MOVIMIENTOS ARMONICOS Y PRINCIPIOS

FUNDAMENTALES DE OSCILACIONES
INTRODUCCION. –
El estudio de las oscilaciones y los movimientos armónicos se encuentra en el
corazón de la física y la ingeniería. Las oscilaciones se manifiestan en una
variedad de formas, desde el simple vaivén de un coluLas oscilaciones se
manifiestan en una variedad de formas, desde el simple vaivén de un columpio
hasta las complejas ondas electromagnéticas que transmiten información a
través del espacio. Estos movimientos periódicos son la base de nuestra
comprensión de la dinámica de sistemas físicos y, como resultado, tienen
aplicaciones cruciales en la ingeniería, la física, la música, la electrónica y
muchos otros campos. Explorando conceptos clave como el péndulo simple, el
teorema de Steiner, las oscilaciones libres y amortiguadas, las figuras de
Lissajous y las oscilaciones forzadas. A través de un análisis en profundidad
de estos temas, se busca proporcionar una comprensión sólida y coherente de
cómo funcionan las oscilaciones y los movimientos armónicos en la naturaleza
y cómo se aplican en diversas disciplinas científicas y tecnológicas.

PENDULO DE TORSION
Es un sistema físico que consta de un alambre o hilo delgado y una masa en
uno de sus extremos. La masa puede girar alrededor del eje del alambre, lo
que permite el estudio de oscilaciones rotacionales o angulares.
Momento de Torsión (Torque): Es la fuerza que tiende a hacer girar la masa
alrededor del eje del péndulo de torsión. Depende de la fuerza restauradora y
el ángulo de torsión del péndulo.
Fuerza Restauradora: Esta fuerza actúa para restaurar el péndulo a su posición
de equilibrio después de una desviación angular. En el caso de un péndulo de
torsión, esta fuerza es proporcional al ángulo de torsión y sigue la ley de
Hooke.
Ángulo de Torsión (θ): Es la medida angular que describe la posición de la
masa con respecto a su posición de equilibrio. Este ángulo cambia con el
tiempo a medida que el péndulo oscila.
Período (T): Es el tiempo que tarda el péndulo de torsión en completar un
ciclo completo de oscilación, es decir, regresar a su posición original después
de ser desviado.
Ecuación del Péndulo de Torsión: La ecuación que describe el movimiento de
un péndulo de torsión es análoga a la ecuación de un oscilador armónico
simple (OAS) para oscilaciones lineales, pero adaptada para el movimiento
angular:
2
d θ
I 2
=−kθ
dt

Donde:
I es el momento de inercia de la masa con respecto al eje de rotación.
θ es el ángulo de torsión.
2
d θ
2 es la aceleración angular.
dt

k es la constante de torsión que describe la rigidez del alambre.

La solución general de esta ecuación diferencial describe el comportamiento
oscilatorio del péndulo de torsión en términos de senos y cosenos, y su
período depende de la longitud del alambre, la constante de torsión y el
momento de inercia de la masa. En la práctica, las oscilaciones de un péndulo
de torsión pueden utilizarse para medir momentos de inercia, constantes de
torsión y otras propiedades físicas relacionadas con la rotación.

TEOREMA DE STEINER
El Teorema de Steiner, también conocido como el Teorema del Eje Paralelo,
es un principio fundamental en la mecánica y la teoría de la cinemática que
permite calcular el momento de inercia de un objeto alrededor de un eje que
no pasa por su centro de masa. Este teorema establece que el momento de
inercia de un objeto alrededor de un eje paralelo a través de su centro de masa
(CM) es igual a la suma del momento de inercia del objeto alrededor de su
centro de masa más la masa del objeto multiplicada por la distancia al
cuadrado entre los dos ejes paralelos.
La fórmula general del Teorema de Steiner es:
 2
I =I CM + M∗d Donde:
I es el momento de inercia alrededor del nuevo eje.
I CM es el momento de inercia alrededor del centro de masa.

M es la masa total del objeto.

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
Aplicaciones en la Mecánica: El Teorema de Steiner es ampliamente utilizado
en la mecánica y la ingeniería para simplificar el cálculo de momentos de
inercia en situaciones donde el eje de rotación no pasa por el centro de masa
del objeto. Algunas de las aplicaciones más comunes incluyen:
Dinámica de Cuerpos Rígidos: El teorema de Steiner simplifica los cálculos
de momentos de inercia en sistemas mecánicos complejos, lo que facilita el
análisis de la dinámica de cuerpos rígidos que giran alrededor de ejes no
coincidentes con el centro de masa.
Ingeniería Estructural: En el diseño de estructuras y máquinas, el teorema de
Steiner se utiliza para calcular los momentos de inercia de componentes
irregulares, como vigas y ejes, alrededor de ejes de rotación específicos.
Diseño de Maquinaria: En la ingeniería de maquinaria y sistemas mecánicos,
el teorema de Steiner es esencial para determinar la resistencia y la respuesta
dinámica de las partes rotativas.
Ejemplos de Cálculos Utilizando el Teorema de Steiner: Supongamos que
tenemos una varilla delgada de longitud L, masa M, y deseamos calcular su
momento de inercia alrededor de un eje perpendicular que pasa por uno de sus
extremos (no pasa por el centro de masa). El momento de inercia alrededor del
1 2
centro de masa ( I CM ) de una varilla es 12 M L .

