RODADURA

INTEGRANTES:

MATEO AZA
JUAN APONTE

RESUMEN: En esta práctica de laboratorio se

realizó el montaje de rodadura de cuatro (4) cuerpos
con masas y formas diferentes los cuales eran:(cilindro
macizo, cilindro hueco, aro delgado, y una esfera)
arrojados desde un plano inclinado con dos ángulos
diferentes y a un tiempo (t) esto con el fin de hallar la
aceleración experimental del sistema para cada cuerpo
y compararlo con la aceleración teórica y así
determinar el porcentaje de error. Al inicio de la
práctica se formuló una pregunta la cual era ¿Que
cuerpo caerá más rápido y porque? La respuesta se
midió experimentalmente y fue que la esfera sería ese
cuerpo debido a su forma tardó menos tiempo en caer.
PALABRAS CLAVE: aceleración, rodadura.
1. OBJETIVOS
● Caracterizar experimentalmente el
movimiento de rodadura sin
deslizamiento de cuerpos rígidos
(esferas, cilindros, aros, discos) a lo
largo de un plano inclinado y mirar su
dependencia con la masa, radio,
momento de inercia y la geometría en
su movimiento traslacional y rotacional

INTRODUCCIÓN
El movimiento de rodadura implica que un
cuerpo que se encuentra rodando sobre una
superficie inclinada lo hace sin resbalar o
deslizarse con respecto a esta. La rodadura
tiene relaciones determinadas con la
cinemática entre el movimiento angular y
lineal del cuerpo que rueda, cuando este cuerpo
entra en contacto con la superficie se
encuentran en reposo quiere decir que la
velocidad inicial con respecto a dicha
superficie es cero.
2. MARCO TEÓRICO
● MOVIMIENTO ROTACIONAL DE
CUERPOS RÍGIDOS
Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de
forma ni de volumen mientras se mueve. Estos
cuerpos se pueden considerar como un
conglomerado de partículas ubicadas en
posiciones fijas un respecto a las otras.
Empecemos por considerar el posible
movimiento de un cuerpo rígido cuando uno de
los puntos del cuerpo está fijo en el espacio.
Otro punto cualquiera P del cuerpo siempre
estará a una distancia fija del punto de
rotación, al mismo tiempo el resto de los
puntos que conforman el cuerpo también
mantendrán la distancia fija entre ellos y al
punto de rotación. Si estamos hablando, por
ejemplo, de una lámina de metal, como la que
se muestra en la figura 1, con un punto fijo de
su superficie plana, entonces el resto de los
puntos se moverán en círculos alrededor del
punto fijo, y el movimiento de la lámina será
de rotación sobre un eje que es perpendicular a
la lámina y que pasa por el punto fijo.
Hemos tomado el punto fijo dentro del cuerpo
como el origen de un sistema de coordenadas
que definen el plano x-y. Este plano está fijo en
el espacio, es decir, no se mueve con el cuerpo.
En un cierto tiempo el punto P tiene las
coordenadas (x1, y1) y transcurrido un tiempo
más tarde las coordenadas (x2, y2). Y ambas
coordenadas, x e y cambian con el tiempo. Si
usamos un sistema de coordenadas polares
podemos describir el movimiento del cuerpo
con el uso del ángulo θ medido a partir del eje
x, y de la distancia R desde el origen. Note que
la única magnitud variable es el ángulo θ, la
distancia R se mantiene constante, por lo que
podemos afirmar que nuestro punto P
desarrolla un movimiento circular y por tanto
un desplazamiento angular.
• TORQUE
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de
un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar
un movimiento de rotación en torno a algún
eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada
para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una
fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de un
punto.
● MOMENTO DE INERCIA
Momento de inercia es el nombre que se le da
a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se
ve que su análogo en el movimiento lineal es la
masa. Aparece en las relaciones de la dinámica
del movimiento rotacional. El momento de
inercia debe especificarse respecto a un eje de
rotación dado. Para una masa puntual el
momento de inercia es exactamente el
producto de la masa por el cuadrado de la
distancia perpendicular al eje de rotación, I =
mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a
ser la base para todos los demás momentos de
inercia, puesto que un objeto se puede
construir a partir de una colección de puntos
materiales.

