Reto

~ Construir un prototipo
de rueda hidráulica ~
Integrantes:
Jessica Janeth Martínez Sánchez A01664895
Grecia Italy Benitez Herrera A01664122
Yavanna Angélica Hernández Rodríguez A01664351
Franco Jesús Sánchez Cabrera A01656570
Sandra Valeria Lobato García A01662614
Ana Lorena Ortiz Loyola Solana A01750283

Maestra:
Dr. Mónica A. Canales Lizaola

Materia:
Aplicación de las leyes de conservación en ingeniería de procesos

Grupo:
107

Fecha de Entrega:
01 / Diciembre / 2022
 Índice

I. Introducción
II. Marco teórico
A. Principio de Bernoulli
B. Ley de Torricelli
C. Torca y movimiento angular
D. Conservación de la energía
1. Energía potencial
2. Energía cinética
III. Desarrollo
A. Hipótesis
B. Planteamiento experimental
C. Experimentación
D. Análisis y conclusión
IV. Conclusión
 I. Introducción
En el presente trabajo, se discutirá la factibilidad de emplear molinos de agua para
generar energía.
Esta energía que se busca emplear, es un tipo de energía renovable que aprovecha la
caída o movimiento del agua. Se obtiene del aprovechamiento de las energías cinéticas y
potenciales de la corriente de agua, salto de agua o mareas. Por otra parte, la rueda hidráulica
es uno de los inventos más antiguos diseñados para producir alguna forma de trabajo útil; es
un antecedente a las turbinas y captan la energía de una corriente de agua, para después
transformarla en trabajo mecánico. Se tienen registros de molinos de agua utilizados para
moler cereales desde antes del año 1 d.C., pero fue a partir del siglo XIX que se dió la
posibilidad de transformar la fuerza del agua en electricidad.
Una central hidroeléctrica transforma la energía hidráulica en un curso de agua,
natural o artificial, en energía renovable. En términos generales, el funcionamiento de una
central hidroeléctrica incluye un elemento de contención, conocido como presa o dique, que
interrumpe el curso del agua, creando una acumulación que puede ser un depósito o un
embalse. Posteriormente, mediante canales y túneles de derivación, el agua se transporta a la
galería de presión y a través de unas tuberías forzadas, se dirige a las turbinas hidroeléctricas
gracias al uso de válvulas de entrada y dispositivos de regulación de caudal, en función de la
demanda de energía.
El acciona las turbinas, generando energía mecánica, y sale de ellas a un canal de
desagüe, a través del cual se devuelve al río. Directamente conectado a la turbina está el
generador eléctrico rotativo , que convierte la energía mecánica recibida por la turbina en
energía eléctrica. La electricidad obtenida de esta manera debe transformarse antes de ser
transportada, por lo que antes de verterla en las líneas de transmisión, pasa por el
transformador, que reduce la intensidad de la corriente producida, mientras aumenta su
voltaje. Una vez que llega al lugar de uso, pasa nuevamente a un transformador, que eleva la
potencia y baja su voltaje, de manera que se pueda aprovechar para usos industriales,
comerciales y domésticos.

II. Marco teórico

A. Principio de Bernoulli
 El principio de Bernoulli establece que la energía mecánica total de un fluido en
movimiento, que consiste en la energía potencial gravitacional, la energía asociada con la
presión del fluido y la cinética, se mantiene constante. Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli
establece una relación entre el principio de conservación de la energía, la presión y la
velocidad. Cabe destacar que este principio aplica únicamente para fluidos incompresibles
con viscosidad despreciable, ya que los fluidos con viscosidad apreciable sufren pérdidas de
energía. Asimismo, para poder emplear la ecuación la densidad y temperatura deben
permanecer constantes.
B. Ley de Torricelli
La ley de Torricelli relaciona la rapidez de salida de un líquido que fluye a través del
hoyo de un contenedor. Particularmente, esta ley establece que la rapidez es proporcional a la
raíz cuadrada de la distancia vertical a la que se encuentra el agujero con respecto a la
superficie del líquido y a la raíz cuadrada del doble de la aceleración debida a la fuerza de la
gravedad.
v=√ ❑
Por lo tanto, como se puede observar de la ecuación previa, la rapidez del fluido es
igual a la que obtendría si cayera desde la misma altura. Cabe destacar que la ley de Torricelli
es simplemente un caso específico de la de Bernoulli, puesto que se ignoran las pérdidas de
energía. Además, es necesario asumir que el orificio es suficientemente pequeño a
comparación de la superficie del contenedor, porque de otra forma la rapidez del fluido estará
dada por otra ecuación. Para comprobar lo anterior, primero se considera el caso de un
recipiente con un orificio de sección transversal grande en alguna de sus paredes. Se emplea
la ecuación de Bernoulli para obtener lo siguiente:
1 1
P❑1+ ρ gh❑1 + ρ v ❑21 ❑❑=P❑2 + ρ gh ❑2 + ρ v ❑22 ❑❑
2 2
Donde P❑1= P❑2. Se reescribe la relación matemática de la siguiente manera:
v❑❑2= √❑
Posteriormente, se expresa la velocidad v❑1 en términos de la sección transversal al
utilizar la ecuación de continuidad Av❑1=av ❑2 donde a es el área del hoyo:
a
v❑❑1= ❑
∙ v❑ 2
A

