GUÍA 3.

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLCs) Y

LISTADO DE INSTRUCCIONES.

Competencias a desarrollar
✓ Diseñar sistemas de control eléctrico para procesos con eventos discretos.
✓ Diseñar e implementar sistemas de control electroneumático para procesos discretos y secuenciales.
✓ Analizar y proponer soluciones a problemas de índole industrial a través de la utilización de controladores
lógicos programables o autómatas programables (PLC).
Resultado de aprendizaje: Aplica la programación LADDER y su equivalencia en Listado de Instrucciones para
resolver secuencias lógicas con Controladores Lógicos Programables (PLCs) a partir de los estudios de caso vistos
en clase.

MARCO TEÓRICO
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLCS)
Un PLC es un dispositivo electrónico, similar a un computador, programable por el usuario utilizado a nivel industrial
para resolver problemas de secuencias de los procesos y/o maquinarias utilizadas.

Figura 1: Esquema general de un PLC modular1.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones2:

✓ Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.
✓ Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
✓ Almacenar datos en la memoria.
✓ Generar ciclos de tiempo.
✓ Realizar cálculos matemáticos.
✓ Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.

1
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/images/upload/1observatorio/monograficoPLC/image021.jpg
2
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-
de-programacion?start=2
Módulos de Entrada y Salida:
Son las tarjetas electrónicas que proporcionan el vínculo entre la CPU del PLC y los dispositivos que se encuentran
en campo.
✓ Dispositivos de Entrada: Permiten o interrumpen el paso de la corriente hacia el módulo de entradas del PLC.

Los dispositivos de entrada más utilizados son: los interruptores, los finales de carrera, termostatos,
pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.

✓ Dispositivos de Salida: Son aquellos que reciben algún tipo de señal, proveniente del PLC para efectuar algún
tipo de acción, dependiendo de su naturaleza: mecánica, eléctrica, neumática, etc.

Figura 2. Un PLC en un proceso industrial3.

LADDER:
Es un lenguaje que permite la programación de los Controladores Lógicos Programables – PLCs.
También denominado lenguaje gráfico de contactos o de escalera.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales.

Figura 3. Simbología LADDER.

3
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/images/upload/1observatorio/monograficoPLC/image002.jpg
 Ejemplo

Figura 4. Ejemplo LADDER.

Tips de ayuda:
a. Todos los diagramas que se implementan de forma vertical con los esquemas de control y de potencia
electroneumáticos de FluidSim, se pueden implementar en LADDER pero de forma horizontal, respetando la
simbología.
 b. Un PLC ejecuta un “peldaño” de la escalera a la vez y luego el siguiente y así sucesivamente hasta llegar al
final del programa y luego inicia de nuevo. Lo anterior, a la velocidad del procesador interno que trae el PLC.
c. De hecho, el PLC solo ejecuta un símbolo a la vez4.

Link de repaso: https://www.youtube.com/watch?v=oF6ZggsdNlU

Pero…

¿Cómo poder hacer óptimo el uso de un PLC?... 5

Descripción de Automatismos a través de Funciones Lógicas:

Figura 5. Equivalencia entre una tabla de verdad, su esquema LADDER y la función lógica.

4
https://www.plcacademy.com/ladder-logic-tutorial/
5
Photo by <a href="/photographer/onetwo-52646">Krishnan Gopakumar</a> from <a
href="https://freeimages.com/">FreeImages</a>
Algebra Booleana:
El algebra booleana es toda clase o conjunto de elementos que pueden tomar dos valores discretos: 0 (valor bajo) o
1 (valor alto).

Figura 6. Reglas del Álgebra Booleana.

S = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC

S = A   BC + BC + BC  + AB  ( C + C )
S = A  C  ( B + B ) + BC  + AB  (1)
S = A  C  (1) + BC  + AB
S = A  C + BC  + AB
S = A  C + B  + AB
S = AC + AB + AB
S = AC + B  ( A + A )
S = AC + B

Ejemplos:
1) Simplifique las siguientes expresiones a su mínima expresión posible:

𝑄 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝐷) (𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶 ∙ 𝐷) → Respuesta: 𝑄 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝐷

𝑄 = (𝐴 + 𝐵𝐶 + 𝐶𝐷) + (𝐵𝐶) → Respuesta: 𝑄 = 𝐵(𝐴 + 𝐶)

2) Completar la salida de la siguiente Tabla de Verdad, según lo indicado por la función lógica.

𝑄 = 𝑈𝑉𝑊 + 𝑈𝑉𝑊 + 𝑈𝑉𝑊 + 𝑈𝑉𝑊

 U V W Q
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

3) Una determinada instalación fabril está protegida contra incendios mediante una línea de extintores de
dióxido de carbono. La apertura de los extintores se produce por la acción de un cilindro neumático de simple
efecto, que al ser accionado rompe el precinto del depósito de CO2. Según el esquema que se acompaña y
las condiciones de funcionamiento siguientes6:

• La apertura de los extintores puede

realizarse desde el exterior de la instalación
mediante la válvula distribuidora "a".
• La línea de extintores puede activarse
igualmente desde un centro de control,
mediante el distribuidor "b".
• Por razones de seguridad, sólo es posible la
puesta en funcionamiento del sistema de
extinción si la puerta de la instalación se
halla cerrada (final de carrera “c” cerrado).

Obtener:
a. La tabla de verdad del sistema.

a b c Salida

b. La función lógica que representa el sistema.

𝑄 =?
c. La función lógica simplificada.
𝑄 =?

6
http://www.iesvilladevicar.es/descargas/tecnologia/electronica/Ejercicios%20resueltos%20del%20Tema%206.pdf
 LISTADO DE INSTRUCCIONES

Definiciones:
Las ramas de circuitos tienen origen en una línea de inicio vertical puesta a la izquierda del diagrama y terminan en la
línea vertical puesta a la derecha del diagrama.
El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.

USO DE MARCAS:
Las Marcas son relés internos que no poseen conexión física hacia el exterior y sirven de soporte en la programación.
(Serían el equivalente de los Relés físicos, es decir: K1, K2, K3, etc. cambian por M1, M2, M3, etc.).

Figura 7. Esquema LADDER

Recomendaciones generales:
Una bobina no puede ir conectada directamente a la línea de inicio. En tal caso, interponer un contacto NC.
A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto.
El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado.

Figura 8. Forma correcta de conectar una bobina directamente a la línea de inicio.

No se debe programar una misma salida (bobina) más de una vez.

Figura 9. Forma correcta de conectar una misma salida7.

Se pueden colocar en paralelo 2 o más bobinas pero nunca en serie.

Figura 10. Conexión en paralelo de Bobinas.

7
MITSUBISHI ELECTRIC. FX Series, Manual de Introducción FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U. P3-7.
Listado de Instrucciones:
Es la representación en forma de texto, del lenguaje Ladder.

Figura 11. Instrucciones básicas de estudio8.

Ejemplos Listados de Instrucciones:

✓ Ejemplo instrucción AND:

✓ Ejemplo instrucción ANI:

8
MITSUBISHI ELECTRIC. FX Series, Manual de Introducción FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U. P3-7.
✓ Ejemplo instrucción OR:

✓ Ejemplo instrucción ORI:

✓ Ejemplo instrucción ANB:

 ✓ Ejemplo instrucción ORB:

Ejemplos:
1) De acuerdo al esquema LADDER mostrado, completar el listado de instrucciones:

INSTRUCCIONES:
LD X000

LD X0000

ORB

END
 2) A partir del siguiente listado de Instrucciones, obtenga la Tabla de verdad correspondiente.

