Practica 4 Word Siles

Facultad de Ciencias e Pág.
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Universidad Católica de
Ingenierías Físicas y Formales.
Programa. Profesional de
Guía de Laboratorio
Santa María Ingeniería Mecánica, Mecánica de Dinámica FECHA
Eléctrica y Mecatrónica.
16/09/2015
Msc. Ing. Fernando
Docente
D. Siles Nates
Tema
TRABAJO EN CASA
ZAVALA HURTADO GONZALO COD N° 2014600651
Apellidos
y Nombres
MEDINA ZEBALLOS DIEGO
BECERRA CANDELA FABRICIO
COD N°
COD N°
2013601231
2014242111
PRACTICA N° 4 GP. N°. 09
Problema Nro. 1
El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.

Determine la aceleración del collar C si (a) la flecha está fija , (b) el collar A ,
que está fijo a la flecha AB se mueve hacia abajo con velocidad constante a lo
largo de la barra vertical y (c) el collar está somentido a una aceleración hacia
debajo de 2 m/s2
a)
∑ F x=ma x
2 ( 9.81 ) sin 45=2 a c
a c =6.94 m/s 2
b)
a c =aa + ac/ a
Como a a=0 → ac =6.94 m/s2
c)
a c =2+ac /a
∑ F x =ma x → 2 ( 9.81 ) sin 45=2(2cos 45+a c / A)

ac 2 2
=5.5225 →a c =√ 3.9 +5.9
A
a c =7.08 m/ s2
Problema Nro.2
El Collar tiene una masa de 5 Kg y está obligado a moverse por una barra lisa
circular que se encuentra en el plano horizontal. El resorte unido al collar tiene
longitud no alargada de 200 mm. Si , en el instante θ= 30° el collar tiene una
rapidez de v=2 m/seg , determine la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el collar y la aceleración de este
F r=k ( L f −L0 ) =40 (2cos 30−0.2)
F r=61.28 N
v 2 22 2
a n= = =4 m/s
ρ 1
Facultad de Pág.
Ciencias e
Ingenierías
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Universida Físicas y Guía de
Formales.
d Católica Programa. Laborator
Profesional de
de Santa Ingeniería io de FECHA
16/09/2
María Mecánica,
Mecánica
Dinámica 015
Eléctrica y
Mecatrónica.
Msc.
Ing.
Te Fernand
Docente
ma o D.
Siles
Nates
TRABAJO EN
CASA
ZAVALA CO 201
HURTADO D 460
GONZALO N° 065
Ape
llido MEDINA CO
1
201 GP.
s y PRACTI
No
ZEBALLOS
DIEGO
D
N°
360
123 CA N° 4 N°.
mbr 1
es BECERRA
CANDELA
CO
D
201
424
09
FABRICIO N° 211
1
∑ F b=0→ N b −5 ( 9.81 )=0 → N b=49.05 N
∑ F T =m aT →61.28 sin 30=5 aT → aT =6.128 m/s2
∑ F n=man → 61.28cos 30−N n =5 ( 4 ) → N n=33.07 N
a=√ aT 2+ an2 → a=√ 6.1282+ 4 2 → a=7.32 m/s 2
a=√ N b2+ N n2 → a=√ 49.052 +33.072 → a=59.2 N
Problema Nro. 3
La barra ranurada se usa para mover la partícula lisa de 2 lb alrededor de la

trayectoria horizontal en forma de caracol , r= (2+ cosθ) pies .Si θ= (0.5 t 2) rad. ,
donde t está en segundos , determine la fuerza que la barra ejerce sobre la
partícula en el instante t=1 seg. La barra y la trayectoria entran en contacto
con la particula por un solo lado.
r =2+ cos θ →r =2.87 pies
ṙ =−sin θ θ̇→ ṙ=−0.4794 pies/s
r̈ =−sin θ θ̈−cos θ θ̇ 2 → r̈˙ =−1.357 pies/s 2
θ=0.5 t 2 →θ=0.5 rad
θ̇=t → θ̇=1 rad /s
θ̈=1rad /s2
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a r=r̈ −r θ̇2 →−1.357−( 2.87 ) → ar =−4.227 pies/ s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 2.87+2(−0.4794)→ aθ=1.9112 pies/ s2
r 2+cos θ
tan φ= = → φ=80.54 °
dr sin θ
dθ
2
∑ F r =ma r →−N cos 9.46= 32.2 (−4.227 ) → N =0.266 lb−f
2
∑ F θ=maθ → F−(0.266 sen 9.46)= 32.2 ( 1.9112 ) → F=0.163 lb−f

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COD N°
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Problema Nro. 4
Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra

tiene una razon angular constante de rotación θ̇=2rad /seg en el plano vertical
muestre que las ecuaciones de movimiento para el manquito son
r̈ −4 r −9.81 senθ=0 y 0.8 ṙ + N s −1.962cosθ=0 donde Ns es la magnitud de la
fuerza normal de la barra sobre el manguito.
Usando los métodos de las ecuaciones
diferenciales , se puede mostrar que la solución de la primera de estas
−2 t 2t
ecuaciones es r =C1 e +C2 e − ( 9.818 ) sen 2 t Si r,ṙ y θ son cero cuando t=0 ,
evalúe las constantes C1 y C2 y determine y en el instante θ = π/4 radianes
a r=r̈ −r θ̇2 → ar =r̈ −4 r
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → ar =4 r
Fr=m ar →1.962 senθ=0
F θ=m aθ → 1.962 cosθ−N s=0.2(4 r)
0.8 r + N s−1.962 cosθ=0