Utilizando el Teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia

alrededor del nuevo eje de la siguiente manera:
2 1 2 2 1 2 1 2 13 2
I =I CM + M∗d = M L + M∗L = M L + M L = ML
12 12 12 12

Este ejemplo ilustra cómo el teorema de Steiner se utiliza para calcular el

momento de inercia de una varilla alrededor de un eje que no pasa por su
centro de masa.
OSCILACIONES LIBRES
Las oscilaciones libres, también conocidas como oscilaciones armónicas
simples (OAS), son un tipo de movimiento periódico en el que un sistema se
desplaza de manera repetitiva hacia adelante y hacia atrás alrededor de una
posición de equilibrio. Estas oscilaciones ocurren sin la influencia de fuerzas
externas o amortiguamiento significativo. Un ejemplo clásico de oscilación
libre es el movimiento de un resorte ideal al que se le ha dado una
perturbación inicial y luego se permite oscilar sin fricción.
Ecuación Diferencial de Oscilación Armónica Simple:
La ecuación diferencial que describe las oscilaciones armónicas simples es:
2
d x
m 2
+kx =0
dt

Donde:
m es la masa del objeto en movimiento.
2
d x
2 es la aceleración del objeto con respecto al tiempo.
dt

k es la constante del resorte (o la constante de fuerza) que describe la rigidez

del resorte.
x es la posición del objeto en relación con su posición de equilibrio.
Esta ecuación es una expresión de la segunda ley de Newton (Fuerza = Masa x
Aceleración) aplicada al movimiento oscilatorio. Indica que la aceleración del
objeto es directamente proporcional a la posición, pero en dirección opuesta,
lo que da como resultado un movimiento de vaivén alrededor de la posición de
equilibrio.
Relación con el Péndulo Simple y Otros Sistemas Oscilantes:
El péndulo simple es un ejemplo importante de oscilación armónica simple.
En el caso del péndulo simple, la posición x se relaciona con el ángulo de
desplazamiento del péndulo desde su posición vertical de equilibrio. La
ecuación de un péndulo simple es similar a la ecuación diferencial
mencionada anteriormente, pero en lugar de x, se utiliza el ángulo como
variable. El péndulo simple es un caso especial de oscilación armónica simple
que se aplica específicamente a oscilaciones angulares. Además del péndulo
simple, las oscilaciones libres se encuentran en una variedad de sistemas
físicos, incluidos resortes, masas suspendidas, circuitos eléctricos LC
(inductor-capacitor) y osciladores mecánicos. Estos sistemas se describen
mediante ecuaciones diferenciales similares y comparten las características
fundamentales de las oscilaciones libres: movimiento periódico alrededor de
una posición de equilibrio sin amortiguamiento ni fuerzas externas
significativas.

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Las oscilaciones amortiguadas son un tipo de movimiento periódico en el que
un sistema se desplaza repetidamente hacia adelante y hacia atrás alrededor de
una posición de equilibrio, pero experimenta una disminución gradual de la
amplitud con el tiempo debido a la presencia de una fuerza de
amortiguamiento. En otras palabras, en lugar de continuar oscilando
indefinidamente, la amplitud de las oscilaciones disminuye con el tiempo
hasta que el sistema finalmente alcanza su posición de equilibrio y se detiene.
Ecuación Diferencial para Oscilaciones Amortiguadas:
La ecuación diferencial que describe las oscilaciones amortiguadas es:
2
d x dx
m 2
+c + kx=0
dt dt

Donde:
m es la masa del objeto en movimiento.
2
d x
2 es la aceleración del objeto con respecto al tiempo.
dt