X1 X2 X3 X4 Y2

ACTIVIDAD A DESARROLLAR

Todas las respuestas a los interrogantes planteados a continuación deberán registrarlas en la pestaña de Moodle
llamada “GUIA 3” en el cuestionario llamado “Cuestionario Guía 3” (ingrese al cuestionario que esté habilitado).

Primer Punto:
Acorde a la función lógica que se muestra (en el Moodle) obtenga la expresión más simplificada posible y seleccione
la respuesta. (Pregunta 1 del Cuestionario).

Segundo Punto:
En un edificio de apartamentos se disponen de dos tanques de agua (no potable) de igual capacidad, uno ubicado en
el sótano (tanque “A”, el cual almacena directamente las aguas lluvias) y el otro ubicado en el tejado del edificio
(tanque “B”, el cual recibe agua del tanque A para posteriormente distribuirla a las cisternas de los baños de cada
apartamento).
Cada tanque tiene dos sensores de detección de nivel (nivel máximo y nivel mínimo). Si el tanque del sótano está en
su nivel mínimo permitido, el sensor “A1” se activa. Por el contrario, si está lleno, el sensor “A2” se activa. De forma
similar sucede con el tanque del tejado, cuyos sensores son “B1” y “B2” respectivamente. En el caso de que algún
tanque no esté en su nivel máximo, pero tampoco en su mínimo, ninguno de los dos sensores estará activo. Tenga
en cuenta: sensor activo = 1 y sensor inactivo = 0.
Finalmente, se dispone de una salida que activa a una bomba (BOMBA=1) que permite llevar agua del tanque A hacia
el tanque B, solamente si se cumplen las siguientes condiciones:
i. El tanque A está en su nivel máximo o en otro nivel cualquiera diferente a mínimo, y
ii. El tanque B está en su nivel mínimo o en otro nivel cualquiera diferente a máximo.
iii. En caso de que dos sensores de un mismo tanque se activen, se debe activar otra salida que active una
luz (LUZ = 1), indicando un fallo del sistema y que se requiere mantenimiento. En este caso la bomba
debe estar desactivada (BOMBA = 0). Durante el funcionamiento normal del sistema, el bombillo debe
permanecer inactivo (BOMBILLO = 0)

Fila A1 A2 B1 B2 BOMBA LUZ

1 0 0 0 0
2 0 0 0 1
3 0 0 1 0
4 0 0 1 1
5 0 1 0 0
6 0 1 0 1
7 0 1 1 0
8 0 1 1 1
9 1 0 0 0
10 1 0 0 1
11 1 0 1 0
12 1 0 1 1
13 1 1 0 0
14 1 1 0 1
15 1 1 1 0
16 1 1 1 1

Obtener:

a. La tabla de verdad del sistema. (Preguntas 2 a 17 del Cuestionario)

b. La función lógica que representa el funcionamiento de la Bomba. (Pregunta 18 del Cuestionario)
c. La función lógica simplificada para la salida de la bomba. (Pregunta 19 del Cuestionario)

Tercer Punto:
A partir del listado de instrucciones que se muestra (en el Moodle), obtener la tabla de verdad correspondiente.
(Preguntas 20 a 35 del Cuestionario).

Fila X3 X4 X5 X6 Y3
1 0 0 0 0
2 0 0 0 1
3 0 0 1 0
4 0 0 1 1
5 0 1 0 0
6 0 1 0 1
7 0 1 1 0
 8 0 1 1 1
9 1 0 0 0
10 1 0 0 1
11 1 0 1 0
12 1 0 1 1
13 1 1 0 0
14 1 1 0 1
15 1 1 1 0
16 1 1 1 1

Actividad individual con un porcentaje de 3.57%

Entregable: Solución de la actividad en Moodle. La actividad consta de 35 puntos.
Envío únicamente resolviendo la actividad en la pestaña “GUIA 3” de su plataforma Moodle. No se reciben
actividades ni pantallazos de las actividades por correo electrónico.