θ 1
dθ 2 rad
θ= = → ∫ dθ=∫ 2 dt ; θ=2t
dt s 0 0
9.81
r =C 1 e−2t + C 2 e2 t − sen 2 t
8
9.81
r =−2C 1e−2 t +2 C 2 e 2t − cos 2t
8
0=C 1+C 2
9.81
0=C 12C 2− cost 2 t
4
9.81 −2t 9.81 2t 9.81 π

r= e + e − sen 2t →θ=2 t=
16 16 8 4
9.81 π π
r=
8 ( ( )) ( )
se n−1
4
−sen
4
=0.198 m

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Problema Nro. 5
Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilíndrica . Una
cuerda elástica con rigidez k= 2 lb/pie está unida el bloque en B y a la base del
semicilindro en el punto C . Si el bloque es liberado del reposo en A(θ=0°) ,
determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque
empiece a dejar el semicilindro en el instante θ= 45° . Desprecie el tamaño del
bloque
2
2 Vv
( )
∑ F n=man → 2sin 45= 32.2 1.5 →V v =5.84 pies/s
1 1
mV a2+ ∑ U A−B = mV b2
2 2
2
1 1 3π
[
2
0+ ( 2 ) [ π ( 1.5 ) −L0 ] −
2 2 4 ]
(1.5 )−L0 −2 ¿
L0=2.77 pies

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Problema Nro. 6
La bola de 0.5 kg cuyo tamaño no importa se lanza hacia arriba de la rampa

circular vertical lisa por medio de un émbolo de resorte . éste mantiene el
resorte comprimido 0.08 m cuando s=0 . Determine qué distancia se debe jalar
s y soltar de modo que la bola comience a perder el contacto con la rampa
cuando θ=135°
∑ F n=my sin 45
v 22
( )
0.5 ( 9.81 ) ( sin 45 ) =0.5
1.5
1 1
m ( v 12 ) + ∑ U 1−2= m ( v 22)
2 2
1 1 1
[( 2 2 )]
( 500 ) ( S +0.08 )2− ( 500 ) ( 0.082 ) −0.5 ( 9.81 )( 15+15 sin 45 ) = ( 0.5 ) ( 10.41 )
2
S=179mm
Problema Nro. 7
El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cuña A ,

de 22 Kg. como se muestra . Sabiendo que el sistema se suelta desde el
reposo y depreciando la fricción, determine a) la aceleración de B b) la
velocidad de B relativa de A en t=0.5 seg.
∑ F x=ma
mb gsen ( 20 )=mb ab
a=gsen(20)
a b=3.352 m/s2
N t =N 1 cos ( 80 ) +m ab g
N t =mb cos ( 80 ) +mab g
Nt=mb× g × cos(20)×cos (80)+mab× g
Nt=10× 9.81× cos(20) × cos(80)+230 ×9.81
Nt=92.089 N
∑ Fx=mab aa
Nt × sen ( 80 ) ×cos ( 30 ) + Nt × sen ( 30 ) =m ab a a → aa =5.27 m/s 2
V fb =Vo a +ab t=3.352 ×0.5 →V fb =1.6776 m/s

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V fa =Vo a +aa t=3.27 × 0.5→ V fa =2.635 m/s
𝑉𝑏 = 1.678(𝑐𝑜𝑠20𝑖 − 𝑠𝑒𝑛20𝑗) ->𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑏 = 𝑉𝑏 − 𝑉 𝑎 = (1.57𝑖 − 0.574𝑗) − (−2,29𝑖 −

1,318𝑗) ->𝑉𝑎𝑏 = 3.85𝑖 + 0.746𝑗
Problema Nro. 8
Un collarín B de 10 lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de una varilla

horizontal, y está en equilibrio en A cuando se empuja 5 in. a la derecha y se
suelta . La longitud no deformada de cada resorte es de 12 in y la constante de
cada resorte es de k= 1.6 lb/in. Determine:
 La máxima velocidad del collarín

 La máxima aceleración del collarín
k =1.61 (12 ) →19.2 lb/ pies
Loc =√ 52+ 122 → 13 pulg

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1
Δ Loc =13−12→ 1 pulg o pies
12
1 2 5 2
1 2 1 19.2
2 2
2
v1 = k ( Δ Loc ) + k ( Δ Lac ) =
2 ( )(( ) ( ) ) → v =1.733 lb pies
12
+
12 1
1 1 10 2 5
T 2= m v 2 →
2 ( )
v = v 2 → v 2=0
2 g max g max
5
T 1+V 1 =T 2 +V 2 →0+1.733= V 2max + 0
g
( 1.733 )( 32.2 )
V 2max = → V max =3.34 pies/s
5
∑ F=ma→ F 1 cos θ+ F2 =ma max
k Δ L oc cos θ+k Δ L ac=ma max → ( 19.2 ) ( 121 )( 135 )+( 125 )= 10g a max
a max=27.7 pies/ s2

