AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA ROBÓTICA PARA

ESTAMPACIÓN DE CHAPAS EN EL SECTOR

AUTOMOCIÓN.
AUTOMATION OF A ROBOTIC LINE FOR SHEET STAMPING IN THE AUTOMOTIVE SECTOR

Jordan Arellano, Francois Córdova, Alejandro Quintana

Recibido: Diciembre 2022 Aceptado: Enero 2023

Resumen. - El objetivo del siguiente artículo es presentar la automatización en el proceso

de estampación de chapas metálicas se refiere al uso de máquinas y equipos especializados para
llevar a cabo el proceso de corte, doblado y formado de chapas metálicas de manera automática,
sin intervención humana. Esto puede incluir el uso de robots, sistemas de control numérico
(CNC) y programación de computadora para controlar y monitorear el proceso. Esto ayuda a
aumentar la precisión, la velocidad y la eficiencia en la producción, así como a reducir los costos
laborales y los errores humanos. [1].
Palabras claves: Automatización, línea robótica, estampación, chapas metálicas, automoción.

Summary.-. The objective of the following article is to present automation in the sheet
metal stamping process, which refers to the use of specialized machines and equipment to carry
out the process of cutting, bending and forming sheet metal automatically, without human
intervention. This may include the use of robots, numerical control (CNC) systems, and computer
programming to control and monitor the process. This helps increase precision, speed, and
efficiency in production, as well as reduce labor costs and human error.

Keywords: Automation, robotic line, stamping, sheet metal, automotive

1. Introducción
1.1. Hoy en día la automatización es una parte muy importante en la industria sobre
todo cuando se trata de producción en grandes cantidades. El proceso es más rápido,
consistente, seguro y económico. Las líneas de estampado de piezas de automóvil
emplean mano de obra para la ejecución de tareas manuales y repetitivas como la
recogida y carga de piezas transportadas en conveyors de 30-40 metros al final de la
línea. Estas tareas, en las que los operarios deben permanecer de pie durante largo
tiempo o en posturas poco ergonómicas, acaban provocando fatiga mental, desgaste
físico y posibles bajas laborales. El cansancio acumulado y la fatiga visual son
también el origen de un mayor número de rechazos por problemas de calidad que
pueden acarrear costes o incluso sanciones en sectores como el de la automoción,
donde se exige el 100% de inspección para evitar los rechazos [2,3].
2. Industria Automotriz
La industria de fabricación de automóviles es la mayor actividad manufacturera del
mundo, con la producción de casi cincuenta millones de vehículos nuevos cada año.
La mayor parte de nosotros posee uno, mucho de nosotros varios y, aunque puede que
no nos demos cuenta estos choces y camiones son parte importante de nuestra vida
diaria (Womack y otros, 1990).
 Las características que tiene el proceso de fabricación en la industria automotriz es
la causa principal de este acontecimiento. En comparación con otros sectores, la
automotriz suele tener trabajos pesados o peligrosos, la producción requiere un alto
grado de precisión y estandarización máxima. Dicho de otra forma, la mayor
implementación de maquinarias automáticas puede evitar el fallo causado o la
imprecisión inevitable generada por la mano de obra. Las preferencias del mercado
también están en el origen de la introducción de la robótica. La publicación del
Estudio del Consumidor Global muestra los primeros tres factores que los clientes
consideran relevantes antes de comprar un coche: ¨Seguridad¨ ¨Eficiencia de
combustible¨ y ¨Calidad¨. Para lograr un mayor rendimiento de estos tres factores,
con el fin de cumplir y superar las expectativas de los consumidores, las
maquinarias automáticas siempre se comportan mejor (Wu, T. 2018).