❑
A continuación se reemplaza el valor recién encontrado de v❑ 1:
 1 1 a
v ❑2 ❑❑2 = ( ∙ v ❑❑2)❑2+ g Δh
2 2 A
v❑❑2=¿ √ ❑
Si a es A mucho más pequeño, en la resta A❑2−a❑2 se vuelve despreciable a . por lo
que la ecuación se vuelve exactamente igual a la derivada por Torricelli (Connor, 2022).

C. Torca y movimiento angular

Para poder analizar el movimiento rotacional de la rueda diseñada es importante
revisar las leyes de rotación postuladas por Isaac Newton, así como los conceptos vinculados
a las mismas. Para empezar, el momento de inercia es una medida cuantitativa de la inercia
rotacional o, en otras palabras, es una cantidad que refleja la tendencia de un cuerpo a
oponerse al aumento en su aceleración angular. Al aumentar la masa también aumenta dicha
propiedad, por lo que para una partícula su momento de inercia es simplemente su masa por
su distancia al cuadrado con el eje de rotación. Similarmente, para un objeto se calcula al
sumar los momentos de inercia individuales de todos los puntos de masa. Por otro lado, la
torca se cuantifica al obtener el producto cruz de la fuerza y el vector posición.
En la primera ley rotacional de Newton se enuncia que si sobre un objeto no se ejerce
una torca neta, este no tendrá aceleración angular y por consiguiente, tampoco velocidad
angular. Mientras que la segunda hace referencia a que la torca de un objeto es igual a su
momento de inercia multiplicado por su aceleración angular (Anon, 2022).

D. Conservación de la energía mecánica

Debido a que estamos analizando la eficiencia de una rueda hidráulica, desde el punto
de vista energético, es importante analizar también qué es la energía y el principio de
conservación de la energía. La energía es y será siempre una cierta cantidad numérica que no
cambia cuando algo ocurre. La ley de conservación de la energía establece que la suma de
diversas cantidades, muy diferentes unas de las otras y las cuales varían constantemente
transformándose unas en otras, permanece invariante en todos los procesos naturales; está
conservación de la energía es válida únicamente para sistemas cerrados.
La energía mecánica Em es la suma de la energía potencial y la energía cinética en un
sistema cerrado.
Em =U + K

a. Trabajo
 En física el trabajo se realiza sobre un objeto cuando se le transfiere energía. En otras
palabras, el trabajo busca entender cómo se mueve una partícula a partir de las fuerzas que
actúan sobre ella, o cómo es la variación de su posición en el tiempo. Si consideramos una
partícula sobre la que actúa una fuerza constante F en dirección al movimiento en una línea
recta, el trabajo W efectuado por la fuerza F se definiría como:
W =Fd
Si la fuerza constante no actúa en la dirección del movimiento, entonces primero se
separa la fuerza en sus componentes y el trabajo quedaría definido como:
W =Fdcosθ
Usando la ecuación anterior podemos notar que solo las fuerzas paralelas al
movimiento efectúan trabajo sobre la partícula, pues si la fuerza es perpendicular quedaría
W =Fdcos(90 ° )=0
b. Energía cinética
Originalmente era conocida como la energía del movimiento y se introdujo en la
mecánica a finales del siglo XVII para explicar las colisiones entre dos cuerpos. Sin embargo
no fue hasta el siglo XVIII que se le da el nombre de “energía cinética”. Si queremos acelerar
un objeto se debe de aplicar una fuerza. Para hacerlo se necesita realizar un trabajo. Como
resultado, transferimos energía al objeto, y este se moverá con una nueva velocidad
constante. La energía transferida es lo que se le conoce como energía cinética, y depende
tanto de la masa, como de la velocidad alcanzada. Para calcular la energía cinética, debemos
continuar con lo establecido anteriormente e iniciar por encontrar el trabajo realizado
W =Fd=mad
Regresando a las ecuaciones cinemáticas del movimiento, sabemos que la aceleración
se puede sustituir si se conocen las velocidades iniciales y finales v 0, v f , así como la distancia
d
v 2f −v 20 v 2f −v 20 1 2 1 2
W =md =m = m vf − m v0
2d 2 2 2
1
K= mv 2
2
Esta energía se vuelve la capacidad para efectuar trabajo, mientras que el trabajo se
puede definir como el cambio en la energía cinética
W =Δ K
 Este resultado se conoce como el teorema de trabajo-energía cinética; es un resultado
bastante general, que se puede aplicar incluso para fuerzas que varían en dirección y
magnitud.