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COD N°
COD N°
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Problema Nro. 9
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cosθ mm. El pasador P se desliza por una ranura
a lo largo del brazo AB manteniéndose en contacto con a leva por efecto de un resorte . El
brazo AB gira alrededor de A en sentido antihorario a razón de 30 rev/min.
A. Determinar la velocidad y aceleración del pasador

B. Evaluar las expresiones del apartado “A” de la velocidad y aceleración en t=0.75 seg y
θ=3/4 rad.
C. Representar la velocidad y la aceleración del apartado “B” en una gráfica apropiada.
Supóngase que el pasador es tan pequeño que pueda suponerse que su centro sigue el
contorno de la leva y la velocidad es constante.
rad
∗1 min
rev rev
θ̇=30 ∗2 π s
min 60
θ̇=π rad /s
r =20+15 cosθ
ṙ =−15 senθ θ̇
r̈ =−15 ( cosθ θ̇2 + senθ θ̈ )
3π
v r=ṙ →−15 sen( 4 )
( 0.75 )( π ) → v r=−7.95 π mm/ s
3π
vθ =r θ̇→ 20+15 cos
( ( ))( 4
0.75 ) → v θ=7.04 π mm /s
2 2 2
v=√ ( 7.95 π ) + ( 7.04 π ) → v =10.62 π mm/ s
a r=r̈ −r θ̇2 → ar =−9.46 π mm/ s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → aθ =13.29 π mm/ s2

2 2 2 2
a=√ ( 9.46 π ) + (13.29 π ) → a=16.31 π mm/s
Problema Nro. 10
El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

alrededor de O de modo que cuando θ= /4 , el brazo OA gira con una
velocidad angular de 𝜃 ̇ y una aceleración angular de 𝜃 ̈. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del pasador B en este instante. El
movimiento del pasador B está limitado a la superficie circular fija y a lo largo
de la ranura en OA
r =2 a cos θ→ 2 a cos π /4 → r =√ 2 a
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Fernando
Te Docente
D. Siles
ma Nates
TRABAJO EN CASA
Apel ZAVALA HURTADO COD 2014 PRACTI
lidos GONZALO N° 6006
CA N° 4
GP.
y 51
Nom MEDINA ZEBALLOS
DIEGO
COD
N°
2013
6012
N°. 09
bres 31
BECERRA CANDELA COD 2014
FABRICIO N° 2421
11
π
ṙ =−2 a sinθ θ̇ →−2a sin θ̇ → ṙ =−√ 2 a θ̇
4
r̈ =−2 a [ sinθ θ̈+ cos θ θ̇2 ]
π π
[
r̈ =−2 a sin
4 4 ]
θ̈+ cos θ̇2 → r̈ =−√ 2a ( θ̇+ θ̈ )
v r=ṙ → v r =−√ 2a θ̇
vθ =r θ̇→ vθ =√ 2a θ̇
2 2
v 2=(−√ 2 a θ̇ ) + ( √2 a θ̇ ) → v=2 a θ̇
2
a r=r̈ −r θ̇2 → ar =−√ 2 a ( θ̇2 + θ̈ ) −√ 2 aθ
˙ →− √2 a ( 2˙θ2 + θ̈ )
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → √ 2a θ̈+ 2 (− √2 a θ̇2 ) → √2 a ( θ̈−2 θ̇2 )
˙ 2+ θ̈ ) )2 + ( √ 2 a ( θ̈−2 θ̇ 2 ) )2 → a=2 a √ 4 θ̇ 4+ θ̈2

a 2=(−√ 2 a ( 2θ

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COD N°
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Problema Nro. 11
Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un

contrapeso B de 30 Lb. está sujeto a un cable , como se muestra
.Despreciando la fricción determine la aceleración de A y la tensión en el cable
inmediatamente después de que el sistema se suelta desde el reposo.
Gma=50lb
Gmb=30 lb
T −N−Wasin 30=−maA 1
→ T=N + Wasin 30−maA 1
∑ Fx=−mbAx
N−Wbsin 20=−mbAx
N=Wbsin 20−mbAx
∑ Fy=mbAy
T −Wbcos 20=mbAy
T =Wbcos 20+ mbAy
Ax=Ay
T =N +Wasin 30−maAx
mbAy+Wbcos 20=Wbsin20−mbAx +Wasin 30−maAx
mbAy + mbAx+ maAx=Wbsin 20+Wasin 30−Wacos 20
Wbsin 20+Wasin 30−Wbcos 20

a= → 2.069∈¿ s
( 2 mb+ ma )
T =mbAy +Wbcos 20
T =(3032)(2.069)+ 30 cos 20 →30.118 lb
Problema Nro. 12
Una varilla circular delgada está sujeta en un plano vertical por una brida en
A. Fijo a la brida y enrollado holgadamente alrededor de la varilla está un
resorte de constante k = 3lb/ft y de longitud no deformada igual al arco de
circulo AB. Un collarín C de 8 oz (0.0625 lb). No unido al resorte puede
deslizarse sin fricción sobre la varilla. Sabiendo que el collarín se suelta desde
el reposo cuando θ= 300 , determine:
 La máxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarín
 La máxima velocidad del collarín
π
L0=θr → ( 12 ) → 6 π pies
2
π
x=rθ= ( 12 ) → 4 π pies
3
y 0=12 ( 1−cos θ ) → 12 (1−cos 30 ) =1.61 pulg=0.134 pies