c es la constante de amortiguamiento, que determina la cantidad de

amortiguamiento en el sistema.
dx
es la velocidad del objeto.
dt

k es la constante del resorte (o la constante de fuerza) que describe la rigidez

del resorte.
x es la posición del objeto en relación con su posición de equilibrio.
La presencia de la constante de amortiguamiento c en esta ecuación es lo que
diferencia las oscilaciones amortiguadas de las oscilaciones libres. Esta
constante modela la fuerza de resistencia que se opone al movimiento del
sistema y causa una disminución gradual de la amplitud de las oscilaciones.
Interpretación de la Constante de Amortiguamiento:
La constante de amortiguamiento c es un parámetro crucial en las oscilaciones
amortiguadas y determina cómo de rápido se disipará la energía del sistema.
Su valor puede ser:
c <2 √ mk : En este caso, el sistema está subamortiguado, y las oscilaciones
disminuirán gradualmente en amplitud antes de llegar a la posición de
equilibrio.
c=2 √ mk : Esta es la llamada condición crítica o caso de amortiguamiento
crítico, donde las oscilaciones convergen más rápidamente hacia la posición
de equilibrio.
c >2 √ mk : Si el valor de c es mayor que esta cantidad crítica, el sistema está
sobre amortiguado, y las oscilaciones convergen muy rápidamente hacia la
posición de equilibrio, sin oscilaciones notables.
Ejemplos de Sistemas con Oscilaciones Amortiguadas:
Amortiguador de un Automóvil: El movimiento del resorte y el amortiguador
en la suspensión de un automóvil es un ejemplo de oscilaciones amortiguadas.
El amortiguador disipa la energía de las oscilaciones, permitiendo un viaje
más suave y evitando oscilaciones excesivas.
Circuito Eléctrico RL: En un circuito eléctrico con una resistencia (R) y una
bobina (L), las oscilaciones pueden ocurrir cuando se desconecta la fuente de
alimentación. El factor de amortiguamiento se relaciona con la resistencia
eléctrica y la inductancia de la bobina.
Oscilaciones de un Péndulo bajo Resistencia del Aire: Un péndulo en un
medio con resistencia al aire experimentará oscilaciones amortiguadas debido
a la fuerza de arrastre que se opone al movimiento del péndulo. En todos
estos ejemplos, la presencia de una fuerza de amortiguamiento afecta el
comportamiento del sistema, haciendo que las oscilaciones disminuyan en
amplitud con el tiempo hasta que el sistema finalmente alcance su posición de
equilibrio.
FIGURAS DE LISSAJOUS
Las figuras de Lissajous, también conocidas como curvas de Lissajous o
gráficas de Lissajous, son patrones geométricos que se generan a partir de la
superposición de dos movimientos oscilatorios armónicos, típicamente en dos
dimensiones. Estas figuras toman su nombre del matemático y físico francés
Jules Antoine Lissajous, quien las estudió y describió en el siglo XIX.
Origen de las Figuras de Lissajous:
Las figuras de Lissajous se originan cuando se combina un movimiento
armónico simple (oscilación) en una dirección con otro movimiento armónico
simple perpendicular a la primera dirección. Estos movimientos armónicos
pueden tener frecuencias y amplitudes diferentes, lo que da como resultado
una variedad de patrones geométricos. Las figuras de Lissajous se visualizan
típicamente en un osciloscopio o en una pantalla de gráficos cuando se
conectan dos osciladores con señales eléctricas, como dos generadores de
señales sinusoidales. Las señales se representan en dos ejes, uno para cada
oscilador, y las figuras resultantes se dibujan a medida que los osciladores
interactúan.
Parámetros que Afectan la Forma de las Figuras:
La forma de las figuras de Lissajous depende de varios parámetros,
incluyendo:
Frecuencia Relativa (r): La relación entre las frecuencias de los dos
osciladores. Si r es un número entero, las figuras se repiten; si no es un
número entero, se obtienen patrones más complejos.
Fase Relativa (δ): La diferencia en la fase inicial entre las dos señales
oscilatorias. Cambiar la fase relativa altera la orientación y la forma de las
figuras.
Amplitudes (A y B): Las amplitudes de las señales de los osciladores afectan
el tamaño de las figuras y cómo llenan el espacio.
Relación de Frecuencia (frecuencia de barrido): Cambiar gradualmente la
relación de frecuencia entre los osciladores puede crear animaciones de las
figuras de Lissajous.
Aplicaciones en la Física y la Ingeniería:
Las figuras de Lissajous tienen varias aplicaciones en la física y la ingeniería:
Calibración de Instrumentos: Se utilizan en osciloscopios y otros dispositivos
de medición para verificar la precisión y la calibración de las señales.
Análisis de Señales: Ayudan a visualizar y analizar señales eléctricas
complejas, como las que se encuentran en la electrónica y las comunicaciones.
Estudio de Movimiento Armónico: Proporcionan una representación visual de
cómo interactúan dos oscilaciones armónicas y se utilizan en la enseñanza y la
investigación en física y matemáticas.
Detección de Frecuencias Resonantes: Se pueden utilizar para identificar las
frecuencias resonantes en sistemas mecánicos y eléctricos.
Diseño de Circuitos Electrónicos: Ayudan en el diseño y análisis de circuitos
electrónicos, especialmente en la sincronización de señales y la detección de
problemas de fase.

