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Automatizacin y robtica de la construccin

Actualmente el mercado de la construccin se ha vuelto muy competitivo y se requieren


sistemas de construccin automatizada y robtica. Para suplir las crecientes necesidades
competitivas del sector es necesario progresar en la tecnologa robtica y automatizacin en
la construccin pues esta puede implicar una drstica reduccin en los costos.
Construccin en ladrillo: los elementos prefabricados van a ganar un protagonismo especial
en este sector debido a que significan una solucin para proveer mejores condiciones de
trabajo y ganar independencia respecto a las condiciones del clima, adems para las
compaas es una solucin ms econmica pues facilita los clculos ms confiables en el
proceso de produccin. Elementos de ladrillo individualmente planeados ahora pueden ser
producidos en una amplia variedad de plantas de produccin con sistemas de produccin
semi automtica o robots albailes totalmente automticos. Ejemplos de progreso en los
procesos productivos con ladrillos los encontramos en la prefabricacin de pneles de
hormign o ede casas hechas con elementos prefabricados en albailera las cuales pueden
ser ensambladas en solo un da, pudiendo tomar una o dos semanas para finalizar un casa
de 120 metros cuadrados.
Automatizacin y robtica en la industria de la construccin y prefabricados en hormign:
mientras en minera, tunelacin, trabajo de tierra, construccin de caminos, etc. se ha
alcanzado un alto grado de mecanizacin con automatizacin parcial, en la produccin de
materiales de contruccin como cemento, acero, aluminio, vidrio y madera, entre otros, el
grado de automatizacin es casi del 100%. En concreto en el rea del hormign
encontramos uun alto grado de produccin en el desarrollo de elementos prefabricados
hechos de concreto.Este desarrollo fue posible gracias a flexibles clulas robticas capaces
de ejecutar una variedad de tareas tales como ajuste de moldes, ubicar barras de refuerzo o
esteras distribuidoras de hormign para variso productos como pisos, techos, paredes, vigas
y columnas.
Automatizacin y robtica en fabricacin con madera: la tecnologa de construccin en
madera esta desarrollndose continuamente desde el procesamiento manual con pequeas
mquinas hasta el procesamiento de alcance total en mquinas de control numrico
computacional, logrando una pfecisin en produccino que excede ampliamente el nivel
promedio de un carpintero.
Automatizacin y robtica en construcciones con acero: en este mercado la demanda de
soluciones a las compaas que fabrican en acero se centra en satisfacer necesidades
particulares del cliente y solco en ciertas ocasiones se permite una estandarizacin racional
respecto a la produccin y el ensamblaje. En este mercado ha crecido su demanda para
construcciones de casas que cada vez usan ms porcentaje de acero, esto gracias a las
constantes mejoras que consiguen en las aleaciones, lo cual permite disminuir las quejas o
cuestionamientos respecto al uso de este material en construccin de casas.
Comparativa internacional en desarrollos de automatizacin y robtica en Alemania:
Existen discrepancias de opinin respecto a la efectividad de las nuevas tecnologas en
comparacin a las herramientas tradicionales, lo que est desacelerando el desarrollo
tecnolgico en el pas y permitiendo que competidores extranjeros poco a poco tomen la
ventaja. En algn punto el desarrollo de nuevas tecnologas en el ector se ha visto estancado