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1 1
m v f 2 = k x 2 +mg y i → m v f 2=k x2 +mg y i
2 2
k x 2 +2 mg y i
v f 2=
√ mg
32.2
→ v f =40.86 pies/s
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Problema Nro. 13
+∑ Fx=m A a A
PCos25+ T −T −T −fr B −fr A +wASen 25=m A a A
40 cos 25−T −frB−μkNA+m A g Sen 25=m A a A
fr B=μk N B =( 0.15)(71.13)=10.67
40 cos 25−T −10.67−( 0.15) N A +(40)(9.81)Sen 45=40 a A
−T + 191.42−0.15 N A =40 a A
+∑ Fy=m A a Ay =0
N A =N B W A cos 25+ P Sen 25=0
N A =71.13+( 40)(9.81)cos 25−40 S en 25
N A =409.86 lb
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Problema Nro. 14
mb=10 kg
ma=4 kg
∑ Fx=mb∗acos 30
−f =mbacos 30
−uN =mbacos 30 … …(1) EN A :
∑ Fy=mb∗asen 30 ∑f =Mab∗a
N−mbg=mb∗asen 30
−( N + 50 g) sen 30−f + 500=Mab∗a
N=mb∗asen 30+ mb∗g … … ..(2)
−( M b∗asen 30+ Mbg +50 g)sen 30
−( mb∗asen 30+mbg ) u=mb∗acos 30
−( acos 30 asen 30+ g)+500=50 a

−( asen 30+ g ) u=acos 30
m
a=3.418
s2
u=acos 30 asen 30+ g=3.148 cos 30 3.148 sen 30+ 9.81=0.2886
Problema Nro. 15
Facu
P
ltad á
de
Cien g.
cias 1
e
Inge 5/
nierí Guí 3
Univ as
Físic a 5
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de
Form
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Cató rama ora
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Sant Inge de 6/
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a Din 0
Marí Mecá 9/
nica, ámi 2
a Mecá ca 0
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Eléct 1
rica 5
y
Meca
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M
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Fe
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nte
do
D.
Sil
es
N
at
es
TRABA
JO EN CASA
Apellidos
y Nombres
COD N°
COD N°
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F=ma→ a 2=ar 2+ aθ2
pie
r =1 pie , ṙ =0 , r̈ =0 pie /s 2
s
2 2
a r=r̈ −r θ̇ →−( 1 )( 16 ) → ar =−16 pie /s
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → aθ =8 pie/ s2
a=17.8 pies /s2
F=0.5 ( 17.88 ) → F=13.32 N =2.9 lb−f

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Problema Nro. 16
θ=θL
H=γCos θ
h
γ= → γ =0.577 m
Cosθ
γ̇ =0.667 m/s
γ̈ =3.85 m/ s 2
1
γ= 0.5 γ=Secθ ( 0.5 )
Cosθ
γ̇ =Secθ Tg θ θ̇˙ (0.5)[Secθ Tgθ θ̇˙ Tgθ θ̇˙ + Secθ Se c2 θ θ̇̇ θ̇̇ +Secθ Tgθ θ̇̇ ]0.5
γ̈ =[Secθ T g2 θ θ̇˙ 2+ Se c 3 θ θ̇2 +Secθ Tgθ θ̇̇ ]0.5
θ=30→ θ̇̇ =2rad /s → θ̈̈ =0 rad /s 2
¨ 2 γ̇ θ̇˙ → a =2.668 m →a =γ̈ −γ θ̈˙ 2 →a =1.542 m

a θ=γ θ̈+ θ y y
s2 s2
a=3.08 m/s
∑ F=ma
∑ Fθ=maθ → F 0−NCos 60+W cos 60=m(2.668)

∑ Fγ=ma y → F 0−NCos 60+W cos 60=0.5(2.668)
+ NCos 60−W cos 60=0.5(1.542)
N=5.795 N → F=1.77 N

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Problema Nro. 17
r =eθ → r=2.19328 m
ṙ =eθ θ̇ → ṙ=4.38656 m/ s
r̈ =eθ θ̈+ eθ θ̇2 → r̈=8.77 m/s 2
a 2=ar 2+ aθ2 → aθ =17.54 m/s 2
a r=0 m/ s2
∑ F r =ma r →−Ncos 45+ Fcos 45=2 ( 0 )

∑ F θ=maθ → Fsin 45+ Nsin 45=2 ( 17.54 )
N=24.8 N → F=24.8 N

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Problema Nro. 18
∑ Fx=−ma
−80
−50+30 sen 25= a
32
30 sen 25
a=−50+ =40.058 pies /s2
−30
32
−55
−30 cos 25 cos 25−50= a a 1=40.58(−cos 25 i+sen 25 j)
32
30cos 25 cos 25+50

a= a1=−36.54 i+ 17.065 j
55
32
a=43.427 a2=−43.43 i+0 j

a 21=a 2−a 1=(−43.43i+0 j)−(−36.54 i+17.065 j)=−6.83 i−17.06 j

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Problema Nro. 19
r =0.5−0.5 cosθ →r =1 pie
ṙ =−0.5(−sinθ) θ̇ → ṙ=0 pies/s
r̈ =0.5 [ sinθ θ̈+cosθ θ̇ 2 ] → r̈=−0.5 θ̇2 pies/s 2
v 2=v r2 + v θ2 → v r =0 pies/s ; v θ=θ̇ pies/s

