MOMENTO DE INERCIA Y DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

Cuerpo rígido. Momento de Inercia. Cálculo del Momento de

Inercia. Torque y aceleración angular en el cuerpo rígido.
¿POR QUÉ LA ESFERA CAE MÁS RÁPIDAMENTE?

¿Dependerá de la masa o como esté distribuida la masa?

¿Qué es inercia inercia de traslación?

¿Qué provoca la rotación de los cuerpos de la figura?

¿Existirá una inercia para la rotación de los cuerpos

mostrados?
¿Qué efecto tendría
LOGRO DE SESIÓN

Al final de la sesión el
estudiante resuelve
problemas de momento
angular y momento de
inercia, aplicando la
definición correspondiente;
sin error, con orden y buena
presentación.
LOGROS

1. Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante resuelve

problemas de momento de inercia, utilizando fórmulas y
relaciones, con orden y precisión mostrando una buena
presentación.
 CUERPO RÍGIDO

• Cuerpo rígido es un sistema de
partículas que interactúan entre sí,
F1
pero cuyas posiciones relativas
permanecen constantes en el tiempo.

• El centro de masa del cuerpo rígido

describe un movimiento de traslación
debido a la acción de las fuerzas
externas. Derivando dos veces CM
respecto del tiempo Dicho movimiento
 
se rige por las leyes de
F 2 Newton. F3

𝑚 𝑇 𝑟Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖
𝑚 𝑇 𝑎Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡𝑖
𝑚 𝑇 𝑣Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖

http://www.youtube.com/watch?v=DY3LYQv22qY
¿QUÉ SIGNIFICA LA EXPRESIÓN …

𝑚 𝑇 𝑎Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡𝑖

Observe el vídeo
http://www.youtube.com/watch?v=DY3LYQv22qY
y proponga una explicación del significado de la
ecuación obtenida. Palabras clave: centro de masa,
traslación, segunda
ENERGÍA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL
• Si suponemos que un cuerpo rígido es 1
un conjunto de partículas, cada una K i  mi vi2
girando con velocidad angular w 2
alrededor del eje fijo en z, entonces la
energía cinética de una de las
partículas será:

• La energía cinética total será la suma 1

de las energías cinéticas de las K   Ki   mi vi2
partículas; y como todas giran con la
2
misma rapidez angular, la expresión
K    mi ri 2  w 2
final será:
1
2
MOMENTO DE INERCIA
• La cantidad I se conoce como
momento de inercia para un
conjunto discreto de partículas,
I  mri i2
• En función de I, la energía EK total
de un cuerpo rígido será.
• Si un cuerpo tiene un gran
momento de inercia, es difícil
ponerlo a girar si está en reposo o
es difícil frenarlo si está en
movimiento.
• ¿En qué caso es mas fácil girar el
aparato?

1
K  Iw2
2
• El momento de inercia es una
medida de la inercia de rotación
de un cuerpo.
EJEMPLO
• Un ingeniero está diseñando una
pieza mecánica formada por tres
conectores gruesos unidos por
puntales ligeros moldeados. a)
¿Qué momento de inercia tiene
este cuerpo alrededor de un eje
que pasa por el punto A y es
perpendicular al plano del
diagrama? b) ¿Y alrededor de un
eje coincidente con la varilla BC?
c) Si el cuerpo gira sobre el eje I   0,30  0 2   0,10  0,50 2   0,20  0,40 2  kg  m 2
que pasa por A y es perpendicular  
al plano del diagrama, con rapidez I  0,057 kg  m 2
angular w = 4,0 rad/s, ¿qué
I   0,30  0,40   0,10 0   0,20 0   kg  m 2
2 2 2
energía cinética tiene?
 