debido a que las compaas han intentado apostar por mano de obra barata trada de otros
pases en lugar de apostar por innovacin e investigacin tecnolgica adems de
preparacin para los trabajadores del sector.
Desde fbricas hasta sitios automatizados y robticos: entre sus principales argumentos
encontramos; la falta de trabajadores calificados, proteccin laboral, soporte en el trabajo
del operario y mejor ambiente laboral entre otros. En el caso de Japn se encuentra adems
una fuerte poltica anti inmigracin ha impedido la contratacin de trabajadores
extranjeros, lo cual ha sido un motivo extra para el desarrollo del trabajo automatizado y
robtico en la fbrica al punto de ya contar con robots de tercera y cuarta generacin en sus
fbricas. Este proceso inici en los setenta con el desarrollo de robots individuales
manipuladores a control remoto utilizados en ciertos procesos y en fbricas. Entre otros
estos han sido utilizados en hormigonado, medidas de proteccin contra el fuego en
construccioens de acero, manejo y posicionamiento de partes a gran escala adems de
robots de fachada para aplicar yeso y pintura. Algunos robots se ajustan a construcciones
ms flexibles, con lo que se consigue una reduccin de fuerza de trabajo que inicialmente
fue del 30% y puede llegar a estar en un 70%. En el rea de sistemas de robots de servicio y
robots humanoides de construccin encontramos que robots humanoides de construccin
varan desde dispositivos teleoperados que pueden caminar en 5 grados de pendientes
inclinadas, evadir obstculos de 2 cm de altura y adems son capaces de pararse por ellos
mismos luego de caerse. El posicionamiento es logrado a travs de sistemas de visin y
sensores de fuerza en los pies que les permiten reconocer pendientes inclinadas.
Gua para desarrollo de robots de construccin: los robots son principalmente desarrollados
para sectores en los cuales prevalecen las pobres condiciones de trabajo o en aquellos
donde la reduccin de la carga es posible. De igual forma indicadores que relacionan
trabajos en la industria con accidentes o problemas de salud son indicados para recibir
requerimientos especiales. Los sistemas robticos suelen encargarse de manejar cargas
pesadas, realizar trabajos peligrosos o en condiciones de poca higiene o donde el acceso de
humanos es complicado. Por ahora los sectores industriales han desistido de buscar una
automatizacin total del trabajo de los robots, prefiriendo en su lugar sistemas semiautomticos que son ms econmicos y flexibles.
Desarrollo en la automatizacin integrada de la construccin y procesos de construccin
robtica: una exitosa implementacin de tecnologa robtica debe reflejar ciertas
caractersticas tales como: prefabricacin industrial flexible, flexible construccin de
diferentes piezas de construccin y gestin de proyectos que permita la aplicacin de robots
de construccin. Los nuevos procesos de construccin sern procesos paralelos en contraste
con los procesos secuenciales que se venan manejando. Sistemas parciales desde la
prefabricacin van a ser integrados en las operaciones de construccin, reduciendo s los
periodos de construccin.
Estrategias para automatizacin y procesos de construccin de robots automatizados: los
objetivos de una construccin automatizada sern alcanzados si se cumplen las siguientes
condiciones; libertad en esttica y diseo, determinar los costos y tiempos de produccin
antes de ejecutar el trabajo, garantizar transparencia en el precio, produccin continua,
definicin de calidad y control y transparencia de la calidad. En la integracin de control
computarizado un aspecto importante es el diseo de edificacin en representaciones
geomtricas tridimensionales, para lo que se requiere sistema CAD, una segunda parte
requiere de una descripcin exacta de las propiedades de los diferentes subsistemas. En

cuanto al transporte, gracias a la prefabricacin de partes es posible lograr una alta


automatizacin junto con un alto grado de integracin de las partes de construccin en una
temprana y mejor definida etapa del proceso de construccin, permitiendo as un
incremento en la calidad y disminuyendo los costos de transporte. Entre mas clara sea la
estructura de los productos ms simple se convierte la construccin automatizada, para ello
es necesario introducir los elementos de sistema a producir en una clara jerarqua de
niveles. Elementos con efectos similares pueden ser agrupados para definir clases de
soluciones funcionales, en el siguiente paso se procede a analizar los elementos
concernientes al proceso de ensamblaje. Luego del anlisis se debe continuar con una
simplificacin de las funciones a travs de mayores sub divisiones y la bsqueda de
soluciones globales. Elementos de construccin deben tener un diseo claro y simple. El
diseo debe soportar el fcil ensamblaje de los elementos. La secuencia de elementos
construidos debe ser racionalizda a travs del agrupamiento de tecnologas. Los diferentes
componentes deben seguir unos estndares para permitir la compatibildiad, similar a como
ocurre con el cdigo abierto, adems se debe tratar de reducir el nmero de elementos
producidos por diferentes proveedores. Los costos por trabajo manual intensivo en ajuste de
partes pequeas pueden ser evitados si se traen las partes pre-ensambladas. En ucanto al
problema dde la precisin, durante el proceso de diseo al sistema de tolerancias, adems es
necesario; evitar fallos geomtricos entre elementos que se deben conectar, compensar
desviaciones de precisin en el sistema de control, manejar la tolerancia de produccin en
los elementos de construccin, para posicionar componentes de forma precisa la estructura
debe ser producida y ensamblada con un mnimo de tolerancias. Por lo tanto la precisin y
sus problemas deben ser describidos en categoras que sea fciles de integrar dentro del
proceso de construccin.
En la fase inicial las mquinas de construccin van a ser automatizadas paso a paso, a
trmino medio se busca una mezcla de por un lado opercin automatizada con procesos
parciales programables y por otro lado operaciones automticas con con opciones de
monitoreo manual, incluyendo opciones de control. En la fase final se implementar el
concepto de construccin integrada a computador (CIC por sus siglas en ingls). El uso de
robots en el futuro ser ms eficiente, mas apropiadamente en forma de cadenas de
produccin para construcciones integradas a computador.

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