4 2=θ̇ 2 → θ̇=4 rad /s
a 2=ar 2+ aθ2 → ar =r̈ −r θ̇ 2 →−0.5 ( 4 2) −16 → ar =−24 pies/s
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 1 ( θ̈ )+ 0 →a θ=θ̈ pie/ s 2

2 2 2 2
30 = (−24 ) + θ̈ → θ̈=18 rad / s

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Problema Nro. 20
La barra OA que aparase en la figura está girando en el plano horizontal de

manera tal que θ= (t3 ) rad. Al mismo tiempo el collar B se desliza hacia
afuera a lo largo de OA de modo que r=(100 t2) mm. Si en ambos casos t está
en segundos, determine la velocidad y la aceleración del collar cuando t= 1seg.
θ=t 3 →θ=1 rad=57.3 °
θ̇=3 t 2 → θ̇=3 rad /s

θ̈=6 t → θ̈=6 rad /s2
r =100t 2 → r =100 mm
ṙ =200t → ṙ =200 mm/s
r̈ =200 mm/s 2
v 2=v r2 + v θ2
v r=ṙ =200 mm/ s ; v θ=r θ̇=300 mm/s
v=√ 2002+ 3002 → v =360.55 mm/s
a 2=ar 2+ aθ2
a r=r̈ −r θ̇2 → ar =−700 mm /s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → aθ =1800mm /s 2
a=√ −7002 +18002 → a=1931.32mm /s 2

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Problema Nro. 21
Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de 2 500 ft de

radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automóvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que después de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la
aceleración del automóvil inmediatamente después de que se han aplicado los
frenos.
a 2=a2t +a 2n → at =constante
v f =v 0−at t
v f −v 0
=at
−t
0.0125−0.016666
=at → 5.2∗10−4 mi/s 2
−8
v f =45 mi/h → 0.0125 mi/s
v 0=60 mi/h → 0.01666 mi/ s
v2 0.016662
a 2n= → a2n= → an =5.86∗10−4 mi /s2
ρ 2500
5280
2 2
a 2=( 5.86∗10−4 ) + ( 5.2∗10−4 ) → a=7.83∗10−4 mi /s2

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Problema Nro. 22
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la

relación θ=0.15t2, donde θ se expresa en radianes y t en segundos. El collarín
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r = 0.9 -
0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo
OA ha girado 30°, determine a) la velocidad total del collarín, b) la aceleración
total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.
θ=0.15 t 2 → π/6=0.15 t 2 → t=1.868 s
θ̇=0.3 t → θ̇=0.5604 rad /s
θ̈=0.3 rad /s 2
r =0.9−0.12 t 2 → r=0.481 m
ṙ =−0.24 t → ṙ=−0.448 m/s
r̈ =−0.24 m/s 2
v 2=v 2r + v2θ → v r =−0.448 m/s ; v θ=0.2695 m/s
v=0.213 m/s
m
a 2=a2r +a 2θ → ar =−0.39 ; a =−0.357 m/s
s θ
a=0.528 m/s 2
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Problema Nro. 23
La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relación

(4t2 – 8t), donde θ y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente.
El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde
O es r = 10 + 6 sen (πt), donde r y t se expresan en pulgadas y segundos,
respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del collarín, b) la
aceleración total del collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla.
θ=4 t 2−8 t → θ=−4 rad
rad
θ̇=8 t−8 → θ̇=
s
θ̈=8 rad /s 2
r =10+6 sin ( πt ) →r =10 pulg
ṙ =6 cos ( πt ) π → ṙ=18.84 pulg /s
r̈ =6 π sin (−πt ) π → r̈ =0 pulg / s2
v 2=v 2r + v2θ → v r =−18.54 pulg /s ; v θ =0 pulg/ s
v=18.54 pulg /s
pulg
a 2=a2r +a 2θ → ar =0 2
; aθ =80 pulg/ s2
s
a=80 pulg /s2

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Problema Nro. 24
El pasador P está unido a la varilla BC y se desliza libremente en la ranura de

la varilla OA. Determine la razón de cambio θ̇ del ángulo θ, si se sabe que BC
se mueve a una rapidez constante v0. Exprese su respuesta en términos de v0,
h, β y θ.
r h
=
sen (90−β) sen (90+ β)
h
r= → v θ=v0 sen( β +θ)
tag β cos θ+ sen θ
h θ̇
=v =( sen β cos θ+cos β senθ )
tg β cos θ+ sen θ 0
v 0 cos β 2
θ̇= ( tg β cos θ+ sen θ )
h
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Problema Nro. 25
La espiga P es propulsada por el eslabón ahorquillado OA a lo largo de la

trayectoria curva descrita por r= (2θ) pies . En el instante θ= π/4 rad , la
velocidad y la aceleración angulares del eslabón son θ̇=3 rad /seg y
θ̈=1rad /seg 2 determine la magnitud de la aceleración de la espiga en este
instante.
r =2θ → 2 ( π4 )→ r=1.57 pies