c. Energía potencial
La energía potencial U solo está definida para fuerzas conservativas. Una fuerza
conservativa es aquella donde el trabajo total W t =0 durante un recorrido “completo”. Dos
ejemplos de fuerzas conservativas serían la fuerza gravitacional y la fuerza de resorte. La
energía potencial también se puede definir como la energía “almacenada” en la configuración
inicial de un sistema. Si la fuerza conservativa efectúa un trabajo entonces
W =−ΔU
Energía potencial gravitatoria: U g=mgy
1 2
Energía potencial elástica (de resorte): U s= k x
2
 V. Desarrollo
A. Hipótesis
Si se realiza un mecanismo utilizando una bomba de agua y generadores de energía,
se podría generar un movimiento perpetuo en la rueda.

B. Planteamiento experimental
a. Descripción del diseño de la máquina de movimiento perpetuo
Se optó por una rueda de molino con un eje horizontal de tipo overshot, es decir, con
el caudal de agua corriendo por encima y ligeramente por delante del eje, dado que éste
ofrece mayor eficiencia a comparación de los demás tipos de ruedas de molino (River,
2022). Se utilizaron palos de paleta, los cuales fueron cortados y pulidos para después ser
posicionados de tal forma que se obtuviera una rueda con doce radios. Posteriormente, se fijó
la rueda de modo que, como previamente mencionado, su eje queda posicionado por debajo y
ligeramente en frente de la canaleta.

C. Experimentación
 https://clipchamp.com/watch/FrVzBh6QNRG
https://drive.google.com/file/d/1Wa3L_CPAxu9RrMexOWoAaFbhlEZSeAc1/view?
usp=sharing

D. Análisis y conclusión
a. Eficiencia y Energía
La energía potencial gravitatoria del agua que fluye por la canaleta está dada por la
siguiente relación matemática:
E❑ p=mg Δ h
En consecuencia, el poder disponible o la razón de transferencia de la energía
potencial gravitatoria es igual a:
m
P❑ p= g Δh
t
Donde la masa m=ρ ❑agua V , por lo cual en la ecuación anterior el valor de la masa se
puede sustituir:
ρ❑agua V
P❑ p= g Δh
t
Claramente, la rueda gira por el desbalance del peso de un lado con respecto al otro,
ya que en las paletas se almacena una cierta cantidad de agua hasta que esta cae. En otras
palabras, el peso del agua que cae ejerce una torca sobre la rueda alrededor de su eje:
T =W ❑agua × R
T =W ❑agua Rsin (θ)
 Por consiguiente, es necesario encontrar la cantidad de agua en cada una de las
paletas. Este valor se puede calcular al considerar la densidad del fluido ρ❑agua, la razón de
flujo f , y el tiempo que toma llenar una paleta Δ t :
Δ m=¿ ρ❑agua f Δ t
Para vincular está última ecuación con la rapidez angular se puede hacer uso de la
Δθ
relación Δ t= :
ω
Δθ
Δ m=¿ ρ❑agua f
ω
Ya teniendo a qué equivale Δ mse reemplaza en la ecuación para la torca:
❑
∑ ❑T ❑i =(ρ❑agua f Δωθ ) Rsin (θ)
i

Se asume que cuando las paletas formen un ángulo θ❑1con el eje, se cae finalmente el
agua que hayan almacenado.
θ❑ 1
Δθ Δθ
T =( ρ❑agua f ) ∫ Rsin(θ) = ( ρ❑agua fR )( 1−cos (θ❑1))
ω 0 ω

