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Objetivo
Con esta práctica se pretende que el alumno aplique los conceptos teóricos que le
permitan abordar el diseño de sistemas de control digital utilizando técnicas de
realimentación del estado y asignación de polos con el fin de conseguir que el sistema
a controlar cumpla unas especificaciones dadas.
Producto final
Generar un programa en MATLAB que permita estimar, para el proceso seleccionado,
la matriz de ganancia de realimentación incluyendo integrador, la matriz de ganancia de
un observador de orden completo y la ley de control para el mismo. El programa
permitirá simular el sistema con la ley de control diseñada. NOTA: Se debe presentar
un informe de la práctica incluyendo las respuestas obtenidas y los comentarios
detallados pertinentes al diseño de los controladores.
MARCO TEÓRICO
Sistemas tipo servo
La figura .1 muestra un sistema de control por realimentación del estado observado en
el cual se utiliza un integrador adicional para estabilizar adecuadamente el sistema y
mejorar su exactitud. La ecuación de estado de la planta y su correspondiente ecuación
de salida son, respectivamente:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Laboratorio de control avanzado
Tema: DISEÑO DE CONTROLADORES EN EL ESPACIO DE ESTADO