ṙ =2 θ̇ → 2 ( 3 ) → ṙ=6 pies/s
r̈ =2 θ̈ → 2 ( 1 ) → r̈ =2 pies /s2
a 2=a2r +a 2θ
a r=r̈ −r θ̇2 → 2−( 1.57 ) ( 3 2) → ar =−12.13 pies /s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 1.57+2(6)(3)→a θ=37.57 pies/s 2

2 2 2
a=√ (−12.13 ) + ( 37.57 ) → a=39.47 pies /s
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Problema Nro. 26
La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a través de

la ranura del brazo. Cuando θ= 30 , la velocidad angular es de θ̇=2rad /seg y la
aceleración es de θ̈=1.5 rad /seg 2 . Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la clavija P en este instante.
r 2=4 sin ( 2 θ ) → r =1.86 m
4 cos ⁡(2θ) θ̇
2 r ṙ=4 cos ( 2 θ ) 2 θ̇ → → ṙ=2.15 m/ s
r
r (−4 sin 2 θ ( 2 ) θ̇2 + 4 cos 2 θ θ̈ )−4 cos ⁡(2 θ) θ̇ ṙ

r̈ =
r2
r̈ =−15.76 m/s 2
v r=ṙ → v r =2.15 m/s
vθ =r θ̇→ vθ =1.86 ( 2 ) → v θ =3.72m/ s
v=4.3 m/s
a r=r̈ −r θ̇2 →−15.76−1.86 ( 22 ) → ar =−23.2 m/ s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 1.86 ( 1.5 )+ 2(2.15)(2) → aθ=11.39 m/ s2

2 2 2
a=√ (−23.2 ) + (11.39 ) → a=25.8 m/s

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Problema Nro. 27
El movimiento de la clavija P , esta limitado por la ranura en forma lemniscata

en OB y por el brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj con una velocidad angular constante de θ̇=3 t 2 rad/seg ,
donde t está en segundos , determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la clavija P cuando θ= 30° , cuando t=0 , θ= 0°.
dθ
θ̇=3 t 2 → θ̇=
dt
t θ
∫ 3 t 2 dt=∫ dθ →t 3=θ
0 0
π
θ=t 3 → Para θ= → t=0.8 s
6
θ̇=3 t 2 →3 ( 0.8 2) → θ̇=1.92 rad /s
θ̈=6 t → 6 ( 0.8 ) → θ̈=4.8 rad / s 2
r 2=4 cos ( 2 θ ) → r=√ 2 m
−8 sen(2 θ) θ̇
2 r ṙ=−8 sen ( 2θ ) θ̇ → ṙ= → ṙ =−4.7 m/ s
2r
−4 ( sin2 θ θ̈+2 cos 2 θ θ̇ 2 )−ṙ 2

[
r̈ =
r ] → r̈ =−6.5 m/s 2
a r=r̈ −r θ̇2 →−6.5−1.41 ( 1.922 ) → a r=−11.71 m/ s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 1.41 ( 4.8 ) +2 (−4.7 ) ( 1.92 ) → aθ =−11.28 m/s 2
a=16.23 m/ s 2
v r=ṙ → v r =−4.7 m/ s
vθ =r θ̇→ vθ =1.41 ( 1.92 ) → v θ=2.715 m/s
v=5.42 m/ s

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Problema Nro. 28
El giro del brazo radial ranurado está regido por θ= 0.2t+0.02t 3 donde θ está en
radianes y t está en segundos. Simultáneamente, el husillo motorizado acciona
el cursor B y controla su distancia O según r= 0.26+0.004t 2 donde r está metros
y t= en segundos. Calcular la velocidad y la aceleración del cursor en el
instante t= 3seg.
θ=0.2t +0.02 t 3 →θ=1.14 rad
θ̇=0.2+0.06 t 2 → θ̇=0.38 rad / s

θ̈=0.12t → θ̈=0.36 rad / s2
r =0.26+0.004 t 2 → r=0.296 m
ṙ =0.008 t → ṙ =0.024 m/ s
r̈ =0.008 m/s2
v r=ṙ =0.024 m/s
vθ =r θ̇=0.11 m/ s
v=√ 0.0242 +0.11 2 → v=0.112 m/s
a r=r̈ −r θ̇2 → ar =−0.034 m/s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → aθ =0.1248 m/s2
a=√ 0.0342 +0.12482 → a=0.129 m/ s 2

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Problema Nro. 29
La posición del cursor P en el brazo ranurado giratorio OA , esta controlada por

un tornillo motorizado tal como se muestra . En el instante representado
θ̇=8 rad /seg y θ̈=−20 rad /seg 2 . Tambien en ese instante r= 200 mm.,
ṙ =−300 mm/s r̈ =0 . Hallar en ese instante las componentes r y θ de
aceleración de P.
a 2=a2r +a 2θ
a r=r̈ −r θ̇2 →−200 ( 64 ) →a r=−12800 mm /s 2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 200 (−20 ) +2 (−300 )( 8 )
a θ=−8800 mm/ s2

