Pontificia Universidad Javeriana

Ingeniería Electrónica

Vibraciones y Ondas

Practica #3
Péndulo Físico

Camilo Esteban Mejía Martínez

Susana Marcela Gómez Coronel
Yecid Orlando Romero Guzmán
Yorman Adrián Vera Rozo

Fecha de entrega:
16/08/19
Introducción
El mundo en general es la suma de muchas ciencias, y la física se encarga de la aplicación de
muchas de estas ciencias. En muchos casos que se dan día a día puede verse que algo se repite,
como la salida del sol o las estaciones. Pero en casos más simples podríamos limitarnos al
movimiento de un péndulo que es un caos muy cotidiano en el que la energía parece conservarse
casi por completo lo que nos permite estudiarlo idealizándolo y aun así aplicarlo a la vida
cotidiana. Aunque pareciera que el movimiento de un péndulo no tiene mucha relevancia este
movimiento es capaz de representar muchos otros como el movimiento en una trayectoria
circular, la oscilación de un resorte y otras que al comprender podemos controlarlas. Al saber que
tiempo demora la partícula o el cuerpo en volver a la posición inicial somos capaces de coordinar,
por ejemplo, el funcionamiento de una máquina.
En general este movimiento periódico, como también se le dice, hace parte de nuestras vidas por
lo que al entenderlo podeos ajustarnos a él o ajustarlo a nuestras necesidades y usarlo en gran
manera para minimizar las variables.

Objetivos
 Analizar la ecuación del movimiento armónico simple en un péndulo físico.
 Comprender la relación que hay entre el periodo de oscilación y la distancia hasta el
centro de masa.
 Hallar el periodo de oscilación de una barra que se mueve periódicamente variando el
momento de inercia.

Marco Teórico
Torque
Es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para alterar la  velocidad de
giro de un cuerpo. Su magnitud se obtiene por medio de la siguiente expresión:

M =Fr sin β (1)

 F que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad en

M es el módulo del momento de una fuerza ⃗
el S.I es el newton por metro.
 F es la magnitud de dicha fuerza. Su unidad es el newton.
 r es el modulo del vector de posición que une el eje de giro con el punto origen de la
fuerza aplicada. Su unidad es el metro.
 F y ⃗r .
𝝱 es el Angulo formado entre ⃗

Péndulo simple
Se compone de una masa M que se puede considerar puntual, suspendida de un hilo de masa
despreciable y longitud L, el cual tiene un punto de equilibrio si es soltado desde un punto
diferente este empezara a girar alrededor de este punto.

El péndulo simple se puede tomar como un movimiento armónico simple si se considera ángulos
pequeños, su ecuación está dada por:
 d2Ɵ g
d t2
+
L()
sen Ɵ=0 (2)

Ɵ3
Donde sen Ɵ=Ɵ− ∙ ∙∙ (3)
6
Se deduce que para ángulos grandes empiezan a ser importantes los siguientes términos de la
serie de seno, ya que la solución de esta ecuación con la serie del seno es la superposición de una
oscilación de frecuencia w, la cual sería la frecuencia fundamental, y otras de menor amplitud con
frecuencia múltiplo de la fundamental, por eso con ángulos pequeños se puede considerar el
péndulo como un MAS ya que al ser despreciables los armónicos con frecuencias múltiplo de la
fundamental se tinte que sen Ɵ=Ɵ . [ CITATION Fis15 \l 9226 ]

Periodo en un Péndulo Físico

Figura 1 péndulo físico. Tomado de [ CITATION Phy15 \l 9226 ]

En la ley de fuerza para que se cumpla un MAS en el péndulo físico el torque debe ser igual a una
constante por su posición angular:

τ =−b Ɵ. (4)
De forma general

|τ|=rF sin β (5)

Si se analiza el torque ahora para la figura 1 tenemos

|τ|=−Lmg sin Ɵ (6)

Este es negativo ya que al estar siempre en sentido negativo en el eje y es un torque de
restauración para el péndulo.
Se tiene que para el MAS en un péndulo tenemos que considerar ángulos pequeños por cual
tenemos que sen Ɵ=Ɵ , y la ecuación queda así:

τ =−Lmg Ɵ (7)
Lo cual cumple con nuestra sentencia inicial en para el torque.