OSCILACIONES FORZADAS
Las oscilaciones forzadas son un tipo de movimiento periódico en el que un
sistema oscilante se ve obligado a vibrar a una frecuencia específica por una
fuerza externa periódica o una excitación externa. Esta fuerza externa suele
actuar en la misma dirección en la que se encuentra el sistema, lo que impulsa
al sistema a oscilar con una amplitud y frecuencia determinadas por la fuerza
externa aplicada.
Ecuación Diferencial para Oscilaciones Forzadas:
La ecuación diferencial que describe las oscilaciones forzadas es una
extensión de la ecuación para las oscilaciones amortiguadas, y se puede
escribir como:
2
d x dx
m 2
+c +kx =F 0 cos ⁡(ωt )
dt dt

Donde:
m es la masa del objeto en movimiento.
 2
d x
2 es la aceleración del objeto con respecto al tiempo.
dt

c es la constante de amortiguamiento, que describe la cantidad de

amortiguamiento en el sistema.
k es la constante del resorte (o la constante de fuerza) que describe la rigidez
del resorte.
x es la posición del objeto en relación con su posición de equilibrio.
F 0es la amplitud de la fuerza externa aplicada.

ω es la frecuencia angular de la fuerza externa aplicada.

t es el tiempo.
La fuerza externa se modela como una fuerza oscilatoria sinusoidal (cos(ωt))
que actúa sobre el sistema y lo fuerza a vibrar a una frecuencia angular ω. La
respuesta del sistema a esta fuerza externa puede variar en amplitud y fase,
dependiendo de la frecuencia de la fuerza externa y las características del
sistema.
Resonancia y su Importancia en Sistemas Forzados:
La resonancia es un fenómeno importante en sistemas forzados y ocurre
cuando la frecuencia de la fuerza externa coincide con la frecuencia natural de
vibración del sistema. En este caso, la amplitud de las oscilaciones del sistema
aumenta significativamente, lo que puede llevar a efectos no deseados o a un
comportamiento extremadamente amplificado. La importancia de la
resonancia radica en su aplicación en muchas áreas, como la ingeniería y la
física. Por ejemplo:
Música y Acústica: Los instrumentos musicales, como las cuerdas y las
columnas de aire en los instrumentos de viento, exhiben resonancias que
determinan sus características tonales.
Ingeniería Estructural: Es importante evitar la resonancia en estructuras y
puentes para prevenir vibraciones excesivas y daños estructurales.
Electrónica y Comunicaciones: Los circuitos eléctricos pueden entrar en
resonancia a ciertas frecuencias, lo que puede ser útil o problemático en
aplicaciones de radio y telecomunicaciones.
Mecánica y Vibraciones: En la industria automotriz, la resonancia puede ser
perjudicial para la durabilidad de los vehículos, y se deben tomar medidas
para evitarla.
Ejemplos de Aplicaciones Prácticas:
Amplificadores de Radio: En la radio, se utiliza la resonancia en circuitos LC
(inductor-capacitor) para sintonizar y amplificar señales en una frecuencia
particular.
Resonancia en Puentes: Para evitar la resonancia peligrosa en puentes y
estructuras, se utilizan amortiguadores y dispositivos de control de
vibraciones.
Cirugía con Ultrasonidos: En la medicina, se aplican oscilaciones forzadas de
ultrasonido para diversos procedimientos médicos, como la fragmentación de
cálculos renales o la visualización de tejidos internos.
Reloj de Péndulo: Los relojes de péndulo utilizan oscilaciones forzadas para
mantener un ritmo constante de oscilación impulsado por un mecanismo de
péndulo y un sistema de escape.

CONCLUSIONES
las oscilaciones libres son un fenómeno físico común que se caracteriza por el
movimiento periódico de un sistema alrededor de una posición de equilibrio,
sin la influencia de fuerzas externas o amortiguamiento apreciable. La
ecuación diferencial que describe estas oscilaciones es una herramienta
esencial para entender y analizar una amplia variedad de sistemas oscilantes
en la física y la ingeniería.
las figuras de Lissajous son patrones visuales generados por la superposición
de movimientos oscilatorios armónicos, y se utilizan en una variedad de
aplicaciones en la física, la ingeniería y la ciencia de la medición para
visualizar y analizar señales y comportamientos oscilatorios.
las oscilaciones forzadas y la resonancia son fenómenos importantes en una
variedad de campos, y tienen aplicaciones prácticas en la ingeniería, la física,
la medicina y la tecnología. Understanding y controlando estos fenómenos son
fundamentales para diseñar sistemas y dispositivos eficientes y seguros.
BIBLIOGRAFIA
"Mecánica Clásica" por Herbert Goldstein.
"Mecánica para Ingenieros" por Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston Jr., y Phillip J. Cornwell.
"Oscillations and Waves" por Richard Fitzpatrick.