3. Carrocerías. - Orovio 2010 “El automóvil se compone de un conjunto de

elementos que permiten que se desplace con los ocupantes adaptándose al piso y
rodando a la velocidad acorde a las condiciones de circulación.” La carrocería es la
estructura básica del automóvil que contiene pasajeros y carga. Es un elemento
importante en relación con la estética del vehículo, ya que define la clase del
vehículo. Sin embargo, una de sus principales funciones es también velar por el
confort y la seguridad de los pasajeros.
4. Tipos de carrocería.
Chasis con carrocería separada. El chasis soporta los órganos mecánicos y el
vehículo puede avanzar sin carrocería. Esta, por lo tanto, es independiente del
chasis. Suele ser habitual en todoterrenos, furgonetas, camiones, autocares y
vehículos especiales.
Plataforma con carrocería separada. Una plataforma es un chasis formado por la
unión de soldaduras que soportan los órganos mecánicos y el piso del automóvil.
Carrocería monocasco. Está formada por una sola pieza, aunque dispone de
elementos desmontables como el capó, la puerta o el parachoques.
Carrocería auto portante. Es la habitual en la mayoría de automóviles actuales. Está
formada por un conjunto de piezas unidas mediante soldaduras, formando la
estructura completa. (Gerchler, H. 1985)

Ilustración 1: Chasis Auto Portante

5. Proceso de fabricación.
La industria automovilística es más importante para nosotros de lo que parece.
Por dos veces en lo que va de siglo han cambiado nuestras ideas más
fundamentes sobre el modo de hacer las cosas. Y el modo de hacer las cosas dicta
no solo la manera que trabajamos sino lo que compramos, el modo de pensar y la
forma de vivir.
Después de la primera guerra mundial, Henrry Ford y Alfred Sloan de General
Motors, sacaron al mundo de la fabricación de décadas de producción y lo
introdujeron en la edad de la producción en masa. Estados unidos domino poco
después la economía mundial, en gran parte como resultado de ello
Después de la Segunda Guerra Mundial, Eiji Toyoda y Taiichi Ohno, de la
Toyota Motor Company de Japón, fueron pioneros en el concepto de producción
lean. Pronto se produjo el ascenso de Japón hasta su actual preeminencia
económica mundial, cuando otras compañías e industrias japonesas copiaron este
notable sistema. (Womack y otros, 1990).

Procesos de fabricación en la actualidad

En la actualidad empresas como Tesla y Toyota lideran la mejora continua en la
producción de vehículos. El empresario Elon Musk menciona que el proceso de
estampación es uno de los más utilizados en la actualidad de la industria
automotriz debido a la rapidez de fabricación de las piezas (Musk, 2022).
Actualmente un vehículo se compone por un gran número de partes en la
carrocería y chasis, pero con los nuevos procesos que se investigan en la
actualidad se pretende disminuir el número de piezas casi hasta llegar a un solo
cuerpo el vehículo de tal manera que los tiempos de desarrollo sean más corto,
menos procesos en la fabricación y como consecuencia un bajo precio del
mismo. (Calderon, 2022).

A continuación, la Ilustración 1 muestra la evolución de los procesos formado de

los componentes de la carrocería de un automóvil.

Ilustración 2 Evolución de los procesos de formado.

 Otra de las alternativas es la impresión 3D, que actualmente se encuentra en
investigación, por el tipo de materiales que estas trabajan principalmente
polímeros, pero la implementación de nuevos materiales como el aluminio y
magnesio ha mejorado significativamente la eficiencia automovilística por ser
materiales ligeros y resistentes a la corrosión. (Ryan, 2022).

6. Automatización de procesos
Fija
Utiliza equipos específicamente diseñados para resolver un proceso determinado.
El objetivo es obtener la máxima eficiencia. Los procesos en los que se emplea
tienen las siguientes características:
 Producción alta
 Poca diversidad de productos.
 Poca flexible para variar producción.
 Etapas fijas
 Gran inversión inicial en equipos a medida
 El alto coste se reparte en la gran cantidad de unidades fabricadas.
 Ejemplos: Líneas de mecanizado, máquinas de ensamblaje automático.
7. Programable
Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de producción con el
objetivo de abaratar costes y proporcionar mayor flexibilidad en el tipo de
producción. Los procesos en los que se emplea tienen las siguientes
características:
 El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operación mediante
programa para adaptarse a variaciones del producto.
 Equipos de propósito general
 Producción baja media
 Posibilidad de gran variedad de productos.
 Inversión en equipos de propósito general.
En el caso en el que sea necesario realizar pequeñas modificaciones en la cadena
de producción hay que tener en cuenta (realizados al finalizar la fabricación del
lote actual):
 Reprogramación de robots, máquinas de control numérico, autómatas
programables, etc.
 Modificación física de las herramientas.
Ejemplos: Robots industriales, Control numérico, PLCs, relés programables.
Flexible
Término medio entre las anteriores. Permite reconfiguraciones para variar la
producción. Cierto nivel de parametrización. Los procesos en los que se emplea
 tienen las siguientes características:
 Equipos de propósito general más específicos o sofisticados que la anterior
 Producciones medias
 Alta inversión en equipos a medida.
 continua de mezclas variables de productos.
 Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseño del producto.