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Problema Nro. 30
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cosθ mm. El pasador P se
desliza por una ranura a lo largo del brazo AB manteniéndose en contacto con
a leva por efecto de un resorte . El brazo AB gira alrededor de A en sentido anti
horario a razón de 60 rev/min. Sabiendo que θ =75°
A. Determinar la velocidad y aceleración del pasador
Supóngase que el pasador es tan pequeño que pueda suponerse que su centro
sigue el contorno de la leva.
rev rad
θ̇=60 =6.28 ; θ̈=0 rad /s 2
min s
r =20+15 cosθ → r=23.88 mm
ṙ =15 (−sinθ ) θ̇→ ṙ=−90.99 mm/s
r̈ =−15 ( sin θ θ̇ +cosθ θ̇2 ) → r̈=−153.11 mm /s 2
a r=r̈ −r θ̇2 → (−153.11 ) −( 23.88 ) ( 6.282 ) → ar =−1094.89 mm/ s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 23.88 ( 0 ) +2 (−90.99 ) ( 6.28 ) → aθ =−1142.83 mm/ s2
a=1582.67 mm/ s2
v r=ṙ =−90.99 mm/ s
vθ =r θ̇→ 23.88 ( 6.28 ) → v θ=175.4 mm /s

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Problema Nro. 31
El brazo ranurado en cuyo interior se mueve
un cursor C, gira en torno a O , La posición
de C dentro de la ranura está controlada está
controlada por el cordel que está sujeto en D
y se mantiene tenso . Durante un intervalo de
movimiento del brazo gira en sentido
antihorario con la velocidad angular
constante θ̇=4 rad /seg La longitud DBC del
Cordel vale R , con el que r=0 , cuando θ= 0.
Hallar el modulo a de la aceleración del
cursor en la posición θ= 30°. La longitud R=
375 mm.
375 senθ 375 senθ

L= → L= → L=r
180−θ θ
(
sen
2 ) cos
2 ()
θ θ 1
ṙ =
( ( )[
cos
2 ()
375 cosθ θ̇ ] + 375 sen
2
senθ θ̇
2 )
θ θ
(cos )∗(cos )
2 2
ṙ =1240.837 mm/ s
r̈ =−263912.6 mm/s 2
a r=r̈ −r θ̇2 → ar =−267018.36 mm /s2
a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → aθ =9926.69 mm/s 2
a=267202 mm/s 2
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Problema Nro. 32
Un bloque B de 250 g se encuentra

dentro de una pequeña cavidad
cortada en el brazo OA, que gira en
el plano vertical a razón constante
de tal modo que v = 3 m/s. Si se
sabe que el resorte ejerce una
fuerza de magnitud P = 1.5 N sobre
el bloque B, y sin tomar en cuenta la
fuerza de fricción, determine el
intervalo de valores de para los
cuales el bloque B está en contacto
con la cara de la cavidad más
cercana al eje de rotación O.
Guía de Laboratorio Pág. 33/35
Universidad Católica de Ingenierías Físicas y Formales.
Eléctrica y Mecatrónica. 16/09/2015
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Problema Nro. 33
En la figura (a) el bloque de 5 kg está en reposo en x = 0 y t = 0 cuando se

aplica la fuerza P(t). En la figura (b) se muestra la variación en el tiempo de
P(t). Puede despreciarse la fricción entre el bloque y el plano horizontal. 1.
Utilice el método de áreas para construir los diagramas a-t, v-t y x-t. 2.
Determine la velocidad y posición del bloque en t = 5 s.
Intervalo ¿ 1 0<t <2 s

2
m
20∫ dt=5 ( v2 ) x → v 2 =8
0 s
S=2t 2 ; v=4 t ; a=4 m/s 2
Intervalo ¿ 2 2<t< t '

'
t
F x =−10 t +40 →∫ (−10t +40 ) dt +5 ( 8 )=5 v f
2
v f =−t ' 2 +8 t ' −4 → v f =11 m/s
a f =−2t ' + 8 →a f =−2 m/ s2

t x
dx 1 1
v= →∫ −t 2 +8 t−4 dt=∫ dx →− t 3 + 4 t 2−4 t + ( 23 ) −4 ( 22) + 4 ( 2 )=x −8
dt 2 8 3 3
−1 3
t + 4 t 2−4 t+2.6666 → x total=41m
3
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Problema Nro. 33
Diagramas
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Problema Nro. 34
El bloque de 8 lb está en reposo sobre una superficie cie rugosa cuando t =0.
Para t > 0, se aplica al bloque la fuerza horizontal periódica P(t) con amplitud
P0. Observe que el periodo de P(t) es 0.5 s. (a) Calcule el valor de P0 para el
cual la aceleración promedio durante cada periodo es cero. (b) ¿Cuál es la
rapidez promedio durante cada periodo del inciso (a)
v 2−v 1
a p= =0→ v 2 =v 1
t 2−t 1
0.5
m v 1 +∑ ∫ F x dt=m v 2
0
0.2 0.5
8
[ P0−0.2 ( 8 ) ]∫ dt + ∫ −1.6 dt = 32.2 v 2
0 0.2
( P0 −1.6 ) ( 0.2 )−1.6 ( 0.3 ) =0

P0=4 lb−f
s 2−s 1
vp = → v=0
t 2−t 1
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Problema Nro. 35
La amplitud de la fuerza periódica que se aplica al bloque de 8 lb es P0 = 6 lb.