● RODADURA SIN DESLIZAMIENTO
Cuando un sólido rota a la vez que se traslada
describir el movimiento con respecto a un SR
inercial puede ser una tarea ardua, pero se
simplifica si el sólido realiza lo que se conoce
como rodadura, es decir, que gira sin deslizar.
En este caso que existe una condición de
ligadura que relaciona la velocidad con la que
se traslada el CM y la velocidad angular de
rotación del sólido. En una rodadura el punto
de apoyo del sólido (por ejemplo, una esfera
apoyada en un suelo horizontal) no sufre
desplazamiento con respecto al suelo, o lo que
es lo mismo, está instantáneamente en reposo.
Supongamos una esfera apoyada en el suelo.
Para que ruede debe haber alguna fuerza que
haga momento con respecto al CM, segun la
ecuacion de dinamica de rotacion , por ejemplo
una fuerza de rozamiento , ya que ni el peso ni
la normal ejercen momento con respecto a
CM .
Para que la esfera ruede sin deslizar, el
desplazamiento del CM debe coincidir con el
arco s correspondiente al ángulo girado según
se aprecie.
La velocidad con la que se traslada el CM será
la derivada con respecto al tiempo de dicho
desplazamiento:
● VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
Lineal: La velocidad lineal. Es aquella cuya
dirección es siempre tangente a la trayectoria
de la partícula que rota. Esta velocidad tiene
dirección perpendicular al eje de rotación (es
decir, al vector ω ) a la aceleración centrípeta y
al radio vector.
Angular: La velocidad angular es una medida
de la velocidad de rotación. Se define como el
ángulo girado por una unidad de tiempo y se
designa mediante la letra griega ω. Su unidad
en el Sistema Internacional es el radián por
segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de
rotación del sólido rígido, también se la emplea
en la cinemática de la partícula o punto
material, especialmente cuando esta se mueve
sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica,
etc).
 Cuerpo Aceleració Aceleración % De
n Teórica Experiment Error
2
(m/ s ) al (m/s 2)

Cilindro
Macizo
3. ECUACIONES
Cilindro
Hueco
2x
● aexp= (1)
t2 Cilindro
delgado
g Sen (θ)
ateo= Esfera
● I
1+ 2 grande
MR
(2) Esfera
Pequeña
CO
● Sen(θ)= (3) Tabla No.2: Aceleración teórica, experimental
H
y % de error de los cuerpos utilizados en la

|Vteo−Vexp
Vteo |
práctica.
● % Error= ∗100 (4)

4. CÁLCULOS Cuerpo Tiempo (s) Angulo (°)

Cilindro
macizo
Cuerpo Tiempo (s) Angulo (°)
Cilindro
Cilindro hueco
macizo
Aro delgado
Cilindro
hueco Esfera
Aro delgado Tabla No.3: Cuerpo, ángulo y tiempo utilizado
en la realización de los datos.
Esfera
Tabla No.1: Cuerpo, ángulo y tiempo utilizado
en la realización de los datos.
 potencial” y consecuentemente mayor
energía cinética rotacional.
Cuerpo Aceleració Aceleración % De
n Teórica Experimenta Error
2
(m/s ) l (m/s 2)

Cilindr
o
Macizo

Cilindr
o Hueco

Aro

Esfera
Tabla No.4: Aceleración teórica, experimental
y % de error de los cuerpos utilizados en la
práctica.
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Durante la práctica se observó que los
primeros objetos en llegar fueron las
esferas debido a utilizaron menor tiempo
en recorrer la distancia total de la madera
que fue de: esto nos da un indicio de la
importancia de la masa y el radio para
rodar (momento de rodadura)….
El material de los cuerpos rígidos
rodantes y la tabla de madera ofrecieron
la suficiente fuerza de fricción para
provocar que la energía potencial en la
cima del plano se convirtiera en energía
cinética de rotación y traslación en los
objetos, por cuanto rodaron sin
deslizarse y cumplieron la condición de
rodadura.
6. CONCLUSIONES

● Se concluye que entre mayor sea la

masa del cuerpo sobre el cual se
Desde ese punto de vista, se considera
realiza la rotación en el montaje,
que el radio y la masa son variables que
podemos afirmar que aumenta la
determinan la rodadura de un cuerpo.
inercia de este.
● Al rodar todos los elementos en
simultáneo se observó que el primero
en caer fue ….
● Podemos observar que la geometría
de un cuerpo influye en su momento
de rodadura.
● El porcentaje de error fue … debido
a problemas en la toma de datos y el
procesamiento de los mismos por
parte del experimentador.
Además de la energía potencial (mgh)
como se ve, depende de la masa del
cuerpo: “a mayor masa, mayor energía
 7. REFERENCIAS

[1]http://www.sabelotodo.org/fisica/
movimientocuerposrigidos.html

[2]SEARS, Zemansky, Young. Física

universitaria, Volumen 1. Pearson, Addison
Wesley. Undécima edición. 2004.

[3]http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/
hbasees/mi.html
[4]Tipler, Paul A. (2000). Física para la
ciencia y la tecnología (2 volúmenes).
Barcelona: Ed. Reverté
[5]https://www.profesorenlinea.cl/fisica/
Fuerzas_Torque_momento.html