Ilustración 3 Automatización de procesos.

8. Tipos de estampados chapas

La temperatura que se aplica en la deformación del metal, es el factor clave que
diferencia la técnica de estampación metálica en frío y en caliente. Esta línea que
separa a ambos procesos viene determinada por la temperatura de
recristalización. Si la temperatura aplicada es mayor a esta, es estampación en
caliente, mientras que, si es menor, el proceso se denomina estampación en frío.
La temperatura de recristalización es la temperatura por la cual un material
trabajado en frío se recristaliza, es decir, que como pasa en todo material
deformado, se forma una microestructura de granos nuevos que tienen pocas
dislocaciones en su estructura cristalina. Este factor depende de la temperatura de
fusión del metal, así como del grado de deformación en frío, entre otros. Por lo
tanto, no es una temperatura fija.
Estampados en frío
En la estampación metálica en frío, el material se fabrica con una temperatura
menor a la temperatura de recristalización. En este proceso, la deformación del
grano de la estructura cristalina permite obtener anisotropía en la estructura
microscópica. Así pues, las propiedades como la elasticidad o la ductilidad del
metal experimentan alteraciones que permiten fabricar materiales más resistentes,
así como soluciones de reducción del peso de la pieza final. (Rossi, M. (1971).
 Estampados en calor
La estampación de metales en caliente se realiza con una temperatura mayor a la
temperatura de recristalización del metal. Esta técnica implica calentar el
material hasta que se vuelve maleable para conformar la pieza requerida.
A diferencia de la estampación metálica en frío, la pieza resultante tiene menor
precisión dimensional, aunque permite hacer más deformaciones a la pieza
gracias a su elevada temperatura. (Rossi, M. (1971).

Conclusiones
 El estampado es un proceso de fabricación en el cual se utiliza una matriz
para transferir un diseño a una lámina metálica. Los procesos de producción
en el estampado pueden variar dependiendo del tipo de estampado, pero
algunos pasos comunes incluyen: diseño y creación de la matriz, preparación
de las láminas de trabajo, aplicación de la matriz, estampado, retirada de la
matriz, revisión y acabado. Algunos de estos procesos pueden ser en frio o en
caliente.
 Por otra parte, existen varias causas comunes que pueden provocar accidentes
a los operadores, y algunas pueden ser falta de capacitación, mantenimiento,
señalización, protección, supervisión, sobrecarga de trabajo, condiciones
ambientales inseguras entre otras.
 El diseñar una línea robótica para el proceso de estampación se requirió un
análisis cuidadoso de los procesos de producción y la selección de equipos y
componentes. Algunos pasos que se utilizó incluyen, análisis de procesos,
selección de robots, diseño de la línea, selección de equipos auxiliares,
integración de sistemas, pruebas y calibraciones, entre otros.
 Finalmente, para la evaluación técnica – económica del sistema de
automatización se identificó los procesos de estampados que se van a
automatizar, los costos, beneficios, cálculos de retornos de inversión, análisis
de riesgos y oportunidades. Al finalizar estos análisis se puede informar sobre
la viabilidad de la implementación del sistema de automatización.

8. Referencias

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[2] J. A. García-Sedano, J. A. Bernardo, A. G. González, Ó. B. R. d. Gauna y R. Y. G. d.

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[4] J. M. E. González, J. G. Caballero y A. N. García, Integración de sistemas de

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[11] S. Liu y YingChen, «Research and Development of Simulation System for Industrial
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