El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie horizontal es
0.2. Si la velocidad del bloque en t = 0 fue de 2 pies/s hacia la derecha,
determine: (a) la velocidad del bloque en t = 0.7 s y (b) el desplazamiento del
bloque de t= 0 a 0.7 s.
0<t <0.2(se desplaza0.75 pies)
0.2
8 8
( 2 ) + ( 6−1.6 ) ∫ dt = (v )
32.2 0 32.2 2
v 2=5.542 pies/s
0.2<t <0.5(se desplaza14.87 pies)

0.5
8 8
( 5.542 )+ (−1.6 ) ∫ dt = ( v '2)
32.2 0.2 32.2
v'2=3.61 pies/ s
0.5<t <0.7
0.7
8 8
( 3.61 )+ ( 6−1.6 ) ∫ dt = ( v ''2 )
32.2 0.5 32.2
pies
v'2' =7.15 → v'2' =17.71 t−5.2486
s
t x
''
∫v 2 dt= ∫ dx → S=16.69 pies
0.5 14.87+0.75

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El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.

2 ( 9.81 ) sin 45=2 a c

Como a a=0 → ac =6.94 m/s2

∑ F x =ma x → 2 ( 9.81 ) sin 45=2(2cos 45+a c / A)

F r=k ( L f −L0 ) =40 (2cos 30−0.2)

a=√ N b2+ N n2 → a=√ 49.052 +33.072 → a=59.2 N

La barra ranurada se usa para mover la partícula lisa de 2 lb alrededor de la

r =2+ cos θ →r =2.87 pies

ṙ =−sin θ θ̇→ ṙ=−0.4794 pies/s

r̈ =−sin θ θ̈−cos θ θ̇ 2 → r̈˙ =−1.357 pies/s 2

θ=0.5 t 2 →θ=0.5 rad

θ̇=t → θ̇=1 rad /s

a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → 2.87+2(−0.4794)→ aθ=1.9112 pies/ s2

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Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra

a r=r̈ −r θ̇2 → ar =r̈ −4 r

Fr=m ar →1.962 senθ=0

F θ=m aθ → 1.962 cosθ−N s=0.2(4 r)

0.8 r + N s−1.962 cosθ=0

9.81 −2t 9.81 2t 9.81 π

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La bola de 0.5 kg cuyo tamaño no importa se lanza hacia arriba de la rampa

El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cuña A ,

N t =mb cos ( 80 ) +mab g

Nt=mb× g × cos(20)×cos (80)+mab× g

Nt=10× 9.81× cos(20) × cos(80)+230 ×9.81

Nt × sen ( 80 ) ×cos ( 30 ) + Nt × sen ( 30 ) =m ab a a → aa =5.27 m/s 2

V fb =Vo a +ab t=3.352 ×0.5 →V fb =1.6776 m/s

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𝑉𝑏 = 1.678(𝑐𝑜𝑠20𝑖 − 𝑠𝑒𝑛20𝑗) ->𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑏 = 𝑉𝑏 − 𝑉 𝑎 = (1.57𝑖 − 0.574𝑗) − (−2,29𝑖 −

Un collarín B de 10 lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de una varilla

 La máxima velocidad del collarín

k =1.61 (12 ) →19.2 lb/ pies

Loc =√ 52+ 122 → 13 pulg

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A. Determinar la velocidad y aceleración del pasador

a r=r̈ −r θ̇2 → ar =−9.46 π mm/ s2

a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → aθ =13.29 π mm/ s2

El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

r̈ =−2 a [ sinθ θ̈+ cos θ θ̇2 ]

a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇ → √ 2a θ̈+ 2 (− √2 a θ̇2 ) → √2 a ( θ̈−2 θ̇2 )

˙ 2+ θ̈ ) )2 + ( √ 2 a ( θ̈−2 θ̇ 2 ) )2 → a=2 a √ 4 θ̇ 4+ θ̈2

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Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un

→ T=N + Wasin 30−maA 1

T =Wbcos 20+ mbAy

mbAy+Wbcos 20=Wbsin20−mbAx +Wasin 30−maAx

mbAy + mbAx+ maAx=Wbsin 20+Wasin 30−Wacos 20

Wbsin 20+Wasin 30−Wbcos 20

T =(3032)(2.069)+ 30 cos 20 →30.118 lb

y 0=12 ( 1−cos θ ) → 12 (1−cos 30 ) =1.61 pulg=0.134 pies

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Facultad de Ciencias e Guía de Laboratorio Pág. 13/35

PCos25+ T −T −T −fr B −fr A +wASen 25=m A a A

40 cos 25−T −frB−μkNA+m A g Sen 25=m A a A

40 cos 25−T −10.67−( 0.15) N A +(40)(9.81)Sen 45=40 a A

N A =N B W A cos 25+ P Sen 25=0

N A =71.13+( 40)(9.81)cos 25−40 S en 25

−uN =mbacos 30 … …(1) EN A :

−( N + 50 g) sen 30−f + 500=Mab∗a