Ahora teneos que considerar la ecuación:

∑ τ=I 0 ⃗α (8)
En la cual reemplazamos el torque deducido anteriormente, con lo cual obtenemos

0 d2θ
−LmgƟ=I (9)
d t2
Despejando obtenemos la ecuación del MAS:

d2θ Lmg d2θ

dt 2
=− ( )
I 0
∗Ɵ( 10) 2 =−( W 02 )∗Ɵ( 11)
dt

Teniendo W ₀ despejamos el periodo

Lmg
W ₀²= (12)
I0

Lmg
W ₀=
√ I0
(13)

I0
T =2 Π
Lmg √ (14)

Si aplicamos esta formula del periodo a una barra de largo P y que esta pivotada a una
distancia h de su centro de masa la ecuación seria:

1
T =2 Π
12
√m P2+ mh
hmg
(15)

Montaje y procedimiento
Materiales
 Barra con punto de apoyo variable
 Soporte universal
 Cronometro
 Regla
 Transportador
Montaje
 Se realiza el montaje de la barra en el soporte universal como se ve en la figura 3 iniciando
en el agujero más próximo al extremo donde X₀ es mínimo.

Figura 3 Montaje de la Practica

 Usando el cronometro se tomará el tiempo que tarda la barra en realizar 5 oscilaciones,

con una amplitud inicial del movimiento de 5°.
 Se debe repetir el ítem anterior para todas las posiciones posibles de soporte desde uno
de los extremos de la barra hasta su centro de masa, manteniendo el Angulo inicial de 5°,
para tomar tiempo, X₀ y h para cada caso.
 Terminada la toma de dato se debe calcular el periodo del movimiento (T) para cada
variación en el sistema para posteriormente realizar la gráfica de X₀ VS T.

Tratamiento de datos y resultados:

Tabla de resultados: Periodo cambiando la distancia del punto de apoyo.

Distancia del centro Periodo (s)

de apoyo
0,05 1,562
0,1 1,533
0,15 1,489
0,2 1,489
0,25 1,501
0,3 1,567
0,35 1,667
0,4 1,912
0,45 2,563
Tabla 1: Medidas de Periodo variando la distancia.
A partir del cual obtenemos la siguiente gráfica:

Periodo vs Distancia
3.000

2.500

2.000
Periodo

1.500

1.000

0.500

0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Distancia

Ilustración 1: Gráfica de dispersión de T vs x de los datos experimentales

Al tomar la ecuación 15 y reemplazar las mismas distancias obtenemos otra tabla;

Distancia x Periodo T
Teórico experimental
0,05 1,588 1,562
0,1 1,553 1,533
0,15 1,525 1,489
0,2 1,509 1,489
0,25 1,514 1,501
0,3 1,555 1,567
0,35 1,662 1,667
0,4 1,912 1,912
0,45 2,611 2,563
Tabla 2: Medidas de Periodo con los datos teóricos y experimentales

Al hacer la gráfica de dispersión de las dos obtenemos:

 Periodo vs Distancia Teórico Experimental

2.5

2
Periodo (s)

1.5

0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Distancia (x)

Ilustración 2: Gráfica de Dispersión de los datos Teóricos y los experimentales.

Como podemos ver la masa de la barra no influye en el periodo, pero la posición del eje si afecta el
L
periodo. A medida que acercamos el pívot x 0 al centro de masa el periodo aumenta
2
significativamente, ya que debido a que la distancia es muy corta el torque también disminuye:
debido que Torque ¿ ⃗ F ⋅ x . En la ecuación anterior podemos ver que la distancia es directamente
proporcional a la distancia.

A esto se debe la gráfica del Periodo T vs x 0 podemos observar que a medida que la distancia x 0
aumenta el periodo aumenta de forma potencial y como lo habíamos mencionado esto se debe al
torque.

Tomando la ecuación (15) podemos deducir:

lim 2 π
h→ 0
[√ ] 1 2 z
12
L −h
hg
(16)

Matemáticamente podemos decir que el periodo tiende a infinito, pero físicamente no es así, h =
L/2 = entonces estaría en el centro por lo tanto el péndulo se detiene. Y pues lo pudimos
evidenciar cuando estábamos midiendo con el último x 0 , es decir, a una distancia 0,45 m tuvimos
problemas al medir los cinco periodos por eso se midió de 3.
Conclusiones
El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada: T=2π√I/mgl,
remplazando del momento de inercia la masa del péndulo se cancela.

Por lo tanto, el periodo no depende de la masa sino de la longitud del punto del eje al punto en
que esta la masa situada, si la ubicación de la masa varia si es tomado en cuenta el cambio de
oscilación que puede presentarse.

Referencias:
[1] «Fisicas.UCM,» 2015. [En línea]. Available: https://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-
103480/Guiones/Pendulo%20simple.pdf. [Último acceso: 08 agosto 2019].

[2] «Physical Pendulum,» [En línea]. Available: http://hyperphysics.phy-

astr.gsu.edu/hbasees/pendp.html. [Último acceso: 19 08 15].