La aportación de energía de cada paleta al sistema es de Δ E ❑en=Δ mg(2 R) ,ya que el

agua que cae de la canaleta está a una distancia vertical equivalente al diámetro de la rueda.
En este caso, se asume que el potencial gravitacional es igual a cero en el nivel del piso. Por
ello, el poder correspondiente se obtiene con la siguiente ecuación:
Δθ
Δ P❑en =Δ E❑en Δt=¿ Δ E ❑en
ω
Puesto que hay n paletas en la rueda, cada una con un ángulo Δ θ , tal que n Δθ=2 π ,
se puede conseguir el poder de aportación total al multiplicar Δ P❑en por la cantidad total de
paletas:
2π 2π ω
P❑en=n Δ P❑en= Δ P❑en = ¿ )
Δθ Δθ Δθ

2π ω 2π ω Δθ
P❑en=¿ ( )( Δ mg2 R)=¿ ( ) ¿f ¿g2 R
Δ θ Δθ Δθ Δ θ ω
2π
P❑en=¿ ¿f g 2 R)
Δθ

Mientras tanto, el poder de salida es:

 Torca
( )∙(Radio ∙ Velocidad angular ∙Tiempo)
Fuerza ∙ Distancia lineal Radio
P❑sal = = =T ⋅ ω
Tiempo Tiempo
Por ello, la eficiencia de la máquina, la cual se define como la razón entre el poder de
salida y el de entrada, se encuentra con la ecuación mostrada a continuación:

P ❑sal 2 π ( ρ❑agua fg 2 R)
ϵ=¿ = Δθ
P❑en
T ⋅ω
 Conclusión
La energía obtenida a partir de centrales hidroeléctricas tienen un impacto benéfico y
adverso en los ambiental, social y económico. Estas centrales reducen las emisiones de gases
de efecto invernadero al sustituir la energía producida por el consumo de combustibles
fósiles, y también reducen la deforestación al eliminar el uso de leña. No consumen agua,
salvo la que se llega a evaporar de los embalses y no contaminan ni el agua ni el suelo. Al
construir un embalse para una central hidroeléctrica se mejora el manejo de agua en la cuenca
y se provee un medio para la vida acuática. Sin embargo, dependiendo de las dimensiones de
la presa y otras obras en la construcción de las grandes centrales hidroeléctricas algunos de
los impactos adversos al medioambiente son: la perturbación local durante el proceso de
construcción, inundación de localidades aledañas, afectación de sitios culturales,
desplazamiento de fauna, obstrucción en la migración de peces, afectación en el transporte de
sedimentos, contaminación del agua embalsada y emisión de dióxido de carbono y metano
por la descomposición de la vegetación inundada.
El impacto de las pequeñas centrales hidroeléctricas al hilo del agua y en obras
hidráulicas existentes es mínimo, pues no alteran el cauce del río y usan muy poco espacio en
el cauce. Son una buena fuente de energía renovable, pero debido a las afectaciones que trae
consigo construirlas a gran escala, puede llegar a ser más conveniente optar por pequeñas
centrales hidroeléctricas.
 E. Referencias
Zaragoza, B. (s.f.). Temario de Física General. Universidad de Sonora. Recuperado de:
http://paginas.fisica.uson.mx/beatriz.zaragoza/archivos/05a-fisicageneral.pdf
Connor, N. (2022).What is Torricelli’s Law – Definition. Thermal-Engineering. Retrieved 29
November 2022, from https://www.thermal-engineering.org/what-is-torricellis-law-definition/
Anon. (2022)Water Wheel Physics - The Physics of a Water Wheel. Retrieved 29 November
2022, from http://ffden-2.phys.uaf.edu/211_fall2010.web.dir/Brooks/water-wheel-physics.html
River, E. (2022) Waterwheel Works | Physics. University of Guelph. Retrieved 30 November
2022, from https://www.physics.uoguelph.ca/waterwheel-works
Trabajo y energía | Lecciones de física | Ciencia. (s. f.). Khan Academy. Recuperado 30
noviembre 2022 https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy
Central hidroeléctrica. (s. f.). Enel Green Power. https://www.enelgreenpower.com/es/learning-
hub/energias-renovables/energia-hidroelectrica/central-hidroelectrica
Reed, S. P., Trelles, S. A. & Hiriart, G. (2010). Energía del agua. ciencia, 61, 52-61.
https://www.revistaciencia.amc.edu.mx/images/revista/61_2/PDF/EnergiaAgua.pdf
Física Universitaria Volumen 1 (Spanish Edition): Capítulo 7 Trabajo y energía cinética
(Primero.). (2021). XanEdu Publishing Inc. https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-
volumen-1/pages/7-introduccion