I  0,048 kg  m 2
1
K  0,057  4,0 2 J  0,46 J
2
 EJERCICIO
• Considere una molécula agua que
gira en el plano xy alrededor del
eje z. El eje pasa por ese centro
de la molécula de oxígeno. Si d =
9,57 x 10-11 m y cada átomo de
hidrógeno tiene una masa de 1,0 u
y el de oxígeno 16,0 u, determine
la energía cinética de la molécula
si se sabe que el conjunto rota con
una velocidad angular de 4,60 x
1012 rad/s. Considere que los
átomos son puntos materiales.
• 1 u = 1,66  10-27 kg

I  mO  0   2 mH  d
2 2

1
K   2mHd w2  mHdw2  3,36  1012 J
2
MOMENTO DE INERCIA DE GEOMETRÍAS ESPECÍFICAS

En términos de la inercia, explique por

qué la esfera llega más rápido a la base

1 2
I  MR2 I  MR
2
I  MR2
2 5
MOMENTOS DE INERCIA DE DIVERSOS CUERPOS
TEOREMA DE EJES PARALELOS
• Supóngase que el I de un cuerpo • Ejercicio 9.52
respecto a un eje que pasa por el • Calcule el momento de inercia de
CM es: ICM. entonces el I respecto un aro con masa M y radio R
a otro eje paralelo al primero y alrededor de un eje perpendicular
separado una distancia d es: al plano del aro y que pasa por un
borde.
Eje
alrededor
Eje de
del CM
rotación d R

I  MR2  MR2

I  I CM  Md 2
EJERCICIO 9.41
• Una rueda de carreta tiene un
radio de 0,300 m y la masa de su
borde es de 1,40 kg. Cada rayo,
que está sobre un diámetro y
tiene 0,300 m de longitud tiene
una masa de 0,280 kg. ¿Qué
momento de inercia tiene la rueda
alrededor de un eje que pasa por
su centro y es perpendicular a su
plano?
• Observar que el sistema está
formado por 8 varillas de longitud
0,300m que giran por su borde y
por un aro de radio 0,300. Usando
la tabla de momentos de inercia
se obtiene:
 1  
I  8 0 ,2800 ,3002   1,400 ,3002  kg  m2
 3  
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA
DE MASA
• El momento de inercia de un
sistema de partículas está dado
por:
I   mi ri 2
• Si se trata de una distribución
continua de masa, una primera
aproximación para el cálculo del
momento de inercia consiste en
considerar que la masa total es la
suma de masas infinitesimales.
I  lim  r 2 m
m0
• El valor del momento de inercia se
obtendrá cuando tienda a cero la
porción de masa considerada, lo
que convertirá la suma en una
integral.
m  0
I   r 2 dm
• El diferencial de masa puede ser
descrito como:
dm  dV para volúmenes
dm  dA para superficies
dm  dx para alambres
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

dm   dx
dx
x
I   r dm 2

dm
 L/2
I 
 L/ 2
 x 2 dx

 L/2
x3 L3
I  
3  L/2
12

L2
I M
12
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA (2)

dm   dx
dx
x
I   r dm 2

dm

L
I    x 2 dx
0 La única variación se da en la cota
de integración
3 L
x L3
I  
3 0
3

L2
I M
3
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA PLACA
RECTANGULAR (3)

dm   bdx x dx
dm

I   r 2 dm

a
I    x 2bdx
0

3 a
x ba 3
I  b 
3 0
3

a2
I M
3
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA (4)

dm   dxdy dy
dm
r dx
x
I   r 2 dm

I    r 2 dxdy

r 2  x2  y 2

1
I M (a 2  b 2 )
12
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO
HUECO (5)

dm   (2 rL) dr

I   r 2 dm

R2

I   (2 rL)dr
2
r
R1

2 L
I ( R2 4  R14 )
4

1
I M ( R12  R2 2 )
2
CONCLUSIONES

• ¿Qué dificultades se presentaron en el desarrollo de la sesión?

• ¿Cuál fue mi actitud frente al aprendizaje el día de hoy?
• ¿Qué otros conocimientos se relacionan con lo que hoy aprendí?
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. 530 SEAR 2009 V.1 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FÍSICA

UNIVERSITARIA. Biblioteca física y virtual

Y. Milachay