ¿Por qué se conserva en el choque el momento angular del sistema (bola, péndulo)
respecto al eje de rotación de éste último?

2.- A partir de los valores que habéis obtenido verificar si se conserva en el choque el
momento lineal del sistema (bola, péndulo).

3.- ¿Se conserva la energía cinética del sistema (bola, péndulo) en el choque? ¿Por qué?
Calcular la energía cinética perdida.

4.- ¿Por qué el método indicado en el apartado 2 de la sección 3 nos permite conocer la
posición del CM? Dibujar las fuerzas que actúan sobre el péndulo cuando está en
equilibrio y cuando no lo está.

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 INFORME DE LA PRÁCTICA: PÉNDULO BALÍSTICO FÍSICO.

Nombres: Grupo:
Fecha:

1.- Enunciar de forma resumida los OBJETIVOS de la práctica.

2.- RESULTADOS

2.1.- Valor de R (distancia entre el eje del péndulo y el punto central del orificio en el
que se aloja la bola)

Valor de R con sus unidades:

2.2.- Posición del CM del sistema (péndulo+bola)

Resultado de la medida de la distancia entre el eje del péndulo y el CM (RCM) así como la
estimación de su error (∆RCM) (error del aparato):
Valor de RCM con su error y unidades:

Dibujar las fuerzas que actúan sobre el péndulo cuando está en equilibrio sobre la regla y
cuando no lo está. ¿Por qué el método indicado en el guión de la práctica (apartado 2 de la
sección 4) nos permite determinar la posición del centro de masas?

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2.3.- Determinación el momento de inercia (I) del sistema (péndulo+bola)

Rellenar la tabla con los valores de (10T, T) obtenidos en las 10 medidas realizadas

10 T T

Calcular el valor medio de T (<T>):

Valor medio de T (<T>) con sus unidades:

Calcular el valor de T2
T2 con sus unidades:

Introducir T2 en la ecuación (14) para obtener el valor de I:

Valor de I con sus unidades:

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2.4.- Determinación del ángulo girado por el sistema (péndulo+bola) tras la colisión

Rellenar la tabla con los valores del ángulo obtenido en las 5 medidas:

Calcular el valor medio del ángulo girado (<θ>) y estimar el error (∆θ) (error del aparato)

Valor medio del ángulo girado con su error y unidades:

2.5.- Cálculo de la velocidad inicial de la bola (v)

Introduciendo <θ> en la ecuación (6) determinar la velocidad v con la que la bola incide
sobre el péndulo

Valor de v con sus unidades:

El error en v (∆v) en función de los errores para la posición del CM (∆RCM) y el ángulo
girado (∆θ) viene dado por la expresión:

∂v ∂v 2 I (M + m) g  RCM sin θ (1 - cosθ ) 

∆v = ∆θ + ∆RCM =  ∆θ + ∆RCM 
∂θ ∂RCM 2mR  (1 - cosθ ) RCM 

Introduciendo en la expresión anterior los valores estimados para la posición del CM (∆RCM)
y el ángulo girado (∆θ), calcular el error en v (∆v):

Error en v (∆v) con sus unidades:

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Expresar el valor de v de la forma v±∆v:

v ± ∆v, con unidades:

CUESTIONES

1.- ¿Por qué se conserva en el choque el momento angular del sistema (bola, péndulo)
respecto al eje de rotación de éste último?

2.- A partir de los valores que habéis obtenido verificar si se conserva en el choque el
momento lineal del sistema (bola, péndulo).

3.- ¿Se conserva la energía cinética del sistema (bola, péndulo) en el choque? ¿Por qué?
Calcular la energía cinética perdida.

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